公开(公告)号：CN111416160A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010005750.3

申请日：2020-01-03

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C.沃尔 ,  O.德米尔

IPC: H01M10/42 ,  H01M10/48 ,  B60L58/10 ,  B60L58/16

Abstract: 本发明涉及运行电动车辆的具有多个并联的电池组模块的电池组系统的方法，其中向每个电池组模块规定额定电流；对每个电池组模块，根据规定额定电流计算工作电流；流经每个电池组模块的传感器电流分别由分配给电池组模块的电流传感器测量；将多个电池组模块的所测量传感器电流彼此比较；其中当所测量传感器电流中最低传感器电流与其它电池组模块的至少一个传感器电流至少偏差了阈值时，实施步骤：将具有最低传感器电流的电池组模块的工作电流与所述最低传感器电流比较；当工作电流与所述最低传感器电流至多偏差了极限值时，识别出在具有最低传感器电流的电池组模块中有故障。本发明也涉及电动车辆的电池组系统，其设立用于实施按照本发明的方法。

公开(公告)号：CN108334119A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810048623.4

申请日：2018-01-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： G.布蒂斯 ,  O.德米尔 ,  P.阿尔特曼 ,  T.阿尔盖尔

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明涉及一种用于调节电机（20）的转速的方法，在所述方法中使用调节器和动态的预控制器，其中，将控制过程的动态逆模型存储在所述预控制器中，其中，将额定转速和实际转速输入到调节器中，并且，将所述额定转速以及所述额定转速的导数输入到所述预控制器中，从而求得预控制分量和调节器分量，所述预控制分量和调节器分量一起进入到所述控制过程中。