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公开(公告)号：CN107962555A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711432019.3
申请日：2017-12-26
CPC分类号： B25J9/0009 , B25J9/04 , B25J9/106 , B25J9/1687 , B25J19/0016
摘要： 本发明提供了一种重载搬运机器人，属于机器人技术领域。该重载搬运机器人包括固定底座、回转机构、机械臂机构、连杆机构和末端执行器机构；所述回转机构通过旋转副与固定底座连接，能够绕旋转副的回转轴进行旋转；所述机械臂机构的底部通过铰链接部件与所述回转机构进行连接；所述铰链接部件的底部通过旋转副与回转机构连接，能够绕该旋转副的回转轴进行旋转，该回转轴与回转机构的回转轴平行；所述机械臂机构的上端与所述连杆机构的中部连接；所述连杆机构的一端与所述末端执行机构连接。
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公开(公告)号：CN208100364U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721848080.1
申请日：2017-12-26
摘要： 本实用新型提供了一种重载搬运机器人，属于机器人技术领域。该重载搬运机器人包括固定底座、回转机构、机械臂机构、连杆机构和末端执行器机构；所述回转机构通过旋转副与固定底座连接，能够绕旋转副的回转轴进行旋转；所述机械臂机构的底部通过铰链接部件与所述回转机构进行连接；所述铰链接部件的底部通过旋转副与回转机构连接，能够绕该旋转副的回转轴进行旋转，该回转轴与回转机构的回转轴平行；所述机械臂机构的上端与所述连杆机构的中部连接；所述连杆机构的一端与所述末端执行器机构连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107901081A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711430856.2
申请日：2017-12-26
申请人： 聊城大学
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0016
摘要： 本发明提供了一种重载机器人平衡器及其使用方法，属于机器人技术领域。该平衡器包括缸体、活塞杆、弹簧部件、顶部法兰、底部法兰和滑动轴承套；在所述缸体的顶端固定安装有法兰安装座，在法兰安装座内固定安装有顶部法兰；在所述缸体的底端设有底部法兰；所述弹簧部件包括至少一组弹簧；所述弹簧的一端安装在顶部法兰上，另一端安装在底部法兰上；所述滑动轴承套安装在所述弹簧内；所述活塞杆穿过所述滑动轴承套的内腔，其一端与底部法兰固定连接，另一端伸出缸体；所述底部法兰随活塞杆一起移动。本发明既具有弹簧平衡和重力平衡的共同优点，又弥补了大多数平衡器机构的不足和缺点。
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公开(公告)号：CN108098754A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711430860.9
申请日：2017-12-26
申请人： 聊城大学
摘要： 本发明提供了一种实现重载搬运机器人平衡的方法，属于机器人技术领域。该实现重载搬运机器人平衡的方法包括：通过固定底座对机器人整体进行固定；通过回转机构带动机器人整体绕回转轴进行回转运动，旋转至需要的工作位置时，第一伺服马达和第二伺服马达带动机械臂机构绕其旋转轴进行回转运动，同时利用第一平衡器带动第一连杆机构，利用第二平衡器带动第二连杆机构，与第一伺服马达和第二伺服马达配合，使得机械臂机构、第一连杆机构和第二连杆机构到达指定的工作位置；到达指定的工作位置后，由末端执行器机构对所需要连接的机械装置进行角度调节，调节到所需要的工作角度。
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公开(公告)号：CN114209339B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111525200.5
申请日：2021-12-14
摘要： 本发明提供了一种用于心肺复苏的实时脑电监测系统，包括脑电采集模块，包括多个传感器，分别采集用户的大脑前额叶区、锋面、颞区、顶叶区、中心区和枕叶区的脑电信号；信号数据采集卡，用于将所述传感器检测的脑电信号，传输给信号分析系统；信号分析系统，用于利用离散小波变换将检测到的脑电信号分解成若干频率范围的信号子带，统计评估每个信号子带的估计分散熵指数值，确定和选择不同状态下最具判别性的特征和信号子带，进行模糊逻辑分类，判断用户所处的状态，以依据所述状态控制心肺复苏仪器。本发明能够进一步指导自动按压装置的按压频率和深度，提高心肺复苏的成功率。
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公开(公告)号：CN116942113A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310873771.0
申请日：2023-07-17
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/145 , A61B5/318 , A61H31/00 , A61N1/39 , A61M16/00 , G16H40/60 , G06N20/00
摘要： 本发明提供了一种便携式全自动生命支持一体机及其控制方法，根据生理监测参数，进行特征值计算和提取，和分析，计算得到生命支持特征值，根据生命支持特征值修正胸外按压模块、呼吸通气模块和/或除颤模块的工作参数。本发明完成了对自动化心肺复苏装备的集成化的创新设计，在功能上提出了生理参数修正胸外按压和呼吸通气以及除颤相关参数的创新性设计，为灾害现场应急救援和制定针对性的生命支持策略提供了新的技术方案。
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公开(公告)号：CN116763290A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310720720.4
申请日：2023-06-16
摘要： 本发明涉及冠脉灌注压预测系技术领域，公开了一种冠脉灌注压预测系统及心肺复苏系统，包括：数据获取模块，用于获取患者的在若干连续时刻的呼气末二氧化碳分压信号和脑电信号；冠脉灌注压预测模块，用于基于呼气末二氧化碳分压信号和脑电信号，采用神经网络预测患者的冠脉灌注压值；其中，神经网络通过多层LSTM神经网络组成的编码器，对若干连续时刻的呼气末二氧化碳分压信号和脑电信号组成的可变长度序列进行编码，并通过解码器映射到若干连续时刻的冠脉灌注压值组成的可变长度序列。不仅可以及时干预缺血导致的脑损伤同时，而且，序列到序列的预测模型支持变长度的输入和输出，增强了整个预测框架的适应性。
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公开(公告)号：CN114053130B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111493254.8
申请日：2021-12-08
摘要： 本发明公开一种基于PETCO2的胸外按压装置辅助控制方法及系统，包括：根据按压深度跟踪差值和按压频率跟踪差值及其变化，确定差值信号；根据差值信号以及先前的PETCO2，确定实际当前的PETCO2；基于PETCO2的目标值和实际当前的PETCO2之间的差值，确定控制信号；基于控制信号调整胸外按压装置的按压深度和按压频率。将PETCO2与自动化的胸外按压装置有机组合成闭环控制，以实现基于实时心肺功能反馈的胸外按压参数的全自动可调。
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公开(公告)号：CN113208615B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110630934.3
申请日：2021-06-07
摘要： 本发明属于脑电监测领域，提供了一种用于心肺复苏仪的连续脑电监测及反馈系统与方法。其中该系统包括脑电信号监测模块，其用于实时监测患者的脑电图信号；脑电信号分析模块，其用于基于实时脑电图信号的上下边界振幅值来判断按压质量并反馈至心肺复苏仪，以使得心肺复苏仪以设定按压质量的状态进行重复按压；按压参数监测模块，其用于基于实时按压参数，并与设定阈值比较，以判断按压效果并反馈至心肺复苏仪，以保障按压效果。
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公开(公告)号：CN114146282B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111494411.7
申请日：2021-12-08
IPC分类号： A61M16/20
摘要： 本发明提供了一种用于便携式呼吸机的呼气末正压阀及其控制方法，包括阀体、连接管路、控制阀、控制器和电磁阀，阀体具有第一进口、第二进口、第一出口和第二出口，所述第一进口设置有用于连接呼吸面罩的连接管路，第二进口通过连接管路连接至低压气体源，所述第一出口被配置为当所述阀芯受到的第一进口的气体作用力大于第二进口的气体作用力时导通，使阀体内气体进入第一出口，第一出口处设置有用于控制出口流量的控制阀；控制器被配置为在阀体非正常工作或呼气末正压值超过设定值时打开电磁阀，根据呼气末正压值控制控制阀的开度和低压气体源的供应速度。本发明的呼气末正压阀结构简单、响应速度快、可以实现对PEEP值的线性调节。
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