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公开(公告)号：CN118722515A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410387356.9
申请日：2024-04-01
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有清洁臂(12)的激光雷达清洁系统(10)，该清洁臂通过运动来对于激光雷达传感器(100)的传感器表面(102)进行清洁；以及驱动单元(14)，该驱动单元被设置用于：使得所述清洁臂(12)相对于传感器表面(102)进行移动，其中，所述驱动单元(14)具有至少一个电磁体(16)，其中，所述驱动单元(14)具有至少两个带有不同的磁取向的永磁体(18)，并且其中，所述驱动单元(14)被设置用于：通过改变所述电磁体(18)的磁取向，使得所述清洁臂(12)相对于所述传感器表面(102)进行移动。
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公开(公告)号：CN118163748A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211572217.0
申请日：2022-12-08
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种传感器刮水装置，其具有：传感器单元、尤其激光雷达单元，该传感器单元具有至少一个传感器表面和用于围住传感器表面的至少一个框架单元；以及至少一个刮水单元，该刮水单元包括至少一个刮水唇以用于刮擦传感器表面，并且该刮水单元包括刮水臂单元，以用于在至少一个刮水位置中以刮水唇的刮水尖部与传感器表面处于接触之中的方式引导刮水唇。提出了，传感器刮水装置具有至少一个间隔元件，该间隔元件在至少一种状态中具有垂直于传感器表面从传感器表面的平面出去的延伸部，并且该间隔元件构造用于，在间隔位置中保持刮水臂单元，在该间隔位置中刮水唇与传感器表面和框架单元间隔开地布置。
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公开(公告)号：CN118144729A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211565085.9
申请日：2022-12-07
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种传感器刮水装置（10a；10b），该传感器刮水装置具有：传感器单元（12a；12b）、尤其激光雷达单元，该传感器单元具有至少一个传感器表面（16a；16b）和用于围住传感器表面（16a；16b）的至少一个框架单元（18a；18b）；至少一个刮水单元（14a；14b），该刮水单元包括至少一个刮水唇（20a；20b）以用于刮擦传感器表面（16a；16b）；以及引导单元（40a；40b），其用于在传感器表面（16a；16b）上引导刮水单元（14a；14b）。提出了，引导单元（40a；40b）构造用于，垂直于传感器表面（16a；16b）测量以不同的间距在传感器表面（16a；16b）和/或框架单元（18a；18b）上引导刮水单元（14a；14b）。
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公开(公告)号：CN116061880A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211355379.9
申请日：2022-11-01
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： B60S1/04
摘要： 本发明涉及一种传感器系统（12a‑l）、尤其是车辆传感器系统，所述传感器系统具有至少一个传感器装置（18a‑l）、尤其是激光雷达装置，所述传感器装置具有传感器保护元件（20a‑l）。提出，所述传感器系统（12a‑l）具有至少一个保护装置（32a‑l），所述保护装置从所述传感器保护元件（20a‑l）出发朝所述传感器装置（18a‑l）的视野（26a‑h）的方向布置在所述传感器保护元件（20a‑l）之前并且设置用于附加地保护所述传感器装置（18a‑l），其中，所述保护装置（32a‑l）具有至少一个装饰元件（36a‑l），所述装饰元件朝向周围环境（16a‑l）部分地遮盖所述传感器装置（18a‑l）。
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公开(公告)号：CN118722522A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410385852.0
申请日：2024-04-01
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于激光雷达传感器(200)的清洁系统(100)的壳体单元(10)，所述壳体单元具有至少一个底部件(12)，其中所述底部件(12)能够布置在激光雷达传感器(200)处，其中所述壳体单元(10)包括盖部件(14)，其中在盖部件(14)和底部件(12)之间至少能够布置有用于激光雷达传感器(200)的清洁系统(100)，其中所述底部件(12)和所述盖部件(14)通过预定的连接部能拆卸地和/或不能拆卸地连接。
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公开(公告)号：CN118722513A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410385784.8
申请日：2024-04-01
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种激光雷达传感器(100)的刮擦器系统(10)，其具有：壳体单元(12)、刮擦器元件(14)，其中，所述壳体单元(12)具有至少一个紧固元件(16)，其中，所述刮擦器元件(14)能松开地与所述至少一个紧固元件(16)连接，其中，所述刮擦器元件(14)设立用于，清洁所述激光雷达传感器(100)的表面(104)。
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公开(公告)号：CN118700985A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410358304.9
申请日：2024-03-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种激光雷达清洁系统，所述激光雷达清洁系统具有：促动器，所述促动器设置用于，驱动第一主轴元件和第二主轴元件；第一杆元件，所述第一杆元件可移位地布置在第一主轴元件上；第二杆元件，所述第二杆元件可移位地布置在第二主轴元件上；擦拭器单元，所述擦拭器单元可移位地布置在第一杆元件和第二杆元件上，其中所述促动器设置用于，借助于第一杆元件沿着第一主轴元件的第一移位以及借助于第二杆元件沿着第二主轴元件的第二移位使擦拭器单元相对于激光雷达传感器的传感器表面移位，以便利用擦拭器单元清洁所述传感器表面。
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公开(公告)号：CN118700983A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410350246.5
申请日：2024-03-26
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种激光雷达清洁系统(10)，其具有：清洁臂(12)，所述清洁臂(12)设立用于，借助于移位(14)来清洁激光雷达传感器(100)的传感器表面(102)；驱动单元(16)，其中，所述驱动单元(16)具有至少两个转向元件(18)和|带元件(20)，其中，所述清洁臂(12)与所述带元件(20)能松开地连接，其中，所述驱动单元(16)设立用于，借助于所述带元件(20)围绕至少两个转向滚轮(18)的旋转来使所述清洁臂(12)移位，以便清洁所述传感器表面(102)。
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公开(公告)号：CN118719650A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410387368.1
申请日：2024-04-01
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于激光雷达传感器系统(1)的清洁系统(2)，清洁系统(2)具有刮擦单元(4)、驱动装置(5)和调整单元(6)，其中，驱动装置(5)构造用于使刮擦单元(4)沿着运动轴线(100)在激光雷达传感器系统(1)的表面(3)上运动，其中，刮擦单元(4)构造用于刮擦激光雷达传感器系统(1)的表面(3)，其中，调整单元(6)构造使刮擦单元(4)相对于驱动装置(5)沿着垂直于运动轴线(100)的纵向方向(200)运动。
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公开(公告)号：CN118700982A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410350244.6
申请日：2024-03-26
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种激光雷达清洁系统(10)，具有：刮水器单元(12)，该刮水器单元设立用于通过运动(14)来清洁激光雷达传感器(100)的传感器表面(102)，其中，激光雷达传感器(100)具有侧面(104)，其中，侧面(104)基本上正交于传感器表面(102)布置；密封单元(16)，该密封单元布置在激光雷达传感器(100)的侧面(104)处，其中，密封单元(16)至少部分地抵靠在刮水器单元(12)处，其中，刮水器单元(12)相对于密封单元(16)能位移地布置，其中，密封单元(16)具有至少一个偏转元件(18)，该偏转元件设立用于使入射到密封单元(16)上的水射束(20)在其定向中偏转。
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