公开(公告)号：CN114828721B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202080088991.7

申请日：2020-07-27

申请人： 美国iRobot公司

发明人： T.R.欧姆 ,  E.阿玛拉尔 ,  A.德舍纳

IPC分类号： A47L9/28

摘要： 一种自主移动清洁机器人可以包括机器人主体、缓冲器和联接器。机器人主体可以包括位移传感器。缓冲器可以可移动地联接到主体。该联接器可以包括与位移传感器相关的位移限制器。位移限制器可以抑制或限制位移传感器对由低于水平力阈值的力引起的缓冲器从机器人主体的位移的感测。

公开(公告)号：CN114828721A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202080088991.7

申请日：2020-07-27

申请人： 美国iRobot公司

发明人： T.R.欧姆 ,  E.阿玛拉尔 ,  A.德舍纳

IPC分类号： A47L9/28

摘要： 一种自主移动清洁机器人可以包括机器人主体、缓冲器和联接器。机器人主体可以包括位移传感器。缓冲器可以可移动地联接到主体。该联接器可以包括与位移传感器相关的位移限制器。位移限制器可以抑制或限制位移传感器对由低于水平力阈值的力引起的缓冲器从机器人主体的位移的感测。