一种利用DP协助科考船实现低速拖带作业的控制系统

    公开(公告)号:CN110254676B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201910396603.0

    申请日:2019-05-13

    IPC分类号: B63H21/21 B63H25/42 B63B17/00

    摘要: 本发明公开了一种利用DP协助科考船实现低速拖带作业的控制系统,包括具有拖缆、绞缆机的拖带机构,以及测量部分、控制部分、动力部分及推力器部分,所述控制部分包括具有参数设定输入单元的控制器,以及与控制器相连的计算机软件系统,还包括在船舶按照设定航向与航速恒速航行,当船舶受到横向风和海流的作用时,发送信号至控制器,控制器向推力器部分发出给予反向补偿,快速调节船舶艏向向风和海流的合力方向进行转动的指令的自动调节系统。本发明能够确保船舶在受到横向阻力需要调整艏向时,仍然准确、稳定的牵拉拖缆,避免因浪、流等阻力造成对水声设备等检测仪器的冲击,使得拖带检测的数据更加精确。

    一种具有防腐降噪烟囱的科学考察船

    公开(公告)号:CN112377939A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011209036.2

    申请日:2020-11-03

    摘要: 本发明公开了一种具有防腐降噪烟囱的科学考察船,包括船体以及设于船体上的排放废气的烟囱,还包括设置于所述烟囱中轴线位置用于将废气的动能转化为电能的转化装置、设置于烟囱内壁上用于降低烟囱内部温度以及烟尘的内部冷却装置、用于降低烟囱噪音的消音装置、设置于烟囱外壁的外部冷却装置、设置于外部冷却装置表面的隔热层、用于将冷却液净化循环使用的循环净化装置、以及控制器,主机产生的废气通过排烟管道进入烟囱,高速的废气推动转化装置进行工作的同时消音装置进行降噪消音,烟囱入口处设置有用于检测温度的第一传感器。本发明通过多级冷却有效降低烟囱内部以及外部温度,并通过检测控制系统对烟囱温度进行可视化实时控制调整,有效解决高温腐蚀问题。

    一种船用全自动折叠回转式舷梯

    公开(公告)号:CN112298465A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011208373.X

    申请日:2020-11-03

    IPC分类号: B63B27/14

    摘要: 本发明公开了一种船用全自动折叠回转式舷梯,包括一与船体连接的上平台架,以及与上平台架旋转折叠连接的舷梯本体,舷梯本体包括沿上平台架的长度方向延伸设置的两杆体,沿杆体的长度方向在两杆体间均匀设置有若干用于行走踩踏的支撑杆,船体上设置有用于驱动上平台架及舷梯本体沿水平方向回转远离船体或复位的回转机构,在上平台架及舷梯本体上设置有当上平台架及舷梯本体回转远离船体时,在支撑杆上均匀铺设柔性链板并形成行走平台的链板自动收放系统。舷梯在使用时启动柔性链板进行铺设,不使用时即可将柔性链板进行收卷,不但使得整个舷梯的重量得到降低,而且在收放时对动力的需求降低,节约了能源。

    一种用于海底观测仪器回收的升降控制机构

    公开(公告)号:CN111664886A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010551835.1

    申请日:2020-06-17

    IPC分类号: G01D21/00 B63G8/22

    摘要: 本发明公开了一种用于海底观测仪器回收的升降控制机构,包括一升降控制舱,在升降控制舱的两侧分别设置有一用于调节升降控制舱浮力大小的第一浮力调节舱、第二浮力调节舱,所述第一浮力调节舱、第二浮力调节舱分别包括第一浮力调节腔、第二浮力调节腔,在第一、二浮力调节腔内分别设置有用于改变两浮力调节腔内部容积大小的第一、第二调节装置,所述升降控制舱包括一控制腔室,在控制腔室内设置有驱动所述第一、第二调节装置运行的动力系统,所述升降控制舱与第一、二浮力调节舱的连接处均设置有当第一、二浮力调节腔的浮力达到最大值时,持续增加浮力的增容调控装置。实现了全自动的浮力调控目的,使用方便。

    实现走航过程对深海表层水连续取样的科考船

    公开(公告)号:CN108663235B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201810388718.0

    申请日:2018-04-13

    IPC分类号: G01N1/14 B63B35/00

    摘要: 本发明公开了一种实现走航过程对深海表层水连续取样的科考船,包括船体,在船体的船舷处设置有一用于对水面以下的表层水连续取样的装置,该装置包括一可沿船舷上下升降的支架,在支架上固定有一用于将表层水抽吸取样的取样管,以及用于驱动支架升降将取样管伸至表层水位置的液压缸,在支架上设置有避免因船体走航时海水产生持续阻力对取样管造成损坏的缓冲机构。深度传感器、控制器与液压缸的设置,不但有效保证能够准确取到表层水,而且在科考船航行过程中能够实现连续采集,缓冲机构不但有效避免了连续水流阻力作用在取样管轴向及径向导致取样管的损坏,而且能够实现对阻力的缓解,提高了取样装置的使用寿命。

    具有走航过程对表层水连续取样装置的科考船

    公开(公告)号:CN108458903B

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201810388672.2

    申请日:2018-04-13

    IPC分类号: G01N1/20

    摘要: 本发明公开了一种具有走航过程对表层水连续取样装置的科考船,包括船体,其特征在于:在船体的船舷处设置有一用于对水面以下的表层水连续取样的装置,该装置包括一可沿船舷上下升降的横梁,在横梁上固定有一用于将表层水抽吸取样的取样管,以及用于驱动横梁升降将取样管伸至表层水位置的液压缸,在横梁上设置有避免因船体走航时海水产生持续阻力对取样管造成损坏的缓冲机构,本发明不但有效保证能够准确取到表层水,而且在科考船航行过程中能够实现连续采集,缓冲机构不但有效避免了连续水流阻力作用在取样管轴向及径向导致取样管的损坏,而且能够实现对阻力的缓解,提高了取样装置的使用寿命。

    全自动海气采样平台系统以及带有该系统的科学考察船

    公开(公告)号:CN108279144B

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201711470970.8

    申请日:2017-12-22

    发明人: 张志平 李杨

    IPC分类号: G01N1/22 B63B35/00

    摘要: 本发明公开了一种全自动海气采样平台系统以及带有该系统的科学考察船,包括一在采样时用于驱动采样设备向船体外侧伸出的支撑转动机构,所述支撑转动机构包括一设于平台上的立柱,一驱动所述立柱转动的旋转动力装置,以及驱动所述采样横梁在进行采样时将采样横梁水平伸出船体外的伸缩气缸,围绕立柱设置有当旋转动力装置驱动立柱转动时用于支撑及导向采样横梁绕立柱转动的环形支撑台,在环形支撑台上均布有多个用于控制采样横梁在转动时对船体不同位置进行采样的位置识别元件。本发明能够自动实现围绕船头的多方向多点采集,可一次采集多个样品,得到多个检测结果,可进行多个样品的检测,对比不同的样品结果,准确性更高。

    一种利用DP协助科考船实现低速拖带作业的控制系统

    公开(公告)号:CN110254676A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910396603.0

    申请日:2019-05-13

    IPC分类号: B63H21/21 B63H25/42 B63B17/00

    摘要: 本发明公开了一种利用DP协助科考船实现低速拖带作业的控制系统,包括具有拖缆、绞缆机的拖带机构,以及测量部分、控制部分、动力部分及推力器部分,所述控制部分包括具有参数设定输入单元的控制器,以及与控制器相连的计算机软件系统,还包括在船舶按照设定航向与航速恒速航行,当船舶受到横向风和海流的作用时,发送信号至控制器,控制器向推力器部分发出给予反向补偿,快速调节船舶艏向向风和海流的合力方向进行转动的指令的自动调节系统。本发明能够确保船舶在受到横向阻力需要调整艏向时,仍然准确、稳定的牵拉拖缆,避免因浪、流等阻力造成对水声设备等检测仪器的冲击,使得拖带检测的数据更加精确。

    一种具有防腐降噪烟囱的科学考察船

    公开(公告)号:CN112377939B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202011209036.2

    申请日:2020-11-03

    摘要: 本发明公开了一种具有防腐降噪烟囱的科学考察船,包括船体以及设于船体上的排放废气的烟囱,还包括设置于所述烟囱中轴线位置用于将废气的动能转化为电能的转化装置、设置于烟囱内壁上用于降低烟囱内部温度以及烟尘的内部冷却装置、用于降低烟囱噪音的消音装置、设置于烟囱外壁的外部冷却装置、设置于外部冷却装置表面的隔热层、用于将冷却液净化循环使用的循环净化装置、以及控制器,主机产生的废气通过排烟管道进入烟囱,高速的废气推动转化装置进行工作的同时消音装置进行降噪消音,烟囱入口处设置有用于检测温度的第一传感器。本发明通过多级冷却有效降低烟囱内部以及外部温度,并通过检测控制系统对烟囱温度进行可视化实时控制调整,有效解决高温腐蚀问题。

    一种船用全自动折叠回转式舷梯

    公开(公告)号:CN112298465B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202011208373.X

    申请日:2020-11-03

    IPC分类号: B63B27/14

    摘要: 本发明公开了一种船用全自动折叠回转式舷梯,包括一与船体连接的上平台架,以及与上平台架旋转折叠连接的舷梯本体,舷梯本体包括沿上平台架的长度方向延伸设置的两杆体,沿杆体的长度方向在两杆体间均匀设置有若干用于行走踩踏的支撑杆,船体上设置有用于驱动上平台架及舷梯本体沿水平方向回转远离船体或复位的回转机构,在上平台架及舷梯本体上设置有当上平台架及舷梯本体回转远离船体时,在支撑杆上均匀铺设柔性链板并形成行走平台的链板自动收放系统。舷梯在使用时启动柔性链板进行铺设,不使用时即可将柔性链板进行收卷,不但使得整个舷梯的重量得到降低,而且在收放时对动力的需求降低,节约了能源。