-
公开(公告)号：CN113509325B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110394668.9
申请日：2021-04-13
申请人： 聊城大学
摘要： 本发明公开了一种正向舒缓履带式爬楼下楼装置，包括支撑装置、履带、第一主动轮、从动轮、两个第一液压臂、两个第二液压臂；两个第一液压臂左右对称的位于支撑装置的前端，通过同一个电机驱动两个第一液压臂转动，在液压臂内设置可伸缩的液压杆，液压杆的端部设置静止滚轮；在第一液压臂上安装第二从动轮；两个第二液压臂左右对称的位于支撑装置的后端，通过同一个电机驱动两个第二液压臂转动，在第二液压臂内设置可伸缩的液压杆，液压杆的端部设置静止滚轮；在第二液压臂上安装第三从动轮；履带固定在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮上，通过驱动装置驱动主动轮转动实现履带旋转。
-
公开(公告)号：CN113841501A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111316752.5
申请日：2021-11-09
申请人： 聊城大学
摘要： 本发明公开了一种方便调节控制收获速度的大蒜收获机，包括机架、动力传动调节机构，动力传动调节机构设有齿轮减速箱，齿轮减速箱设有减速箱动力输入轮、输送驱动链轮、切割驱动链轮及走行驱动链轮，减速箱动力输入轮由柴油发动机驱动，输送驱动链轮、切割驱动链轮及走行驱动链轮均由齿轮减速箱分别驱动。该收获机配有柴油发动机，可以满足农户的灵活需要且设有齿轮减速箱，通过齿轮减速箱还可以对剪切、走行及输送分别进行驱动的控制，方便调节控制。
-
公开(公告)号：CN113509325A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110394668.9
申请日：2021-04-13
申请人： 聊城大学
摘要： 本发明公开了一种正向舒缓履带式爬楼下楼装置，包括支撑装置、履带、第一主动轮、从动轮、两个第一液压臂、两个第二液压臂；两个第一液压臂左右对称的位于支撑装置的前端，通过同一个电机驱动两个第一液压臂转动，在液压臂内设置可伸缩的液压杆，液压杆的端部设置静止滚轮；在第一液压臂上安装第二从动轮；两个第二液压臂左右对称的位于支撑装置的后端，通过同一个电机驱动两个第二液压臂转动，在第二液压臂内设置可伸缩的液压杆，液压杆的端部设置静止滚轮；在第二液压臂上安装第三从动轮；履带固定在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮上，通过驱动装置驱动主动轮转动实现履带旋转。
-
公开(公告)号：CN219946265U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321397164.3
申请日：2023-06-04
申请人： 聊城大学
摘要： 本实用新型公开了一种夹持牢固的多自由度多功能机械爪，包括支撑座、第一支撑臂、第二支撑臂及夹板；第一支撑臂的另一端与连接设置伺服电机，伺服电机驱动卡合臂旋转；卡合臂上连接设置有通过驱动电机、齿轮组件驱动的两个夹板，夹板的相对的两个侧面上均连接设置有橡胶层，橡胶层与夹板之间连接设置有压力传感器，压力传感器为电阻式薄膜压力传感器，压力传感器监测橡胶层的所受的压力；第一支撑臂上连接设置有固定箱，固定箱用于连接设置压力显示器，压力显示器与压力感器电联接。该装置机械爪在夹持过程中可以监测夹板夹持的压力大小，以更方便的调节夹板夹持的力度，实现对火龙果的稳定夹持不会滑脱，又可以避免火龙果受压力过大而损伤。
-
公开(公告)号：CN216058292U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122720133.4
申请日：2021-11-09
申请人： 聊城大学
IPC分类号： A01D33/00
摘要： 本实用新型公开了一种大蒜收获机的破土机构，包括破土铲，连接破土铲的弧形柄，所述的破土铲设置在弧形柄的底端，弧形柄的顶端与破土铲安装支架铰接连接且连接处设有锁止组件，破土铲安装支架与机架连接；锁止组件设有与弧形柄的顶端相连接的棘轮，破土铲安装支架在棘轮的旁侧设有锁止扣。该机构用于大蒜收获机工作时破土，便于调节破土铲工作时插入地面的深度及破土铲前端与地面的接触角，方便破土装置应于不同的种植情况。
-
公开(公告)号：CN216017810U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122720153.1
申请日：2021-11-09
申请人： 聊城大学
摘要： 本实用新型公开了一种大蒜收获机的切割收集机构，包括支架，设置在支架上的收集箱，收集箱的上方设有切割刀具，所述的支架设有斜向连接杆，斜向连接杆设有2个，2个斜向连接杆间隔平行设置，斜向连接杆的后端的上方设有输送切割驱动座，输送切割驱动座上设有切割动力输入链轮，切割动力输入链轮的轮轴的另一端设有切割锥齿轮组、切割传动套筒，轮轴通过轴承座连接在输送切割驱动座上，切割传送套筒内设刀轴，刀轴的顶端连接切割锥齿轮组，刀轴的底端连接切割刀具，刀轴通过切割锥齿轮组驱动。本实用新型的切割收集机构，通过设置斜向连接杆，利用斜向连接杆做为安装基础，在其上设置输送切割驱动座，利用输送切割驱动座连接设置驱动传动部件，利用驱动传动的方式使切割刀具工作，切割刀具下方设有收集箱承接剪切蒜苗后的蒜头，从而完成切割收集。
-
公开(公告)号：CN219997589U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321397147.X
申请日：2023-06-04
申请人： 聊城大学
IPC分类号： G06V10/764 , A01D46/30 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/12
摘要： 本实用新型公开了一种用于火龙果采摘的图像识别装置，包括独设置在舵机上的摄像机、图像传感器、顶部接线口、图像处理器、深度处理器，所述的摄像机与图像传感器联接，图像传感器通过顶部接线口与深度处理器联接，深度处理器与控制系统联接；图像传感器还与图像处理器联接，图像处理器与控制系统联接。该装置在火龙果采摘过程中，将获得的图像分成两部分进行处理，从而使采摘过程中的移动指令、采摘指令由不同的处理器处理得到，提高图像信息处理的速度及控制的精准性。
-
公开(公告)号：CN216017812U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122720216.3
申请日：2021-11-09
申请人： 聊城大学
摘要： 本实用新型公开了一种大蒜收获机的驱动系统，包括柴油发动机，安装柴油发动机的前支架，所述的前支架上方的前部安装柴油发动机，前支架上方的后部安装齿轮减速箱，柴油发动机设有发动机动力输出轮，齿轮减速箱设有减速箱动力输入轮，发动机动力输出轮、减速箱动力输入轮通过传送带连接；减速箱动力输入轮的外侧连接设有输送驱动链轮，第一传送链轮通过输送驱动链条驱动夹持运输机构；齿轮减速箱在与减速箱动力输入轮相对的另一侧设有切割驱动链轮、走行驱动链轮，切割驱动链轮通过切割驱动链条驱动限位切割机构，走行驱动链轮通过走行驱动链条驱动前轮轴。该系统由发动机提供动力，且动力输出通过齿轮减速箱调节控制，以驱动大蒜收获机行走、收获。
-
公开(公告)号：CN219698495U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202321397143.1
申请日：2023-06-04
申请人： 聊城大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于火龙果摘取的三自由度机械爪，包括三自由度模组和设置在三自由度模组上由三自由度模组驱动的机械爪，所述的机械爪设置有末端执行器、左剪切手抓和右剪切手抓，末端执行器驱动左剪切手抓和右剪切手抓动作，左剪切手抓和右剪切手抓均设置有剪切板、第二连杆和料斗，料斗设有底板，左剪切手抓和右剪切手抓的两个料斗的底板除相邻一侧外的另外三侧均设置侧挡板，两个料斗的底板在相互远离的一侧均设置第二连杆，第二连杆的顶部均连接设置剪切板，两个剪切板的边沿为剪切刃。该装置可在火龙果采摘过程中的夹持、剪切及输送，无需要增加夹持的压力，剪切方便，剪切后的输送不会滑脱，且在采摘过程中不会造成火龙果夹痕或夹伤。
-
公开(公告)号：CN216017811U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122720154.6
申请日：2021-11-09
申请人： 聊城大学
摘要： 本实用新型公开了一种大蒜收获机的传动机构，包括机架，设置在机架上的齿轮减速箱，柴油发动机驱动齿轮减速箱，齿轮减速箱设有减速箱动力输入轮、输送驱动链轮、切割驱动链轮及走行驱动链轮；输送驱动链轮、切割驱动链轮用于驱动夹持输送机构、切割机构，机架的支架设有输送切割驱动座，输送切割驱动座设有链轮分别用以传动驱动夹持输送链条、切割刀具；减速箱的走行驱动链轮。该机构将发动机输出的动力传动给不同的工作部件，包括行走部件、输送部件、切割部件等，更好地满足不同土地、不同种植情况的需要。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16 条记录 (耗时 0.02 秒)
