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    液压传动单元、尤其是用于深海应用的液压传动单元
    1.
    发明公开
    液压传动单元、尤其是用于深海应用的液压传动单元 审中-公开

    公开(公告)号：CN116745502A

    公开(公告)日：2023-09-12

    申请号：CN202180089851.6

    申请日：2021-12-23

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： M·库巴茨基 ,  A·奥尔特 ,  G·亨德里克斯

    IPC分类号： E21B41/04

    摘要： 本发明涉及一种传动单元(1)，所述传动单元具有：‑壳体(2)，所述壳体用于流体密封地封装传动单元(1)的至少一部分，‑布置在所述壳体(2)中的齿杆小齿轮传动装置(3)，所述齿杆小齿轮传动装置具有至少一个齿杆(4)，‑布置在所述壳体(2)中的液压驱动系统(5)，所述液压驱动系统具有至少一个挤压器单元(6)和至少一个腔室(7)，所述挤压器单元用于引起所述液压驱动系统(5)的能够挤压的工作流体的能量增加，与所述齿杆小齿轮传动装置(3)的齿杆(4)作用连接的活塞(8)能够在使用所述工作流体的情况下在所述腔室中运动，用以引起所述齿杆(4)的线性运动，‑能够转动的、机械的调整元件(9)，所述调整元件与所述齿杆小齿轮传动装置(3)的小齿轮(10)作用连接并且至少区段地布置在所述壳体(2)之外。

    用于在水下使用的具有液压伺服驱动装置的液压系统
    2.
    发明公开
    用于在水下使用的具有液压伺服驱动装置的液压系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN112789412A

    公开(公告)日：2021-05-11

    申请号：CN201980066029.0

    申请日：2019-10-02

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： A·奥尔特 ,  G·亨德里克斯 ,  S·卡尔 ,  O·格哈德

    IPC分类号： F15B11/036 ,  F15B20/00 ,  E21B33/035 ,  E21B33/06

    摘要： 本发明涉及一种用于在水下使用的液压系统（7），具有液压伺服驱动装置，其中存在一个液压缸（15）和至少一个液压机（48、49），其中，为了共同旋转运动，至少一个旋转驱动装置（54、55）和液压机（48、49）机械耦联并且液压机（48、49）至少调节液压缸（15），其中，液压缸（15）具有至少三个缸腔室（32、33、34、35、36），并且其中，存在第一液压回路（68）和第二液压回路（69）。此外，本发明包括用于在水下布置和用于控制能够输送的体积流的装置。用于在水下使用的液压系统尤其设置有用于手动的（机械的）操纵的冗余的液压伺服驱动装置。