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公开(公告)号：CN105467409B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201410364138.X
申请日：2014-07-28
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种通用导航星捕获方法，包括：根据伪码控制字生成本地码同步信号，并根据所述本地码同步信号生成本地码组和实际码；利用中频载波对导航信号进行下变频；利用所述本地码组和所述实际码对经所述下变频后的导航信号进行第一相关累加运算；对所述第一相关累加运算的结果进行FFT运算，并对所述FFT运算的结果进行第二相关累加，确定整个周期中的所述第二相关累加最大值对应的载波多普勒和码相位，利用所述载波多普勒对所述实际码的码频率控制字进行码多普勒补偿，并将将所述载波多普勒和所述码相位信息输出。同时本发明还公开了一种通用导航星捕获系统，采用发明可以对卫星信号实现快速捕获。
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公开(公告)号：CN105527636A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410686314.1
申请日：2014-11-26
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/30
摘要： 一种导航信号转跟踪码捕获方法和系统，该方法包括：通过第一通道对导航星进行串行二维盲搜索，转入跟踪环路，并输出该导航星的即时码相位信息；通过第二通道快速捕获导航星捕获起始时刻的码相位信息和捕获完成时刻的码相位信息，并计算出固定延迟值；根据起始时刻的码相位信息和即时码相位信息得到捕获起始时刻到捕获结果转入跟踪环路后的固定码延迟差值；根据固定码延迟差值和固定延迟捕获到转跟踪固定延迟值，根据所述固定延迟值进行转跟踪码相位补偿。该方案通过精确计算固定延迟值，补偿输出捕获码相位结果，能够用于精确的卫星目标跟踪。并且通过实时码相位偏移值汁算方法，精确补偿码相位偏移值，可以缩短导航信号捕获和跟踪时间。
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公开(公告)号：CN103675855B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310629195.1
申请日：2013-11-29
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/30
摘要： 一种基于码周末尾时刻L1CA引导的GPS-P码生成方法，由码同步/半码片同步信号产生模块、P码引导产生模块和2us/2ms计数模块三部分组成，在L1CA码捕获完成后，等待1.5s跳变沿处对P码实施引导，产生超前、及时、滞后三路完全相同的P码码片，避免了复杂的X1A/X1B/X2A/X2B码表地址计算生成机制，捕获速度快，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102426369B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110374071.4
申请日：2011-11-22
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 一种L2C掩星信号开环跟踪处理方法是对掩星接收机开环跟踪L2C码信号输出的累加结果后处理的方法，它通过对同相和正交累加结果数据进行快速傅里叶变换分析，得到残余载波相位，从而对开环通道的载波相位进行补偿，进而得到完整的载波相位信息，利用该载波相位信息可以进行大气参量的反演。该方法充分利用了GPS L2C新民用信号的特点，简化了掩星信号的处理过程。利用该发明处理后的载波相位信息可很好的满足后端反演软件的需要，可应用于掩星地震探测、掩星星座地面接收及后处理等GPS掩星观测领域，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN105530008B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410686312.2
申请日：2014-11-26
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种接收机锁频环锁频方法，包括以下步骤：根据频率控制字生成多路中频载波；利用所述多路中频载波中的每一路对输入信号进行下变频处理，得到多路基带信号；对所述多路基带信号中的每一路进行累加获得多路累加信号；对所述多路累加信号进行鉴频处理，确定鉴频信号；根据所述鉴频信号确定锁定载波信号。同时本发明还公开了一种接收机锁频环锁频装置。采用本发明解决由于接收机高动态引起的锁频环频率错锁问题。
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公开(公告)号：CN105527631A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410686313.7
申请日：2014-11-26
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS接收机的弱信号处理方法，该方法包括：捕获卫星导航信号；通过锁频环跟踪环路跟踪所述卫星导航信号；所述锁频环跟踪环路稳定跟踪之后，通过第一次不完全相干累积比特同步对所述卫星导航信号的累加量进行缓存，计算所述卫星导航信号的比特跳变边沿计算值；所述卫星导航信号从所述锁频环跟踪环路进入锁相环跟踪环路；以及所述锁相环跟踪环路稳定跟踪之后，通过第二次不完全相干累积比特同步计算所述卫星导航信号的比特跳变边沿校验值，并在所述比特跳变边沿校验值与所述比特跳变边沿计算值一致时判断为环路跟踪成功。本发明能够可以有效的跟踪弱导航信号，有效解决了长相干积分时间片内发生的比特沿翻转问题。
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公开(公告)号：CN106842247A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510885334.6
申请日：2015-12-04
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种GPS的L2C信号生成方法及装置，所述方法包括：捕获GPS的L1CA信号并置入引导标志，以生成码NCO累加量；基于码NCO累加量，生成E、P、L三个支路的本地伪码同步信号组及捕获码型选择标志组；基于本地伪码同步信号组，利用CM移位寄存器及CL移位寄存器，对L1CA信号中的CM码和CL码进行计数操作及移位操作，以生成E、P、L三组本地CM码和CL码；基于捕获码型选择标志组，对E、P、L三组本地CM码和CL码进行时分复用处理，以得到E、P、L三组本地L2C码；利用经过预设时间长的L1CA信号的码周跳变沿，基于引导标志对E、P、L三组本地L2C码进行引导，生成目标L2C信号。
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公开(公告)号：CN105527636B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410686314.1
申请日：2014-11-26
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/30
摘要： 一种导航信号转跟踪码捕获方法和系统，该方法包括：通过第一通道对导航星进行串行二维盲搜索，转入跟踪环路，并输出该导航星的即时码相位信息；通过第二通道快速捕获导航星捕获起始时刻的码相位信息和捕获完成时刻的码相位信息，并计算出固定延迟值；根据起始时刻的码相位信息和即时码相位信息得到捕获起始时刻到捕获结果转入跟踪环路后的固定码延迟差值；根据固定码延迟差值和固定延迟捕获到转跟踪固定延迟值，根据所述固定延迟值进行转跟踪码相位补偿。该方案通过精确计算固定延迟值，补偿输出捕获码相位结果，能够用于精确的卫星目标跟踪。并且通过实时码相位偏移值汁算方法，精确补偿码相位偏移值，可以缩短导航信号捕获号捕获和跟踪时间。
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公开(公告)号：CN105527631B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410686313.7
申请日：2014-11-26
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS接收机的弱信号处理方法，该方法包括：捕获卫星导航信号；通过锁频环跟踪环路跟踪所述卫星导航信号；所述锁频环跟踪环路稳定跟踪之后，通过第一次不完全相干累积比特同步对所述卫星导航信号的累加量进行缓存，计算所述卫星导航信号的比特跳变边沿计算值；所述卫星导航信号从所述锁频环跟踪环路进入锁相环跟踪环路；以及所述锁相环跟踪环路稳定跟踪之后，通过第二次不完全相干累积比特同步计算所述卫星导航信号的比特跳变边沿校验值，并在所述比特跳变边沿校验值与所述比特跳变边沿计算值一致时判断为环路跟踪成功。本发明能够可以有效的跟踪弱导航信号，有效解决了长相干积分时间片内发生的比特沿翻转问题。
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公开(公告)号：CN105467410A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510882373.0
申请日：2015-12-04
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明涉及导航信号生成方法，公开了一种GPS的L2C信号生成方法，所述方法包括：捕获GPS的L1CA信号并置入引导标志，以生成码NCO累加量；基于码NCO累加量，生成E、P、L三个支路的本地伪码同步信号组及捕获码型选择标志组；基于本地伪码同步信号组，利用CM移位寄存器及CL移位寄存器，对L1CA信号中的CM码和CL码进行计数操作及移位操作，以生成E、P、L三组本地CM码和CL码；基于捕获码型选择标志组，对E、P、L三组本地CM码和CL码进行时分复用处理，以得到E、P、L三组本地L2C码；利用经过预设时间长的L1CA信号的码周跳变沿，基于引导标志对E、P、L三组本地L2C码进行引导，生成目标L2C信号。
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