-
公开(公告)号:CN108334119A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201810048623.4
申请日:2018-01-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明涉及一种用于调节电机(20)的转速的方法,在所述方法中使用调节器和动态的预控制器,其中,将控制过程的动态逆模型存储在所述预控制器中,其中,将额定转速和实际转速输入到调节器中,并且,将所述额定转速以及所述额定转速的导数输入到所述预控制器中,从而求得预控制分量和调节器分量,所述预控制分量和调节器分量一起进入到所述控制过程中。