公开(公告)号：CN112752683A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201880097983.1

申请日：2018-09-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·亨茨勒 ,  F·迈尔 ,  A·斯基拉

IPC: B60R21/0132

Abstract: 本发明涉及用于监控机动脚踏车(1)的方法和设备，其中，基于所述与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)估计车辆运动(FB)和三维空间中的车辆状态(FL)，其中，分析评价在空间中当前估计的车辆状态(FL)并且将其评价为正常行驶状态或危急行驶状态(Z1、Z2)。在此，预给定传感器单元(12)的感测方向(ER)，使得所述感测方向(ER)在所述机动脚踏车(1)的直立的正常静止状态(RL1)中位于水平平面(X‑Y)内，并且所感测的与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)包括在车辆纵向方向(X)上的第一加速度分量(ax)和在车辆横向方向(Y)上的第二加速度分量(ay)，其中，利用所估计的车辆运动(FB)对被评价为是危急的行驶状态(Z2)进行可信性检验，用于识别事故之后的危急静止状态(RL2)，并且在识别到事故之后的危急静止状态(RL2)时产生紧急呼叫(NR)。

公开(公告)号：CN112752683B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN201880097983.1

申请日：2018-09-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·亨茨勒 ,  F·迈尔 ,  A·斯基拉

IPC: B60R21/0132

Abstract: 本发明涉及用于监控机动脚踏车(1)的方法和设备，其中，基于所述与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)估计车辆运动(FB)和三维空间中的车辆状态(FL)，其中，分析评价在空间中当前估计的车辆状态(FL)并且将其评价为正常行驶状态或危急行驶状态(Z1、Z2)。在此，预给定传感器单元(12)的感测方向(ER)，使得所述感测方向(ER)在所述机动脚踏车(1)的直立的正常静止状态(RL1)中位于水平平面(X‑Y)内，并且所感测的与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)包括在车辆纵向方向(X)上的第一加速度分量(ax)和在车辆横向方向(Y)上的第二加速度分量(ay)，其中，利用所估计的车辆运动(FB)对被评价为是危急的行驶状态(Z2)进行可信性检验，用于识别事故之后的危急静止状态(RL2)，并且在识别到事故之后的危急静止状态(RL2)时产生紧急呼叫(NR)。

公开(公告)号：CN119486917A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202380051233.1

申请日：2023-06-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·舒马赫 ,  M·亨茨勒

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/04 ,  B60W40/09 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

Abstract: 描述了一种用于确定车辆的合适转弯速度的方法，其中，针对于车辆的当前用户，首先在第一步骤(48)中，针对至少一个特定的弯道，形成用户过去在该特定的弯道上行驶的转弯速度与至少一个其他驾驶员过去在同样的至少一个特定的弯道上行驶的转弯速度的比率，并且然后在第二步骤中，对于当前的或即将到来的弯道，使用至少一个其他驾驶员过去对于当前的或即将到来的弯道采取的至少一个转弯速度，并与在第一步骤中确定的比率相乘，并且然后在第三步骤(50)中，借助输出单元将在第二步骤中确定的速度作为速度推荐输出给车辆的用户。