公开(公告)号：CN107111318B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201580070510.9

申请日：2015-11-26

申请人： 胡斯华纳有限公司

发明人： 斯特凡·格鲁夫曼 ,  比约恩·曼尼弗雷德 ,  芒努斯·奥尔隆德

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 一种机器人作业工具(100)，包括用于提供当前高度读数(HRL)的高度传感器(185)和控制器(110)，所述控制器(110)被配置为从高度传感器(185)接收当前高度读数(HRL)；基于当前高度读数(HRL)确定高度(H)；确定当前位置；以及通过在地图中针对当前位置包括所确定的高度(H)生成指示高程的地图。一种机器人作业工具系统(200)，包括机器人作业工具(100)和用于提供基准高度读数(HCS)的基准高度传感器(285)，其中，机器人作业工具(100)进一步被配置为从基准高度传感器(285)接收基准高度读数(HCS)；并且基于当前高度读数(HRL)和基准高度读数(HCS)确定高度(H)。

公开(公告)号：CN107111318A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580070510.9

申请日：2015-11-26

申请人： 胡斯华纳有限公司

发明人： 斯特凡·格鲁夫曼 ,  比约恩·曼尼弗雷德 ,  芒努斯·奥尔隆德

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 一种机器人作业工具(100)，包括用于提供当前高度读数(HRL)的高度传感器(185)和控制器(110)，所述控制器(110)被配置为从高度传感器(185)接收当前高度读数(HRL)；基于当前高度读数(HRL)确定高度(H)；确定当前位置；以及通过在地图中针对当前位置包括所确定的高度(H)生成指示高程的地图。一种机器人作业工具系统(200)，包括机器人作业工具(100)和用于提供基准高度读数(HCS)的基准高度传感器(285)，其中，机器人作业工具(100)进一步被配置为从基准高度传感器(285)接收基准高度读数(HCS)；并且基于当前高度读数(HRL)和基准高度读数(HCS)确定高度(H)。

公开(公告)号：CN105474110A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201480045387.0

申请日：2014-08-13

申请人： 胡斯华纳有限公司

发明人： 彼得·拉梅利 ,  帕特里克·耶金斯泰特 ,  米卡埃尔·亚历克修松 ,  克里斯托夫·席特 ,  斯文·维特尔曼 ,  米卡埃尔·维尔格特 ,  斯特凡·格鲁夫曼 ,  拉尔斯·代纳博 ,  马丁·拉森 ,  安德斯·马特松

IPC分类号： G05B19/042 ,  A01G25/16

CPC分类号： A01G25/16 ,  G05B15/02 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/2625 ,  G06Q50/02

摘要： 一种系统可包括传感器设备、任务执行设备以及庭院维护管理器。所述传感器设备可包括设置在土地地块上的一个或多个传感器。所述任务执行设备可配置为在所述地块上执行任务。所述任务可与生成能够通过所述传感器设备监控的结果相关联。所述庭院维护管理器可配置为与所述传感器设备和所述任务执行设备接合，以将被测条件和期望条件进行比较，以引导所述任务执行设备的操作。