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公开(公告)号:CN101146703B
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN200680009241.6
申请日:2006-01-25
申请人: 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号: H02P7/29 , B60T8/4059
摘要: 本发明描述了用于检测直流电机的惯性运动电压的装置和方法,其中通过定时控制来驱动直流电机。在正常运行中,借助脉宽调制控制和能够预先给定的第一脉冲/脉冲间隔比来控制直流电机。为了检测代表电机的惯性运动电压的惯性运动电压量,设置有分析装置。此外规定,为了检测惯性运动电压,利用能够预先给定的可变的第二脉冲/脉冲间隔比来控制直流电机。本发明的核心现在在于,在能够预先给定的第一持续时间t降低期间通过第二脉冲/脉冲间隔比而施加到直流电机上的电流从在利用能够预先给定的第一脉冲/脉冲间隔比的定时控制期间施加到电机上的电流出发被降低到较低的值。
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公开(公告)号:CN112041206A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201980030871.9
申请日:2019-03-07
申请人: 罗伯特·博世有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于控制行驶动力调节装置(10)的方法,所述行驶动力调节装置被构造用于影响机动车的车轮(50、52)的制动,其中所述行驶动力调节装置(10)具有泵(20)和电动马达(30),其中所述泵具有至少两个用于输送制动液的泵元件(22、23),其中所述电动马达包括用于驱动所述泵元件(22、23)的转子和定子,其中所述方法包括以下步骤:检测所述转子相对于定子的位置,并且调节所述转子相对于定子的理想位置,其中用于使所述泵元件(22、23)运动的转矩的总和在所述理想位置中处于预先给定的转矩极限值之下、尤其是最小。
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公开(公告)号:CN110550005A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910450289.X
申请日:2019-05-28
申请人: 罗伯特·博世有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于控制液压制动系统的方法,该制动系统包括:由电动机驱动的液压泵,用于产生液压制动系统的流体体积流量;液压连接,用于在液压泵和车轮制动器之间引导该流体体积流量;储存器,用于存储流体体积,其中储存器通过开关阀连接到液压连接;其中根据本发明的方法的特征在于,驱控开关阀,使得抵消液压连接中的流体脉动。此外,本发明涉及一种控制装置和一种液压制动系统。
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公开(公告)号:CN110550005B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN201910450289.X
申请日:2019-05-28
申请人: 罗伯特·博世有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于控制液压制动系统的方法,该制动系统包括:由电动机驱动的液压泵,用于产生液压制动系统的流体体积流量;液压连接,用于在液压泵和车轮制动器之间引导该流体体积流量;储存器,用于存储流体体积,其中储存器通过开关阀连接到液压连接;其中根据本发明的方法的特征在于,驱控开关阀,使得抵消液压连接中的流体脉动。此外,本发明涉及一种控制装置和一种液压制动系统。
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公开(公告)号:CN109153374B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201780027220.5
申请日:2017-04-25
申请人: 罗伯特·博世有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于车辆,特别是用于机动车的制动系统的致动器装置(1),所述致动器装置包括至少一个电子换向的电动马达(7),该电动马达具有转子(9),该转子抗扭地布置在能够旋转支承的轴(5)上,所述致动器装置还包括用于检测所述转子(9)的旋转位置的至少一个旋转角度传感器(13),其中,所述轴(5)与至少一个通过电动马达(7)驱动的负载(3)连接。规定的是,旋转角度传感器(13)配属给轴(5)的与负载(3)相关联的端部(16)。
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公开(公告)号:CN110550004A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910438811.2
申请日:2019-05-24
申请人: 罗伯特·博世有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于控制液压制动系统的方法,其中,制动系统包括由电动机驱动的液压泵,用于产生用于液压制动系统的流体体积流量,并且制动系统包括电磁阀,用于控制从液压泵到车轮制动器的流体体积流量,其中,该方法的特征在于,对电磁阀进行驱控,从而抵消车轮制动器处的流体脉动。此外,本发明涉及一种相应的装置。
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公开(公告)号:CN109153374A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201780027220.5
申请日:2017-04-25
申请人: 罗伯特·博世有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于车辆,特别是用于机动车的制动系统的致动器装置(1),所述致动器装置包括至少一个电子换向的电动马达(7),该电动马达具有转子(9),该转子抗扭地布置在能够旋转支承的轴(5)上,所述致动器装置还包括用于检测所述转子(9)的旋转位置的至少一个旋转角度传感器(13),其中,所述轴(5)与至少一个通过电动马达(7)驱动的负载(3)连接。规定的是,旋转角度传感器(13)配属给轴(5)的与负载(3)相关联的端部(16)。
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公开(公告)号:CN116194347A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202180064941.X
申请日:2021-08-11
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: B60T8/94
摘要: 本发明涉及一种用于运行电动机(1)、特别是活塞泵(9)的方法,其中,所述电动机(1)具有转子轴(3)并且根据功率要求利用用于转子轴(3)的目标转速(nsoll)和目标转动方向来驱控,其中,所述转子轴(3)的实际转速(nIst)被监控。根据本发明的方法的特征在于,在所述实际转速(nIst)等于零并且目标转速(nsoll)不等于零时在预定的时间段(t)内改变目标转动方向,并且然后再次以目标转速(nsoll)和目标转动方向驱控电动机(1)。
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公开(公告)号:CN112041206B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN201980030871.9
申请日:2019-03-07
申请人: 罗伯特·博世有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于控制行驶动力调节装置(10)的方法,所述行驶动力调节装置被构造用于影响机动车的车轮(50、52)的制动,其中所述行驶动力调节装置(10)具有泵(20)和电动马达(30),其中所述泵具有至少两个用于输送制动液的泵元件(22、23),其中所述电动马达包括用于驱动所述泵元件(22、23)的转子和定子,其中所述方法包括以下步骤:检测所述转子相对于定子的位置,并且调节所述转子相对于定子的理想位置,其中用于使所述泵元件(22、23)运动的转矩的总和在所述理想位置中处于预先给定的转矩极限值之下、尤其是最小。
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公开(公告)号:CN102027641A
公开(公告)日:2011-04-20
申请号:CN200980117340.X
申请日:2009-03-17
申请人: 罗伯特.博世有限公司
CPC分类号: H01R12/585 , H01R43/16
摘要: 本发明涉及一种电气的压配合插塞连接器(1),其用于固定在印刷电路板(2)上,所述压配合插塞连接器具有接触件(3,3a,3b),所述接触件分别作为单列的或多列的多极连接器(7,12)设置在插塞连接器(1)的前侧和背侧(5,8)上,并且所述接触件在插塞连接器(1)的前侧(5)上构建为触针(6,6a)用于接触对应插头且在插塞连接器(1)的背侧(8)上构建为压配合针(9,9a)用于压入到印刷电路板(2)内的金属化的钻孔(11)中,其中,按本发明,多极连接器(7,12)的至少一个接触件(3a)的触针(6a)或压配合针(9a)在多极连接器(12)的纵向上相对于其所属的触针(6a)或压配合针(9a)侧向偏移地设置。
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