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公开(公告)号：CN110294074B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910394789.6
申请日：2019-05-13
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种具有北斗差分信号动力定位系统的科考船，包括船体，在船体上设置有北斗差分信号动力定位系统，北斗差分信号动力定位系统包括测量系统、推力器系统、动力系统，控制系统，控制系统包括控制器，与控制器相连的用于将测量系统采集的信息进行处理并将控制指令输出至推力器系统以实现预定的船舶定位或运动控制的计算机软件系统，以及当测量系统信号由不稳定变为稳定时，自动分析当前偏移数据并与期望位置参数相比较，自动生成以最小负荷恢复期望位置的航迹曲线的快速补偿调节系统，当船舶移动位置接近期望位置时，自动切换为自动航行模式，通过自动控制单元驱动船舶航行并到达期望位置。本发明能够实现最小负荷快速、准确的控制船舶期望位置，保证系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN113247219A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110701239.1
申请日：2021-06-23
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明提供了一种深海环境探测平台，涉及深海探测取样设备的技术领域，包括：操作控制室，用于向环境探测潜水器系统发送控制指令，以使环境探测潜水器系统基于控制指令执行相应的操作；电力传输转换室，用于对海洋综合科学考察船的电力进行转换，并通过转换后的电力为操作控制室和环境探测潜水器系统供电；环境探测潜水器系统，用于基于控制指令，对待探测深海及逆行取样和测量，得到探测结果，并将探测结果发送给操作控制室，其中，探测结果包括以下至少之一：待探测深海的水下信息，取样样品，环境探测潜水器系统设置有多种取样工具和多种测量设备，解决了现有的深海环境探测平台的安装和拆卸效率较低和海洋探测功能单一的技术问题。
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公开(公告)号：CN109625223B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201811655171.2
申请日：2018-12-27
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种吊舱式全回转船舶电力推进系统，包括至少一组由原动机及与原动机连接的发电机组所组成的发电单元，所述发电单元的电能输出端通过线缆依次连接有变频器、功率输出控制系统，在功率输出控制系统上连接一内部具有同步电动机的吊舱式推进器，在螺旋桨轴的端部设置有桨毂，沿桨毂的周向设置有至少两片桨叶，所述桨毂上设置有用于驱动桨叶沿桨毂直径方向向外伸出的伸缩机构，以及驱动该伸缩机构动作的动力机构。通过设于桨毂表面可沿桨毂直径方向向外滑动的多个伸缩部件，能够改变螺旋桨的直径来改变螺旋桨的推进力，不但降低了电力成本，而且延长了电力推进系统整体的使用寿命，避免了空泡现象的发生。
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公开(公告)号：CN110244707A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910395436.8
申请日：2019-05-13
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种智能船舶动力定位作业系统，包括测量部分、控制部分、动力部分及推力器部分，所述控制部分包括控制器，以及分别与控制器连接的手动控制单元及自动控制单元，以及分别与控制器相连的用于将测量部分采集的信息进行处理并将控制指令输出至推力器部分以实现预定的船舶艏向控制、定位控制或运动控制的计算机软件系统，所述控制部分还包括一用于对接收控制指令的主推进器及副推进器所输出的功率进行实时监测的动力负荷检测系统。能够确保动力定位系统安全可靠工作前提下使推进系统能耗最小，实现，光滑的推力变化，螺旋桨的转速可受到安全约束，因此可有效保护推力器系统因超负荷而损坏。
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公开(公告)号：CN110294080B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910395440.4
申请日：2019-05-13
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种利用超短基线实现水下精确作业的方法，包括以下步骤：(1)、系统安装，(2)、水下载体地理坐标位置获取，(3)、动力定位：本发明声基阵坐标系与船的坐系之间的关系要无需在安装时精确测定，不需要在海上快速、有效地对超短基线定位系统进行安装校准，大大降低了对母船的安装调试等繁琐工作的难度，本发明结构简单，精度高，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109625222B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201811655164.2
申请日：2018-12-27
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种具有吊舱式电力推进系统的科考船，所述船体的船尾下方处设置有一与功率输出控制系统连接的内部具有同步电动机的吊舱式推进器，在吊舱壳体外部设置有与同步电动机的转轴同轴连接的螺旋桨，所述桨毂上设置有用于驱动桨叶沿桨毂直径方向向外伸出的伸缩机构，以及驱动该伸缩机构动作的动力机构。还包括用于实时监测螺旋桨转速根据船体实际航速的需要驱动伸缩机构控制桨叶伸缩量。本发明能够改变螺旋桨的直径来改变螺旋桨的推进力，不但降低了电力成本，而且延长了电力推进系统整体的使用寿命，避免了空泡现象的发生。使螺旋桨的有效直径和螺旋桨盘面积改变，从而改变螺旋桨推力的大小，实现了螺旋桨推力连续变化，节约更多能源。
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公开(公告)号：CN110294080A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910395440.4
申请日：2019-05-13
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种利用超短基线实现水下精确作业的方法，包括以下步骤：(1)、系统安装，(2)、水下载体地理坐标位置获取，(3)、动力定位：本发明声基阵坐标系与船的坐系之间的关系要无需在安装时精确测定，不需要在海上快速、有效地对超短基线定位系统进行安装校准，大大降低了对母船的安装调试等繁琐工作的难度，本发明结构简单，精度高，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110294074A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910394789.6
申请日：2019-05-13
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种具有北斗差分信号动力定位系统的科考船，包括船体，在船体上设置有北斗差分信号动力定位系统，北斗差分信号动力定位系统包括测量系统、推力器系统、动力系统，控制系统，控制系统包括控制器，与控制器相连的用于将测量系统采集的信息进行处理并将控制指令输出至推力器系统以实现预定的船舶定位或运动控制的计算机软件系统，以及当测量系统信号由不稳定变为稳定时，自动分析当前偏移数据并与期望位置参数相比较，自动生成以最小负荷恢复期望位置的航迹曲线的快速补偿调节系统，当船舶移动位置接近期望位置时，自动切换为自动航行模式，通过自动控制单元驱动船舶航行并到达期望位置。本发明能够实现最小负荷快速、准确的控制船舶期望位置，保证系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN118220422A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410412259.0
申请日：2024-04-08
申请人： 自然资源部第一海洋研究所 , 杭州瀚陆海洋科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种水下抛载释放机构及海洋综合探测平台。该水下抛载释放机构，包括抛载仓体件；挂载架，其固定于抛载仓体件的顶端；抛载执行件，包括有：抛载座，其固定于抛载座的底端；第一钩体，数量为两个，对称设置于抛载座的底端，且两个第一钩体之间形成有活动腔；第二钩体，其设置于活动腔内，且其第一端通过下转动轴与两个第一钩体相连接，第二钩体的第二端内翻旋转后配合第一钩体形成有挂载孔；抛载释放件，其具有一位于活动腔上部的抛载块，抛载块装载状态下定位第一钩体的第二端以维持挂载孔闭合，抛载时，抛载块活动离开第一钩体的第二端，第一钩体外翻旋转以开启挂载孔，完成释放动作。本发明优化了水下的抛载释放效果。
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公开(公告)号：CN110254676B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910396603.0
申请日：2019-05-13
申请人： 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种利用DP协助科考船实现低速拖带作业的控制系统，包括具有拖缆、绞缆机的拖带机构，以及测量部分、控制部分、动力部分及推力器部分，所述控制部分包括具有参数设定输入单元的控制器，以及与控制器相连的计算机软件系统，还包括在船舶按照设定航向与航速恒速航行，当船舶受到横向风和海流的作用时，发送信号至控制器，控制器向推力器部分发出给予反向补偿，快速调节船舶艏向向风和海流的合力方向进行转动的指令的自动调节系统。本发明能够确保船舶在受到横向阻力需要调整艏向时，仍然准确、稳定的牵拉拖缆，避免因浪、流等阻力造成对水声设备等检测仪器的冲击，使得拖带检测的数据更加精确。
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