公开(公告)号：CN112367886B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN201980043287.7

申请日：2019-08-22

申请人： 美国iRobot公司

发明人： S.欧迪亚 ,  B.H.施里斯海姆 ,  Q.黄 ,  K.E.德鲁 ,  A.戈斯

IPC分类号： A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  G09B5/02 ,  G01C21/20 ,  A47L11/40 ,  G05D1/00 ,  G09B19/24

摘要： 描述了一种操作自主清洁机器人的方法。该方法包括启动自主清洁机器人的训练运行，并且在自主清洁机器人导航一区域时，在移动设备处从自主清洁机器人接收位置数据。该方法还包括在移动设备的显示器上呈现训练地图，该训练地图描绘在训练运行期间由自主清洁机器人横越的区域的部分，并且在移动设备的显示器上呈现被构造为允许训练地图被存储或删除的界面。该方法还包括启动附加的训练运行以产生附加的训练地图，以及呈现基于多个存储的训练地图而生成的主地图。

公开(公告)号：CN112367886A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201980043287.7

申请日：2019-08-22

申请人： 美国iRobot公司

发明人： S.欧迪亚 ,  B.H.施里斯海姆 ,  Q.黄 ,  K.E.德鲁 ,  A.戈斯

IPC分类号： A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  G09B5/02 ,  G01C21/20 ,  A47L11/40 ,  G05D1/00 ,  G09B19/24

摘要： 描述了一种操作自主清洁机器人的方法。该方法包括启动自主清洁机器人的训练运行，并且在自主清洁机器人导航一区域时，在移动设备处从自主清洁机器人接收位置数据。该方法还包括在移动设备的显示器上呈现训练地图，该训练地图描绘在训练运行期间由自主清洁机器人横越的区域的部分，并且在移动设备的显示器上呈现被构造为允许训练地图被存储或删除的界面。该方法还包括启动附加的训练运行以产生附加的训练地图，以及呈现基于多个存储的训练地图而生成的主地图。

公开(公告)号：CN112955288B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN201980071229.5

申请日：2019-08-22

申请人： 美国iRobot公司

发明人： V.维格尔 ,  S.奥迪亚 ,  K.A.马霍尼 ,  Q.黄 ,  M.福斯特 ,  B.拉塔 ,  G.斯特罗贝尔 ,  S.马钱特

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  A47L9/28 ,  B25J9/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/32 ,  G05D1/02 ,  B25J13/00

摘要： 一种操作自主清洁机器人的方法，包括：在手持计算设备的显示器上呈现包括多个可选房间的地图的图形表示；在显示器上呈现表示多个可选房间中的至少一个可选房间的边界的至少一个可选图形分隔器，该至少一个可选图形分隔器可调整以改变多个可选房间的边界中的至少一个边界；在手持计算设备处接收表示对单独的可选图形分隔器的选择的输入；在手持计算设备处接收表示对单独的可选图形分隔器的至少一个调整的输入，该至少一个调整包括以下中的至少一项：移动、旋转或删除单独的可选图形分隔器；以及在显示器上呈现其中单独的可选图形分隔器被调整的地图的图形表示。

公开(公告)号：CN112955288A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201980071229.5

申请日：2019-08-22

申请人： 美国iRobot公司

发明人： V.维格尔 ,  S.奥迪亚 ,  K.A.马霍尼 ,  Q.黄 ,  M.福斯特 ,  B.拉塔 ,  G.斯特罗贝尔 ,  S.马钱特

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  A47L9/28 ,  B25J9/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/32 ,  G05D1/02 ,  B25J13/00

摘要： 一种操作自主清洁机器人的方法，包括：在手持计算设备的显示器上呈现包括多个可选房间的地图的图形表示；在显示器上呈现表示多个可选房间中的至少一个可选房间的边界的至少一个可选图形分隔器，该至少一个可选图形分隔器可调整以改变多个可选房间的边界中的至少一个边界；在手持计算设备处接收表示对单独的可选图形分隔器的选择的输入；在手持计算设备处接收表示对单独的可选图形分隔器的至少一个调整的输入，该至少一个调整包括以下中的至少一项：移动、旋转或删除单独的可选图形分隔器；以及在显示器上呈现其中单独的可选图形分隔器被调整的地图的图形表示。