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公开(公告)号：CN118025297A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211372772.9
申请日：2022-11-02
申请人： 舍弗勒技术股份两合公司
摘要： 本公开涉及一种轮内动力模块，应用于车辆的车轮，所述轮内动力模块包括：壳体；转向系统，包括沿第一轴线设置的转向电机以及沿第二轴线设置的转向输出轴，且所述第一轴线和所述第二轴线平行且偏置；驱动系统，包括沿第三轴线设置的驱动电机以及沿第四轴线设置的驱动输出轴，且所述第三轴线和所述第四轴线平行且偏置；其中，所述转向输出轴和所述驱动输出轴均安装于所述壳体内，且所述第二轴线与所述第四轴线相交但不垂直。通过转向系统和驱动系统在线控底盘的结构布置，使得轮内动力模块结构紧凑、集成度高以及占用空间小，降低了底盘高度和轮廓，增大了乘坐舱的空间占用比，提高了驾驶和乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN113200117A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110629975.0
申请日：2021-06-07
申请人： 舍弗勒技术股份两合公司
摘要： 本发明涉及用于三轮车辆的转向控制方法和转向控制系统。三轮车辆包括彼此独立地驱动并且能够分别绕自身进行360°旋转的前轮、左后轮和右后轮，并且具有正常行驶模式和原地转向模式，三轮车辆在正常行驶模式下具有最小转向半径，并且在原地转向模式下能够进行360°旋转。转向控制方法包括：在检测到三轮车辆前方存在障碍物时，判断是否需要启动原地转向模式；如果判断需要启动原地转向模式，则进一步判断是否存在三轮车辆绕其执行原地转向模式时能够避开障碍物的可用旋转中心；如果存在可用旋转中心，则使得每个车轮的瞬时旋转方向分别与从每个车轮的中心到可用旋转中心的直线垂直，从而使三轮车辆执行原地转向模式，以避开障碍物。
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公开(公告)号：CN117329264A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210730001.6
申请日：2022-06-24
申请人： 舍弗勒技术股份两合公司
IPC分类号： F16F15/02 , F16F15/067 , F16F15/04 , B60G15/02 , B60G15/06
摘要： 本发明涉及用于车辆的减震装置和车辆。一种用于车辆的减震装置，包括：第一摆臂，包括车轮连接部和具有第一摆臂转动轴线的车架连接部；第二摆臂，包括车轮连接部和具有第二摆臂转动轴线的车架连接部；换向支架，包括具有换向支架转动轴线的车架连接部、减震器连接部和推杆连接部，在换向支架转动时减震器连接部和推杆连接部分别沿相反方向移动；减震器，包括换向支架连接部和第二摆臂连接部，换向支架连接部可转动地连接到减震器连接部，并且第二摆臂连接部可转动地连接到第二摆臂；和推杆，包括换向支架连接部和第二摆臂连接部，其中，换向支架连接部可转动地连接到换向支架的推杆连接部，并且第二摆臂连接部可转动地连接到第二摆臂。
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公开(公告)号：CN114655307A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011534237.X
申请日：2020-12-23
申请人： 舍弗勒技术股份两合公司
IPC分类号： B62D6/00 , B60W30/18 , B62D137/00
摘要： 本发明涉及一种转向控制方法和转向控制装置。该转向控制方法用于控制车辆进行原地转向，该车辆包括能够分别独立地进行转向的四个车轮。其中，该转向控制方法包括以下步骤：根据车辆所处于的转向空间来确定转向中心；和控制车辆围绕转向中心进行原地转向。本发明的转向控制方法和车辆具有较高的灵活性。
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