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公开(公告)号：CN105530008B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410686312.2
申请日：2014-11-26
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种接收机锁频环锁频方法，包括以下步骤：根据频率控制字生成多路中频载波；利用所述多路中频载波中的每一路对输入信号进行下变频处理，得到多路基带信号；对所述多路基带信号中的每一路进行累加获得多路累加信号；对所述多路累加信号进行鉴频处理，确定鉴频信号；根据所述鉴频信号确定锁定载波信号。同时本发明还公开了一种接收机锁频环锁频装置。采用本发明解决由于接收机高动态引起的锁频环频率错锁问题。
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公开(公告)号：CN105527631A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410686313.7
申请日：2014-11-26
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS接收机的弱信号处理方法，该方法包括：捕获卫星导航信号；通过锁频环跟踪环路跟踪所述卫星导航信号；所述锁频环跟踪环路稳定跟踪之后，通过第一次不完全相干累积比特同步对所述卫星导航信号的累加量进行缓存，计算所述卫星导航信号的比特跳变边沿计算值；所述卫星导航信号从所述锁频环跟踪环路进入锁相环跟踪环路；以及所述锁相环跟踪环路稳定跟踪之后，通过第二次不完全相干累积比特同步计算所述卫星导航信号的比特跳变边沿校验值，并在所述比特跳变边沿校验值与所述比特跳变边沿计算值一致时判断为环路跟踪成功。本发明能够可以有效的跟踪弱导航信号，有效解决了长相干积分时间片内发生的比特沿翻转问题。
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公开(公告)号：CN105549040A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510882367.5
申请日：2015-12-04
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/24
CPC分类号： G01S19/24 , G01S19/243
摘要： 本发明提供了一种定位解算方法及采用该定位解算方法的接收机，该方法包括：确定定位解算过程中的异常数据；若存在所述异常数据，则确定应急解算策略；根据所述应急解算策略纠正解算结果。采用本发明所述方法及接收机，可以针对定位解算过程中的异常数据进行纠正，从而保证了定位解算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN105527636A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410686314.1
申请日：2014-11-26
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/30
摘要： 一种导航信号转跟踪码捕获方法和系统，该方法包括：通过第一通道对导航星进行串行二维盲搜索，转入跟踪环路，并输出该导航星的即时码相位信息；通过第二通道快速捕获导航星捕获起始时刻的码相位信息和捕获完成时刻的码相位信息，并计算出固定延迟值；根据起始时刻的码相位信息和即时码相位信息得到捕获起始时刻到捕获结果转入跟踪环路后的固定码延迟差值；根据固定码延迟差值和固定延迟捕获到转跟踪固定延迟值，根据所述固定延迟值进行转跟踪码相位补偿。该方案通过精确计算固定延迟值，补偿输出捕获码相位结果，能够用于精确的卫星目标跟踪。并且通过实时码相位偏移值汁算方法，精确补偿码相位偏移值，可以缩短导航信号捕获和跟踪时间。
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公开(公告)号：CN105467411A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510885332.7
申请日：2015-12-04
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 本申请提供一种信号捕获方法，该方法包括：确定分段控制字；根据所述分段控制字确定累加控制信号；根据所述累加控制信号输出累加结果，所述累加结果包括即时支路的累加结果、超前支路的累加结果和滞后支路的累加结果；根据所述即时支路的累加结果调整载波环；根据所述超前支路的累加结果和所述滞后支路的累加结果调整码环。本申请在不改变传统导航接收器结构的前提下，实现输出累加量时长可调整，变相的实现了可配置调整的环路的牵引范围和累加量的累加时长，可同时适应高动态或高灵敏度的应用场景，有效降低了导航信号的捕获时间，提高了导航信号的捕获效率。
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公开(公告)号：CN106842251B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201510882833.X
申请日：2015-12-04
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/30
摘要： 本申请提供一种导航信号捕获方法及系统，该导航信号捕获方法应用于导航接收器，该导航接收器包括伪码发生器和通用相关累加器，其中，伪码发生器利用码相关控制字生成分段码标志和累加清零信号；通用相关累加器利用分段码标志输出具有与累加清零信号相应的累加时长的累加量至DSP，以控制DSP利用累加量调整码频率控制字，完成导航信号的捕获。本申请在不改变传统导航接收器结构的前提下，实现输出累加量时长可调整，变相的实现了可配置调整的环路的牵引范围和累加量的累加时长，可同时适应高动态或高灵敏度的应用场景，有效降低了导航信号的捕获时间，提高了导航信号的捕获效率。
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公开(公告)号：CN106842251A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510882833.X
申请日：2015-12-04
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/30
CPC分类号： G01S19/30
摘要： 本申请提供一种导航信号捕获方法及系统，该导航信号捕获方法应用于导航接收器，该导航接收器包括伪码发生器和通用相关累加器，其中，伪码发生器利用码相关控制字生成分段码标志和累加清零信号；通用相关累加器利用分段码标志输出具有与累加清零信号相应的累加时长的累加量至DSP，以控制DSP利用累加量调整码频率控制字，完成导航信号的捕获。本申请在不改变传统导航接收器结构的前提下，实现输出累加量时长可调整，变相的实现了可配置调整的环路的牵引范围和累加量的累加时长，可同时适应高动态或高灵敏度的应用场景，有效降低了导航信号的捕获时间，提高了导航信号的捕获效率。
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公开(公告)号：CN105527636B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410686314.1
申请日：2014-11-26
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/30
摘要： 一种导航信号转跟踪码捕获方法和系统，该方法包括：通过第一通道对导航星进行串行二维盲搜索，转入跟踪环路，并输出该导航星的即时码相位信息；通过第二通道快速捕获导航星捕获起始时刻的码相位信息和捕获完成时刻的码相位信息，并计算出固定延迟值；根据起始时刻的码相位信息和即时码相位信息得到捕获起始时刻到捕获结果转入跟踪环路后的固定码延迟差值；根据固定码延迟差值和固定延迟捕获到转跟踪固定延迟值，根据所述固定延迟值进行转跟踪码相位补偿。该方案通过精确计算固定延迟值，补偿输出捕获码相位结果，能够用于精确的卫星目标跟踪。并且通过实时码相位偏移值汁算方法，精确补偿码相位偏移值，可以缩短导航信号捕获号捕获和跟踪时间。
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公开(公告)号：CN105527631B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410686313.7
申请日：2014-11-26
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS接收机的弱信号处理方法，该方法包括：捕获卫星导航信号；通过锁频环跟踪环路跟踪所述卫星导航信号；所述锁频环跟踪环路稳定跟踪之后，通过第一次不完全相干累积比特同步对所述卫星导航信号的累加量进行缓存，计算所述卫星导航信号的比特跳变边沿计算值；所述卫星导航信号从所述锁频环跟踪环路进入锁相环跟踪环路；以及所述锁相环跟踪环路稳定跟踪之后，通过第二次不完全相干累积比特同步计算所述卫星导航信号的比特跳变边沿校验值，并在所述比特跳变边沿校验值与所述比特跳变边沿计算值一致时判断为环路跟踪成功。本发明能够可以有效的跟踪弱导航信号，有效解决了长相干积分时间片内发生的比特沿翻转问题。
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公开(公告)号：CN105530008A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410686312.2
申请日：2014-11-26
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种接收机锁频环锁频方法，包括以下步骤：根据频率控制字生成多路中频载波；利用所述多路中频载波中的每一路对输入信号进行下变频处理，得到多路基带信号；对所述多路基带信号中的每一路进行累加获得多路累加信号；对所述多路累加信号进行鉴频处理，确定鉴频信号；根据所述鉴频信号确定锁定载波信号。同时本发明还公开了一种接收机锁频环锁频装置。采用本发明解决由于接收机高动态引起的锁频环频率错锁问题。
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