公开(公告)号：CN119561436A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411868481.8

申请日：2024-12-18

Applicant: 臻驱科技(上海)股份有限公司

Inventor： 韩娜 ,  王海鑫 ,  曹亮

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机的弱磁控制方法、装置及电机控制器，涉及电机控制技术领域，包括：获取永磁同步电机的d轴电流参考值和转矩参考值，以确定输出电压；获取永磁同步电机的输出电压最大值，并预定永磁同步电机的d轴限制系数和转矩限制系数，以确定d轴限制最大输出电压和转矩限制最大输出电压，其中所述d轴限制系数与所述转矩限制系数均为0～1，且其中所述d轴限制系数小于所述转矩限制系数；当所述输出电压大于d轴限制最大输出电压且小于转矩限制最大输出电压，则反馈d轴电流闭环控制，通过d轴调节器控制输出电压限制在电压极限圆内；当所述输出电压大于转矩限制最大输出电压，则增加转矩闭环控制，启动转矩调节器控制输出电压被限制在电压极限圆内，解决现有电机控制无法实现最大力矩输出，且容易导致电机失控，安全风险较高的问题。

公开(公告)号：CN119561435A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411868479.0

申请日：2024-12-18

Applicant: 臻驱科技(上海)股份有限公司

Inventor： 韩娜 ,  王海鑫 ,  曹亮

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机弱磁控制方法、装置和电机控制系统，涉及电机控制技术领域，包括：获取永磁同步电机输出电压、d轴限制最大输出电压；实时根据转速和母线电压确定当前状态下永磁同步电机的MTPV曲线；当输出电压超出最大输出电压，采用d轴弱磁控制器输出d轴电流调节值，作为d轴电流的增值，直至输出电压在电压极限椭圆内；当根据永磁同步电机的曲线确定d轴弱磁控制器饱和后，采用q轴电流比例调节器计算q轴电流调节值，作为q轴电流的减值，直至输出电压Us在电压极限椭圆内，从而控制输出电压始终被限制在电压极限圆内，解决现有电机控制对d轴和q轴分别采用多个控制器，其作用相互影响导致动态调节时间较长的问题。