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公开(公告)号：CN114828721B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202080088991.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 美国iRobot公司
IPC: A47L9/28
Abstract: 一种自主移动清洁机器人可以包括机器人主体、缓冲器和联接器。机器人主体可以包括位移传感器。缓冲器可以可移动地联接到主体。该联接器可以包括与位移传感器相关的位移限制器。位移限制器可以抑制或限制位移传感器对由低于水平力阈值的力引起的缓冲器从机器人主体的位移的感测。
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公开(公告)号：CN114828721A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080088991.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 美国iRobot公司
IPC: A47L9/28
Abstract: 一种自主移动清洁机器人可以包括机器人主体、缓冲器和联接器。机器人主体可以包括位移传感器。缓冲器可以可移动地联接到主体。该联接器可以包括与位移传感器相关的位移限制器。位移限制器可以抑制或限制位移传感器对由低于水平力阈值的力引起的缓冲器从机器人主体的位移的感测。
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公开(公告)号：CN108882817B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201680084196.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种清洁箱，其可安装到可操作以从地板表面接收碎屑的自主清洁机器人，包括：碎屑隔室，用于接收与气流分离的第一部分碎屑；以及颗粒隔室，用于接收与气流分离的第二部分碎屑。清洁箱还包括碎屑分离锥，其具有限定上部开口和下部开口的内导管。上部开口接收来自空气通道的气流。内导管从上部开口到下部开口呈锥形，使得气流在内导管内形成气旋。
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公开(公告)号：CN108882817A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680084196.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 美国iRobot公司
CPC classification number: A47L9/0477 , A47L9/102 , A47L9/106 , A47L9/122 , A47L9/1641 , A47L9/1683 , A47L2201/00 , A47L2201/024
Abstract: 一种清洁箱，其可安装到可操作以从地板表面接收碎屑的自主清洁机器人，包括：碎屑隔室，用于接收与气流分离的第一部分碎屑；以及颗粒隔室，用于接收与气流分离的第二部分碎屑。清洁箱还包括碎屑分离锥，其具有限定上部开口和下部开口的内导管。上部开口接收来自空气通道的气流。内导管从上部开口到下部开口呈锥形，使得气流在内导管内形成气旋。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN219846342U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202221973272.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种移动清洁机器人可以包括主体、驱动轮和多个滑行装置。驱动轮可以连接到主体，并且可以与环境的地板表面接合。驱动轮可操作成在环境中移动移动清洁机器人。滑行装置可以是分离的滑行装置，其可以连接到主体，并且可以与地板表面接合，以与驱动轮一起相对于地板表面支撑移动清洁机器人。
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公开(公告)号：CN219835554U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202221973247.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种移动清洁机器人可以包括主体、驱动轮和多个滑行装置。驱动轮可以连接到主体，并且可以与环境的地板表面接合。驱动轮可操作成在环境中移动移动清洁机器人。滑行装置可以是分离的滑行装置，其可以连接到主体，并且可以与地板表面接合，以与驱动轮一起相对于地板表面支撑移动清洁机器人。
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