LIDAR信号调整的系统和方法

    公开(公告)号:CN104345994B

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201410359470.7

    申请日:2014-07-25

    Abstract: 本发明涉及LIDAR信号调整的系统和方法。各种实施例提供通过以高采样率采样红外脉冲并在模拟域中存储样本而允许LIDAR系统使用比常规LIDAR系统相对低成本的元件和较少元件采样附近物体的系统和方法。样本然后可以慢于残阳速率的速率进行数字化。

    用于测量桥梁间隙的系统和方法

    公开(公告)号:CN109631782B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201811166432.4

    申请日:2018-10-08

    Inventor: H·温伯格

    Abstract: 本公开涉及用于测量桥梁间隙的系统和方法。激光雷达系统可以提供用于测量架空基础设施的间隙,例如桥梁或立交桥。如果可用的间隙小于车辆的高度,激光雷达系统可以警告车辆驾驶员或自动制动车辆。激光雷达系统可以在一定角度范围内朝着目标区域发射光线,其中光线可以具有垂直跨度。然后,激光雷达系统可以接收从目标区域反射或散射的光线,并且可以通过确定光线的往返行程时间来确定光线行进的距离。然后可以使用几何关系确定架空基础设施的间隙。

    混合闪光激光雷达系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107436441A

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201710387207.2

    申请日:2017-05-27

    Inventor: H·温伯格

    Abstract: 用于测定至视角中设置的目标对象的距离的改善的闪光光检测和测距(本文也称为"闪光LIDAR")系统和方法。闪光LIDAR系统可包括照明器阵列、光检测器阵列和信号处理器/控制器、以及具有这样的视角,其中可设置目标对象。闪光LIDAR系统可以有效地将视角分成多个分段,并且照明器阵列中的每个照明器可以对应于视角的特定分段。闪光LIDAR系统还可以有效地将光检测器阵列分为多个亚组的光检测器。像照明器阵列中的各照明器一样,光检测器阵列中的光检测器的每个亚组可以对应于视角的特定分段。

    混合闪光激光雷达系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107436441B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201710387207.2

    申请日:2017-05-27

    Inventor: H·温伯格

    Abstract: 用于测定至视角中设置的目标对象的距离的改善的闪光光检测和测距(本文也称为"闪光LIDAR")系统和方法。闪光LIDAR系统可包括照明器阵列、光检测器阵列和信号处理器/控制器、以及具有这样的视角,其中可设置目标对象。闪光LIDAR系统可以有效地将视角分成多个分段,并且照明器阵列中的每个照明器可以对应于视角的特定分段。闪光LIDAR系统还可以有效地将光检测器阵列分为多个亚组的光检测器。像照明器阵列中的各照明器一样,光检测器阵列中的光检测器的每个亚组可以对应于视角的特定分段。

    脉冲激光二极管驱动器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106549301A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201610836181.0

    申请日:2016-09-21

    Abstract: 本公开涉及脉冲激光二极管驱动器。光学系统可以向物体发射光脉冲串,以导出光源和物体之间的距离。实现米或厘米的分辨率可需要很短的光脉冲。设计产生用于驱动二极管发射的光脉冲窄电流脉冲的电路是不平凡的。改进的驱动电路具有包括一个或多个感应元件的预充电路和包括二极管的火线路径。驱动电路中的开关在不同的时间间隔使用预定义状态进行控制,以在电流经过火线路径以脉冲二极管之前预充电一个或多个感应元件中的电流。

    在激光雷达系统中提供减少干扰和目标动态区域的方法

    公开(公告)号:CN110537108B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN201780089765.9

    申请日:2017-12-08

    Abstract: 在激光雷达系统中提供目标动态区域的系统和方法可以包括:在视场上扫描光束以捕获第一激光雷达图像,在捕获的第一激光雷达图像内识别第一对象,在含有至少一部分已识别的第一对象的视场内选择选择第一目标区域,并且捕获第二激光雷达图像,其中捕获第二激光雷达图像包括:以第一空间采样分辨率在第一目标区域上扫描光束,并且以第二空间采样分辨率在第一目标区域之外的视场上扫描光束,其中第二采样分辨率不同于第一空间采样分辨率。

    用于测量桥梁间隙的系统和方法

    公开(公告)号:CN109631782A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811166432.4

    申请日:2018-10-08

    Inventor: H·温伯格

    Abstract: 本公开涉及用于测量桥梁间隙的系统和方法。激光雷达系统可以提供用于测量架空基础设施的间隙,例如桥梁或立交桥。如果可用的间隙小于车辆的高度,激光雷达系统可以警告车辆驾驶员或自动制动车辆。激光雷达系统可以在一定角度范围内朝着目标区域发射光线,其中光线可以具有垂直跨度。然后,激光雷达系统可以接收从目标区域反射或散射的光线,并且可以通过确定光线的往返行程时间来确定光线行进的距离。然后可以使用几何关系确定架空基础设施的间隙。

    LIDAR信号调整的系统和方法

    公开(公告)号:CN104345994A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201410359470.7

    申请日:2014-07-25

    Abstract: 本发明涉及LIDAR信号调整的系统和方法。各种实施例提供通过以高采样率采样红外脉冲并在模拟域中存储样本而允许LIDAR系统使用比常规LIDAR系统相对低成本的元件和较少元件采样附近物体的系统和方法。样本然后可以慢于残阳速率的速率进行数字化。

    在激光雷达系统中提供减少干扰和目标动态区域的方法

    公开(公告)号:CN110537108A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201780089765.9

    申请日:2017-12-08

    Abstract: 在激光雷达系统中提供目标动态区域的系统和方法可以包括:在视场上扫描光束以捕获第一激光雷达图像,在捕获的第一激光雷达图像内识别第一对象,在含有至少一部分已识别的第一对象的视场内选择选择第一目标区域,并且捕获第二激光雷达图像,其中捕获第二激光雷达图像包括:以第一空间采样分辨率在第一目标区域上扫描光束,并且以第二空间采样分辨率在第一目标区域之外的视场上扫描光束,其中第二采样分辨率不同于第一空间采样分辨率。

    脉冲激光二极管驱动器
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106549301B

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201610836181.0

    申请日:2016-09-21

    Abstract: 本公开涉及脉冲激光二极管驱动器。光学系统可以向物体发射光脉冲串,以导出光源和物体之间的距离。实现米或厘米的分辨率可需要很短的光脉冲。设计产生用于驱动二极管发射的光脉冲窄电流脉冲的电路是不平凡的。改进的驱动电路具有包括一个或多个感应元件的预充电路和包括二极管的火线路径。驱动电路中的开关在不同的时间间隔使用预定义状态进行控制,以在电流经过火线路径以脉冲二极管之前预充电一个或多个感应元件中的电流。

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