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公开(公告)号：CN118722522A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410385852.0
申请日：2024-04-01
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于激光雷达传感器(200)的清洁系统(100)的壳体单元(10)，所述壳体单元具有至少一个底部件(12)，其中所述底部件(12)能够布置在激光雷达传感器(200)处，其中所述壳体单元(10)包括盖部件(14)，其中在盖部件(14)和底部件(12)之间至少能够布置有用于激光雷达传感器(200)的清洁系统(100)，其中所述底部件(12)和所述盖部件(14)通过预定的连接部能拆卸地和/或不能拆卸地连接。
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公开(公告)号：CN118722513A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410385784.8
申请日：2024-04-01
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种激光雷达传感器(100)的刮擦器系统(10)，其具有：壳体单元(12)、刮擦器元件(14)，其中，所述壳体单元(12)具有至少一个紧固元件(16)，其中，所述刮擦器元件(14)能松开地与所述至少一个紧固元件(16)连接，其中，所述刮擦器元件(14)设立用于，清洁所述激光雷达传感器(100)的表面(104)。
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公开(公告)号：CN118700985A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410358304.9
申请日：2024-03-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种激光雷达清洁系统，所述激光雷达清洁系统具有：促动器，所述促动器设置用于，驱动第一主轴元件和第二主轴元件；第一杆元件，所述第一杆元件可移位地布置在第一主轴元件上；第二杆元件，所述第二杆元件可移位地布置在第二主轴元件上；擦拭器单元，所述擦拭器单元可移位地布置在第一杆元件和第二杆元件上，其中所述促动器设置用于，借助于第一杆元件沿着第一主轴元件的第一移位以及借助于第二杆元件沿着第二主轴元件的第二移位使擦拭器单元相对于激光雷达传感器的传感器表面移位，以便利用擦拭器单元清洁所述传感器表面。
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公开(公告)号：CN118700983A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410350246.5
申请日：2024-03-26
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种激光雷达清洁系统(10)，其具有：清洁臂(12)，所述清洁臂(12)设立用于，借助于移位(14)来清洁激光雷达传感器(100)的传感器表面(102)；驱动单元(16)，其中，所述驱动单元(16)具有至少两个转向元件(18)和|带元件(20)，其中，所述清洁臂(12)与所述带元件(20)能松开地连接，其中，所述驱动单元(16)设立用于，借助于所述带元件(20)围绕至少两个转向滚轮(18)的旋转来使所述清洁臂(12)移位，以便清洁所述传感器表面(102)。
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公开(公告)号：CN118722515A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410387356.9
申请日：2024-04-01
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有清洁臂(12)的激光雷达清洁系统(10)，该清洁臂通过运动来对于激光雷达传感器(100)的传感器表面(102)进行清洁；以及驱动单元(14)，该驱动单元被设置用于：使得所述清洁臂(12)相对于传感器表面(102)进行移动，其中，所述驱动单元(14)具有至少一个电磁体(16)，其中，所述驱动单元(14)具有至少两个带有不同的磁取向的永磁体(18)，并且其中，所述驱动单元(14)被设置用于：通过改变所述电磁体(18)的磁取向，使得所述清洁臂(12)相对于所述传感器表面(102)进行移动。
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公开(公告)号：CN116256727A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211571636.2
申请日：2022-12-08
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 提出了一种激光雷达装置（10），其具有至少一个激光雷达单元（12）、遮盖所述激光雷达单元（12）的至少一个遮盖单元（14）、以及清洁单元（16），该清洁单元具有用于机械地清洁所述遮盖单元（14）的至少一个刮水器单元（18），其中，刮水器单元（18）具有至少两个能至少部分地弯曲的条带元件（20、22），该条带元件通过刮水器单元（18）的多个沿着所述条带元件（20、22）的纵向延伸部间隔开地布置的且能柔性地变形的连接元件（24）连接起来。
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公开(公告)号：CN114460558A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111311575.1
申请日：2021-11-08
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/93 , G01S17/931 , G01S17/933 , B60S1/06 , B60S1/56
摘要： 本发明从一种激光雷达设备（10）出发，所述激光雷达设备具有激光雷达单元（12）、具有覆盖所述激光雷达单元（12）的至少一个窗元件（16）并且具有清洁单元（14），所述清洁单元构造用于清洁所述窗元件（16）。提出，所述清洁单元（14）设置用于至少以机械的方式清洁所述窗元件（16）。
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公开(公告)号：CN118163748A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211572217.0
申请日：2022-12-08
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种传感器刮水装置，其具有：传感器单元、尤其激光雷达单元，该传感器单元具有至少一个传感器表面和用于围住传感器表面的至少一个框架单元；以及至少一个刮水单元，该刮水单元包括至少一个刮水唇以用于刮擦传感器表面，并且该刮水单元包括刮水臂单元，以用于在至少一个刮水位置中以刮水唇的刮水尖部与传感器表面处于接触之中的方式引导刮水唇。提出了，传感器刮水装置具有至少一个间隔元件，该间隔元件在至少一种状态中具有垂直于传感器表面从传感器表面的平面出去的延伸部，并且该间隔元件构造用于，在间隔位置中保持刮水臂单元，在该间隔位置中刮水唇与传感器表面和框架单元间隔开地布置。
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公开(公告)号：CN118144729A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211565085.9
申请日：2022-12-07
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种传感器刮水装置（10a；10b），该传感器刮水装置具有：传感器单元（12a；12b）、尤其激光雷达单元，该传感器单元具有至少一个传感器表面（16a；16b）和用于围住传感器表面（16a；16b）的至少一个框架单元（18a；18b）；至少一个刮水单元（14a；14b），该刮水单元包括至少一个刮水唇（20a；20b）以用于刮擦传感器表面（16a；16b）；以及引导单元（40a；40b），其用于在传感器表面（16a；16b）上引导刮水单元（14a；14b）。提出了，引导单元（40a；40b）构造用于，垂直于传感器表面（16a；16b）测量以不同的间距在传感器表面（16a；16b）和/或框架单元（18a；18b）上引导刮水单元（14a；14b）。
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公开(公告)号：CN116265298A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211612305.9
申请日：2022-12-15
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： B60S1/60
摘要： 本发明提出一种激光雷达装置（10），所述激光雷达装置具有至少一个激光雷达单元（12）、将所述激光雷达单元（12）覆盖的至少一个覆盖单元（14）以及清洁单元（16），所述清洁单元包括至少一个用于对所述覆盖单元（14）进行机械清洁的刮水器单元（18），其中，所述刮水器单元（18）在至少一种运行状态中至少部分地预紧地布置在所述覆盖单元（14）上。
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