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公开(公告)号：CN117329264A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210730001.6
申请日：2022-06-24
申请人： 舍弗勒技术股份两合公司
IPC分类号： F16F15/02 , F16F15/067 , F16F15/04 , B60G15/02 , B60G15/06
摘要： 本发明涉及用于车辆的减震装置和车辆。一种用于车辆的减震装置，包括：第一摆臂，包括车轮连接部和具有第一摆臂转动轴线的车架连接部；第二摆臂，包括车轮连接部和具有第二摆臂转动轴线的车架连接部；换向支架，包括具有换向支架转动轴线的车架连接部、减震器连接部和推杆连接部，在换向支架转动时减震器连接部和推杆连接部分别沿相反方向移动；减震器，包括换向支架连接部和第二摆臂连接部，换向支架连接部可转动地连接到减震器连接部，并且第二摆臂连接部可转动地连接到第二摆臂；和推杆，包括换向支架连接部和第二摆臂连接部，其中，换向支架连接部可转动地连接到换向支架的推杆连接部，并且第二摆臂连接部可转动地连接到第二摆臂。
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公开(公告)号：CN115447330A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211271710.9
申请日：2022-10-18
申请人： 舍弗勒技术股份两合公司
摘要： 本公开涉及一种车辆底盘及无人物流车，包括沿车辆底盘横向设置的左轮模组和右轮模组，所述左轮模组和右轮模组均包括：转向节，包括上连接端和下连接端；上摆臂，所述上摆臂与所述转向节的上连接端转动连接；下摆臂，所述下摆臂与所述转向节的下连接端转动连接，其中，所述左轮模组的下摆臂横向越过所述车辆底盘的纵向中心线，所述右轮模组的下摆臂横向越过所述车辆底盘的纵向中心线，使所述左轮模组的下摆臂与所述右轮模组的下摆臂在横向上部分重叠。加长设置的下摆臂，能够更好地控制车轮倾角的变化，提升物流车运行时的稳定性。另外，左下摆臂和右下摆臂在轴向上部分重叠，使小型无人物流车在较窄宽度的限制下，使其结构更加紧凑且占用空间少。
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公开(公告)号：CN116928312A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210328291.1
申请日：2022-03-31
申请人： 舍弗勒技术股份两合公司
发明人： 陈春晖
IPC分类号： F16H47/02 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/029
摘要： 本公开涉及一种液压多级变速器及驱动变速装置。液压多级变速器包括第一传动组件，包括第一轴，以及多个可转动套设在第一轴的外部且直径不同的变速齿轮；第二传动组件，包括：第二轴以及固定套设在第二轴的外部的多个从动齿轮，多个从动齿轮与多个变速齿轮啮合形成多个传动比；其中，第一传动组件还包括液压控制装置，液压控制装置设置于第一轴，用于控制第一轴与任意一个变速齿轮的抗扭连接或分离，第一轴通过液压控制装置带动其中一个变速齿轮转动，转动的变速齿轮带动与其啮合的从动齿轮转动，以使得第二轴能够输出多种转速。
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公开(公告)号：CN114954638A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210727852.5
申请日：2022-06-24
申请人： 舍弗勒技术股份两合公司
发明人： 陈春晖
摘要： 本申请实施例提供一种转角模块及其转向系统，其中，转向系统包括：第一摆臂结构，包括第一摆臂臂体、第二摆臂臂体和连接杆，三者首尾固定连接，围成电机安装空间，所述第一摆臂臂体的第一侧设置有电机安装台，第二侧设置有减速器安装台，所述电机安装台与所述减速器安装台相对；转向电机，固定于所述电机安装台，且容纳于所述电机安装空间；转向减速器，固定于所述减速器安装台，包括输入轴，所述输入轴与所述转向电机的输出轴抗扭矩连接。本申请实施例所提供的转角模块及其转向系统通过将转向电机和转向减速器设置于第一摆臂结构上，可以提高整体结构的集成度和结构紧凑度。
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公开(公告)号：CN115489586A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110680325.9
申请日：2021-06-18
申请人： 舍弗勒技术股份两合公司
摘要： 本发明涉及一种用于车辆的车轮模块和车辆自身。车轮模块包括：摇臂(6)，其用于能摆动地安装于车辆的车架并且具有第一摇臂端部和第二摇臂端部；转向构件(3)，其用于连接车轮并且具有第一转向构件端部和第二转向构件端部；转向驱动构件(11)，其用于驱动该转向构件(3)进行转动；传动装置(2)，其包括以各自中心点重合布置的两个调心式转动连接组件，即偶联第一摇臂端部和第一转向构件端部的第一调心式转动连接组件(21)，偶联第一转向构件端部和转向驱动构件(11)的第二调心式转动连接组件(22)；以及多向旋转连接组件(5)，其连接第二转向构件端部和第二摇臂端部。所述车辆包括上述的车轮模块。
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公开(公告)号：CN117897567A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202180102072.5
申请日：2021-11-29
申请人： 舍弗勒技术股份两合公司
发明人： 陈春晖
摘要： 一种传动机构，包括：动力输入轴；固定设置在所述动力输入轴上的第一传动构件和第二传动构件；动力输出轴；可旋转地设置在所述动力输出轴上的第三传动构件和第四传动构件，其中，第一传动构件向第三传动构件传递第一扭矩，第二传动构件向第四传动构件传递第二扭矩；和液压离合机构，所述液压离合机构固定在动力输出轴上且位于第三传动构件和第四传动构件之间，并且所述液压离合机构能够被操作以与第三传动构件分离或接合，或与第四传动构件分离或接合。
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公开(公告)号：CN117897323A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202180102071.0
申请日：2021-11-29
申请人： 舍弗勒技术股份两合公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 一种车轮模组，包括：换向机构(810)，具有输入轴(801)和输出轴(802)，并且换向机构配置成可操作地将输入轴输入的旋转运动以相同或相反的旋转方向由输出轴输出；电机(9)，电机的输出轴(17)能够被连接到车轮轮毂以驱动车轮转动，并且电机的输出轴还能够被连接到换向机构的输入轴(801)；转向机构(815)，用于实现车轮的转向；双向离合器(814)，其设置在换向机构与转向机构之间，用于将换向机构的输出轴(802)的输出可操作地输出至转向机构的输入端(805)。一种车辆底盘以及车轮模组的控制方法也被公开。
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公开(公告)号：CN116710298A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202180084652.6
申请日：2021-03-30
申请人： 舍弗勒技术股份两合公司
IPC分类号： B60G15/06
摘要： 一种车轮模块，用于连接到机动车的车架，车轮模块包括转向组件、关节件(30)和摇臂(50)，转向组件与关节件(30)连接成一刚性件，关节件(30)用于安装车轮，摇臂(50)连接关节件(30)和车架，刚性件能被驱动以绕虚拟转轴(a)相对于车架转动进而改变车轮的朝向，虚拟转轴(a)经过转向组件和关节件(30)。还公开了一种车辆。
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