公开(公告)号：CN117848346A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410033639.3

申请日：2024-01-10

申请人： 联轮科技武汉有限公司

发明人： 何嘉琦 ,  田原 ,  邱彭湃 ,  王乐洋 ,  王浩琰

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/34 ,  G06Q10/047 ,  G06V20/40 ,  G06V20/58 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/049 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

摘要： 本发明提出了一种基于Transformer的自动驾驶路径优化方法。本发明采用ACT网络进行障碍物目标的实时识别，并通过RRT*算法和贝塞尔曲线的优化拟合行车路线，实现自动驾驶的路径规划及优化。本发明采用ACT网络作为骨干网络，有效增强了特征提取能力。这对于在复杂道路环境中精确地识别障碍物至关重要。通过使用Bi‑LSTM网络对时间序列进行建模，本发明能够更有效地处理障碍物目标检测中的动态变化，如移动的车辆或行人，从而提高检测的准确性。结合RRT*算法和贝塞尔曲线进行路径规划，本发明不仅提高了路径规划的准确性，还能生成更平滑、更适合实际驾驶的路径，从而增强了自动驾驶车辆的安全性和舒适性。

公开(公告)号：CN118115779A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410034767.X

申请日：2024-01-10

申请人： 联轮科技武汉有限公司

发明人： 王乐洋 ,  何嘉琦 ,  邱彭湃 ,  王浩琰 ,  徐翰文

IPC分类号： G06V10/764 ,  B25J9/16 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/77 ,  G06V10/25 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种基于轻量级卷积神经网络的实时多垃圾分类方法。本发明巧妙地结合了深度可分离卷积和无瓶颈残差模块，创造出一种新型的深度可分离残差模块。该模块与深度可分离卷积结构共同替代了标准SSD网络中的VGG骨干网络，用于目标检测模型的特征提取。这种设计不仅显著减少了模型的参数量，而且提高了检测速度，使得实时智能多垃圾分类任务的实现成为可能。通过这种方法，本发明为垃圾分类领域带来了一种高效、快速且准确的新途径。