用于调节制动系统的方法和装置

    公开(公告)号:CN105492272B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201480045786.7

    申请日:2014-08-08

    摘要: 本发明涉及一种用于调节机动车的电液式制动系统(2)的方法,所述电液式制动系统可优选在“线控制动”运行方式中被操控,所述电液式制动系统具有可借助于电子控制和调节单元(102)操控的压力提供装置(8),所述压力提供装置与可液压地操作的车轮制动器(100)连接或能与之连接,并且借助于所述压力提供装置,车轮制动器(100)可通过至少一个压力调节阀(88)液压地操作,其中,压力提供装置(8)包括具有液压压力室(38)的缸‑活塞装置(40),所述缸‑活塞装置的压力活塞(32)可通过机电式致动器(14)相对于静止位置(50)移动,其中,对于每个车轮制动器(100)确定一给定压力值,其中,这样操控缸‑活塞装置,使得通过活塞的移动在液压压力室中设定出预确定的先导压力,所述先导压力由所述给定压力值来确定,其中,获取先导压力实际值和致动器速度实际值,确定先导压力给定值,将先导压力给定值(Psoll)和先导压力实际值(Pist)作为输入参量输入给调节装置,所述调节装置包括压力调节器和连接于该压力调节器下游的速度调节器,其中,压力调节器输出致动器速度给定值,致动器速度给定值和致动器速度实际值作为输入参量输入给速度调节器,其中,根据制动器的数量来修正输入给速度调节器的致动器速度给定值,该方法的改进在于非常精确地检测当前制动状况。为此提出,所述修正包括将致动器速度给定值与一比例因子(K)相乘,该比例因子(K)仅仅依赖于与液压压力室液压地连接的制动器的数量。

    车辆用制动装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102837690A

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201210213911.3

    申请日:2012-06-25

    IPC分类号: B60T11/16 B60T13/74

    摘要: 本发明涉及车辆用制动装置。当从反馈控制向前馈控制切换时,进行控制使得轮缸液压不陡然下降,以使驾驶者在制动操作时不会感到不适感。由电机转速推算部(132)在从FB控制向FF控制切换时,根据比FB控制目标转速高余量转速的FF控制目标转速推算渐渐上升的电机转速,由流量计算部(133)根据对应该推算电机转速的液压泵中的汲取流量推算渐渐增加的液压控制阀的通过流量。由控制电流修正计算部(134)计算并控制施加于液压控制阀的控制电流,以使即使电动马达以FF控制目标转速旋转而导致通过液压控制阀的制动液渐增,轮缸液压也不变化。

    用于运行车辆的制动系统的方法以及制动系统

    公开(公告)号:CN102762423A

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201180011163.4

    申请日:2011-01-28

    IPC分类号: B60T8/32 B60T8/46 B60T13/14

    摘要: 本发明涉及一种用于运行车辆(1)的制动系统(10)的方法,其中所述制动系统(10)具有至少一个分配给所述车辆(1)的车轮(2、3、4、5)的制动装置(6、7、8、9)以及通过横截面调节元件和中间储存器(12)与所述制动装置(6、7、8、9)相连接的输送装置(13),其中所述制动装置设置用于将制动力施加到所述车轮(2、3、4、5)上并且来自主制动缸(11)的制动流体能够被输送给所述制动装置,其中为了降低制动力而在通过所述横截面调节元件来控制和/或调整的情况下将来自所述制动装置(6、7、8、9)的制动流体排放到所述中间储存器(12)中并且可以借助于所述输送装置(13)将其输送到所述主制动缸(11)中。在此规定,至少暂时地用比所述输送装置(13)的最大输送体积流量大的排放体积流量来从所述制动系统(10)的制动装置(6、7、8、9)中排出制动流体,并且在出现所述制动系统(10)的特定的运行状态时降低所述排放体积流量。此外,本发明涉及车辆(1)的一种制动系统(10)。

    适用于距离控制系统的用于制动系统的电子控制装置

    公开(公告)号:CN102725185A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201080062565.2

    申请日:2010-01-28

    IPC分类号: B60T8/36 B60T8/40 B60T8/48

    摘要: 本发明涉及一种电子控制装置,包括压力控制器,借助于该压力控制器通过电子致动系统利用电流来致动用于压力调节的电磁阀。还根据压力要求致动一压力形成组件(1,1′),该压力形成组件在组件的出口处产生振幅周期性波动的体流。在主动的压力形成期间至少在实施用于稳定行驶的非安全临界干预的控制中,如果由组件形成的压力高于待设定的压力,则轮制动回路隔离阀(2,2′)以计量方式从关联的轮制动回路将部分输送体排出到相邻体中。周期性地调制用于致动隔离阀(2,2′)的线圈电流,其中调制周期对应于由组件引起的体波动或压力波动的主周期。如果控制装置必须执行用于稳定行驶的安全临界干预,则在安全临界控制包括防抱死控制和行驶动力学控制的条件下,至少中断隔离阀(2,2′)的周期性致动。

    车辆制动控制装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101032957B

    公开(公告)日:2011-09-21

    申请号:CN200710079695.7

    申请日:2007-03-02

    IPC分类号: B60T8/17 B60T8/32

    摘要: 当由ABS控制部执行ABS控制时,车辆制动控制装置计算第一和第二电动机(11、12)实现相应压力增加率所需要的第一转速、并计算第一和第二电动机的第二转速,该第二转速为由解锁压力极限导致的上限。然后,车辆制动控制装置控制待供应到第一和第二电动机的电流的电流值,从而使得它们以介于从第一转速到第二转速的范围内获得的转速转动。

    直流电机的惯性运动电压的优化检测

    公开(公告)号:CN101146703A

    公开(公告)日:2008-03-19

    申请号:CN200680009241.6

    申请日:2006-01-25

    IPC分类号: B60T8/40 H02P7/29

    CPC分类号: H02P7/29 B60T8/4059

    摘要: 本发明描述了用于检测直流电机的惯性运动电压的装置和方法,其中通过定时控制来驱动直流电机。在正常运行中,借助脉宽调制控制和能够预先给定的第一脉冲/脉冲间隔比来控制直流电机。为了检测代表电机的惯性运动电压的惯性运动电压量,设置有分析装置。此外规定,为了检测惯性运动电压,利用能够预先给定的可变的第二脉冲/脉冲间隔比来控制直流电机。本发明的核心现在在于,在能够预先给定的第一持续时间t降低期间通过第二脉冲/脉冲间隔比而施加到直流电机上的电流从在利用能够预先给定的第一脉冲/脉冲间隔比的定时控制期间施加到电机上的电流出发被降低到较低的值。