公开(公告)号：CN118097187A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311625344.7

申请日：2023-11-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·瓦格纳 ,  E·艾因霍恩 ,  J·林德纳 ,  M·罗兰德 ,  M·塞尔 ,  N·菲舍尔 ,  P·洛特 ,  T·里特尔

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/22 ,  G06V20/54

Abstract: 本发明涉及一种用于数字道路地图与数字参考道路地图的比较的方法，其中，两个道路地图分别包括关于在所述两个道路地图中表示的对象的语义信息，该方法包括以下步骤：这样基于对应的语义信息将所述道路地图的对象与所述参考道路地图的对象关联，使得仅具有相同的语义信息的对象被相互关联，基于该关联来比较所述道路地图与所述参考道路地图，其中，该比较包括创建道路地图与所述参考道路地图之间的Delta姿态。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

公开(公告)号：CN118243080A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202311802768.6

申请日：2023-12-25

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·瓦格纳 ,  E·艾因霍恩 ,  J·林德纳 ,  M·罗兰德 ,  M·塞尔 ,  N·菲舍尔 ,  P·洛特 ,  T·里特尔

IPC: G01C21/00

Abstract: 一种用于确定(350)和提供(360)周围环境特征信息的方法(300)和设备以及用于创建(420)地图的方法(400)和设备。

公开(公告)号：CN114715181A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202111578277.9

申请日：2021-12-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·里特尔 ,  H·霍曼 ,  N·菲舍尔

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/02

Abstract: 一种用于运行至少部分自动化的车辆的方法、一种用于运行至少部分自动化的车辆的设备以及一种计算机程序，所述方法具有步骤：借助传感装置(10)检测所述车辆的环境；求取多值的定位数据(L)；借助来自数字地图(50)的数据，根据所述多值的定位数据(L)的检查，激活轨迹规划，其中，在使用所述数字地图(50)的数据的情况下执行所述轨迹规划。

公开(公告)号：CN118209118A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311728444.2

申请日：2023-12-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·瓦格纳 ,  E·艾因霍恩 ,  J·林德纳 ,  M·罗兰德 ,  M·塞尔 ,  N·菲舍尔 ,  P·洛特 ,  T·里特尔

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/00 ,  G01C21/26 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明涉及用于创建数字地图(320)的方法(300)和第一设备，其中，该数字地图代表沿交通路径的至少一个区域，和用于沿交通路径运行自动化车辆的方法(400)和第二设备。

公开(公告)号：CN115773743A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211084277.8

申请日：2022-09-06

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： N·菲舍尔 ,  T·里特尔

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/32

Abstract: 一种用于提供用于创建数字地图(140)的数据的方法，该方法具有以下步骤：a)对停放的车辆(2)的环境进行传感器方式的检测，其中，为该停放的车辆(2)执行定位；b)对该停放的车辆(2)的以传感器方式检测到的环境数据(UD2)进行限定地合并的加工；和c)将在步骤b)中所求取到的环境数据(UD2)传输到数据库装置(120)中以进行保存。