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公开(公告)号：CN109559838B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910003752.6
申请日：2019-01-03
申请人： 航天晨光股份有限公司 , 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明提供一种放射性废物桶及桶饼装填装置，属于放射性废物处理领域。该装置包括垂直交叉的装填机架和输送机架；装填机架的条形支撑面支撑抱桶装置，抱桶装置与装填传动链连接；输送机架装有辊子输送机；条形支撑面与辊子的上切面共面；抱桶装置含有一对抓钳，底座固定有位于两抓钳之间的液压油缸，液压油缸的活塞杆朝后延伸并装有滑块，抓钳的后端通过连杆与滑块铰接，抓钳的前端形成圆弧状钳口，钳口具有两间隔的夹持块。本发明结构十分紧凑，巧妙处理好同一工作面上放射性废物桶的装填输送与压实成桶饼后辊子输送机的卸载之间干涉，妥善解决了小空间同时完成装填的技术难题。
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公开(公告)号：CN109559838A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910003752.6
申请日：2019-01-03
申请人： 航天晨光股份有限公司 , 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明提供一种放射性废物桶及桶饼装填装置，属于放射性废物处理领域。该装置包括垂直交叉的装填机架和输送机架；装填机架的条形支撑面支撑抱桶装置，抱桶装置与装填传动链连接；输送机架装有辊子输送机；条形支撑面与辊子的上切面共面；抱桶装置含有一对抓钳，底座固定有位于两抓钳之间的液压油缸，液压油缸的活塞杆朝后延伸并装有滑块，抓钳的后端通过连杆与滑块铰接，抓钳的前端形成圆弧状钳口，钳口具有两间隔的夹持块。本发明结构十分紧凑，巧妙处理好同一工作面上放射性废物桶的装填输送与压实成桶饼后辊子输送机的卸载之间干涉，妥善解决了小空间同时完成装填的技术难题。
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公开(公告)号：CN209674905U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920005249.X
申请日：2019-01-03
申请人： 航天晨光股份有限公司 , 中国核电工程有限公司
摘要： 本实用新型提供一种放射性废物桶及桶饼装填装置，属于放射性废物处理领域。该装置包括垂直交叉的装填机架和输送机架；装填机架的条形支撑面支撑抱桶装置，抱桶装置与装填传动链连接；输送机架装有辊子输送机；条形支撑面与辊子的上切面共面；抱桶装置含有一对抓钳，底座固定有位于两抓钳之间的液压油缸，液压油缸的活塞杆朝后延伸并装有滑块，抓钳的后端通过连杆与滑块铰接，抓钳的前端形成圆弧状钳口，钳口具有两间隔的夹持块。本实用新型结构十分紧凑，巧妙处理好同一工作面上放射性废物桶的装填输送与压实成桶饼后辊子输送机的卸载之间干涉，妥善解决了小空间同时完成装填的技术难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118751618A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411217206.X
申请日：2024-09-02
申请人： 航天晨光股份有限公司
IPC分类号： B08B9/02
摘要： 本发明涉及核工业燃料棒组装技术领域，具体涉及一种燃料棒包壳管口自动擦拭装置。一种燃料棒包壳管口自动擦拭装置，包括：安装底座、包壳管自动擦拭机构、滚轮输送机构和包壳管推送机构；滚轮输送机构和包壳管推送机构安装于安装底座上；滚轮输送机构包括：滚轮支座、同步带、同步带轮、滚轮驱动马达和用于支撑并推动包壳管行进的传动滚轮；滚轮支座安装至安装底座；传动滚轮可转动地安装至滚轮支座；同步带轮安装至传动滚轮；同步带和同步带轮构成带传动机构；滚轮驱动马达通过带传动机构带动传动滚轮转动。本发明的有益效果是：一种燃料棒包壳管口自动擦拭装置可以实现连续、全自动的对包壳管口进行不间断擦拭。
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公开(公告)号：CN118145308A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410195869.X
申请日：2024-02-22
申请人： 航天晨光股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种放射性物料外杯的远程自动控制转运设备，属于处理放射性污染材料技术领域。该设备设计了相互衔接的电控滑轨平台、屏蔽箱、电控外杯抓吊装置、杯架、电控杯架抓吊装置、电控外杯抱夹机构、电控杯架固定台、电控杯架转出滑轨平台以及通过电缆连接的电气控制柜和远程控制操作台，实现了从外杯盛放在屏蔽容器内，输送到屏蔽箱底部圆孔下方，通过电控外杯抓吊装置抓取外杯后送入屏蔽箱内，再通过电控杯架抓吊装置将杯架放置在电控杯架固定台，继续通过电控外杯抱夹机构将外杯送入电控杯架固定台上的杯架上形成外杯与杯架的合体，再通过电控杯架抓吊装置将该合体抓取到电控杯架转出滑轨平台上，移出屏蔽箱后由外部吊机将该合体吊走。该设备不依赖人工即可完成外杯从进入到被吊走的流程。
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公开(公告)号：CN118145308B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410195869.X
申请日：2024-02-22
申请人： 航天晨光股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种放射性物料外杯的远程自动控制转运设备，属于处理放射性污染材料技术领域。该设备设计了相互衔接的电控滑轨平台、屏蔽箱、电控外杯抓吊装置、杯架、电控杯架抓吊装置、电控外杯抱夹机构、电控杯架固定台、电控杯架转出滑轨平台以及通过电缆连接的电气控制柜和远程控制操作台，实现了从外杯盛放在屏蔽容器内，输送到屏蔽箱底部圆孔下方，通过电控外杯抓吊装置抓取外杯后送入屏蔽箱内，再通过电控杯架抓吊装置将杯架放置在电控杯架固定台，继续通过电控外杯抱夹机构将外杯送入电控杯架固定台上的杯架上形成外杯与杯架的合体，再通过电控杯架抓吊装置将该合体抓取到电控杯架转出滑轨平台上，移出屏蔽箱后由外部吊机将该合体吊走。该设备不依赖人工即可完成外杯从进入到被吊走的流程。
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公开(公告)号：CN110561481B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910966856.7
申请日：2019-10-12
申请人： 航天晨光股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种圆形物料机械抓取系统，属于固体废物处理技术领域。该装置包括钢桶传输辊道以及物料存储台，其上方装有带机械手的桁架，机械手具有下端装有圆形物料机械抓取装置的升降臂；该抓取装置安置可垂向伸缩直线执行器的执行器支架，执行器支架与环形的上圆盘固连，直线执行器的推杆穿过上圆盘与下圆盘的中央固连；下圆盘周向均布固定径向延伸的三个固定臂，固定臂的外端与夹紧臂的中部铰接，夹紧臂由连为一体的径向下倾臂和垂向抓手臂构成弯臂状，三个抓手臂围绕夹持圆，下倾臂的里端装有水平轴滚轮，滚轮位于上圆盘周圈滑槽中构成动配合。本发明结构紧凑，机构明显简化，而且可以有效避免卡滞，保证了夹持的稳妥可靠。
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公开(公告)号：CN118255274A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410195885.9
申请日：2024-02-22
申请人： 航天晨光股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种放射性物料杯的箱室内吊运转载装置，属于处理放射性污染材料技术领域。该装置包括沿箱室的侧壁架设横跨箱室的桁架、设在桁架上表面的纵向导轨滑块移动副、物料杯抓取机构和杯架抓取机构；将物料杯抓取机构和杯架抓取机构设置在一个桁架上，并共用一个纵向导轨滑块移动副，使得整个吊运转载装置紧凑和占用箱室的空间小；特别设计的物料杯纵向驱动机、物料杯横向驱动机、杯架纵向驱动机和杯架横向驱动机，使得物料杯抓取机构和杯架抓取机构可以稳定地在桁架上纵向和横向移动；该装置在空间有限的箱室内同时稳定完成抓吊物料杯和杯架的吊运转载任务。
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公开(公告)号：CN106548820B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201611127500.7
申请日：2016-12-09
申请人： 航天晨光股份有限公司
IPC分类号： G21F9/36
摘要： 本发明专利涉及一种车载式膜体自动打包机构，其主要由料斗、爪钳组件、扩袋组件、夹袋组件、翻转取袋组件等组成。膜体由输送装置运输从上方落入料斗内堆积，翻转取袋组件用于从袋池中吸取打包袋，打包袋取至指定工位后，爪钳组件夹紧打包袋，扩袋组件将打包袋袋口张开，料斗中堆积的膜体落入打包袋中，夹袋组件夹持装有膜体的打包袋袋口，经由输送机输送通过缝包机，完成打包功能。本发明专利通过合理的设计，实现了对连续性膜体的高效打包回收工作。它同时具有结构紧凑，各结构工作有序、回收量大、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN106548820A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611127500.7
申请日：2016-12-09
申请人： 航天晨光股份有限公司
IPC分类号： G21F9/36
CPC分类号： G21F9/36
摘要： 本发明专利涉及一种车载式膜体自动打包机构，其主要由料斗、爪钳组件、扩袋组件、夹袋组件、翻转取袋组件等组成。膜体由输送装置运输从上方落入料斗内堆积，翻转取袋组件用于从袋池中吸取打包袋，打包袋取至指定工位后，爪钳组件夹紧打包袋，扩袋组件将打包袋袋口张开，料斗中堆积的膜体落入打包袋中，夹袋组件夹持装有膜体的打包袋袋口，经由输送机输送通过缝包机，完成打包功能。本发明专利通过合理的设计，实现了对连续性膜体的高效打包回收工作。它同时具有结构紧凑，各结构工作有序、回收量大、自动化程度高等特点。
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