-
公开(公告)号：CN112691003A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011561506.1
申请日：2020-12-25
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
摘要： 本公开涉及一种用于下肢康复训练的康复装置，属于康复医疗器械技术领域，包括减重系统、外骨骼系统、吊带系统、外骨骼调整系统、外骨骼固定系统；所述外骨骼固定系统、吊带系统均固定连接在减重系统上；所述外骨骼调整系统沿竖直方向滑动连接在外骨骼固定系统上；所述外骨骼调整系统包括外骨骼固定座；该外骨骼固定座与外骨骼固定系统固定连接，且外骨骼固定座带动外骨骼固定系统沿水平方向可滑动设置。本公开的有益效果是：可实现外骨骼相对不同患者体型的快速调节，使得该康复装置可适应不同年龄段、不同性别、不同高度以及不同体型的患者，增加了装置的应用范围。
-
公开(公告)号：CN111547151A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010558394.8
申请日：2020-06-18
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本公开提供了一种可抛投式球形机器人，包括壳体组件、支撑减震组件以及驱动底盘组件；壳体组件为中空的球体形状；支撑减震组件和驱动底盘组件放置于壳体组件内部；其中，驱动底盘组件设有驱动轮和配重块，支撑减震组件设有支撑轮；支撑轮和驱动轮上下相对设置；支撑减震组件和驱动底盘组件之间通过导向槽配合连接，使驱动轮和支撑轮之间的距离能够变动；且支撑减震组件的弹力使驱动轮和支撑轮压紧抵靠在壳体组件的内壁；配重块用于使驱动底盘组件保持在支撑减震组件的下方；驱动轮通过摩擦力带动壳体组件向前滚动。整体结构简单紧凑，体积小，增强了运动灵活性和平衡控制性。
-
公开(公告)号：CN109404660A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811532453.3
申请日：2018-12-14
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC分类号： F16L55/34 , F16L101/30
摘要： 本公开提供一种具有单向轮结构的蠕动式管道机器人，包括：前本体，配置在机器人的前端；后本体，配置在机器人的后端；轮系，包括行走轮，行走轮为单向转动轮，数量为多个，均匀配置在前本体上，以及均匀配置在后本体上，行走轮与管道内壁接触；驱动部，连接前本体与后本体，驱动前本体与后本体运动；以及摄像头，配置在前本体上，拍摄管道内部环境；其中，驱动部驱动前本体运动时，后本体静止不动，驱动部驱动后本体运动时，前本体静止不动。
-
公开(公告)号：CN107671847A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711173344.2
申请日：2017-11-22
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/00
摘要： 本公开提供一种三自由度气动机械臂包括静平台、肩关节、肘关节和腕关节，所述静平台与所述肩关节相连，所述肩关节与所述肘关节相连，所述肘关节与所述腕关节相连，所述肩关节包括肩关节驱动气缸，所述肘关节包含肘关节驱动气缸，所述腕关节包括腕关节驱动气缸，所述肩关节驱动气缸与所述静平台连接，所述肘关节驱动气缸与所述肩关节连接，所述腕关节驱动气缸与所述肘关节连接。
-
公开(公告)号：CN109350446B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811213796.3
申请日：2018-10-18
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
摘要： 本公开提供一种基于肌电信号的主被动结合上肢康复训练机器人系统，包括上肢训练机械臂和上位机；上肢训练机械臂，包括大臂组件、小臂组件、腕关节组件和肌电信号采集模块；其中，肌电信号采集模块配置在大臂组件和小臂组件之间，用于采集肌肉电信号并输出至上位机；腕关节组件包括固定壳体、运动壳体、L型转动件、握力传感器固定座和握力传感器，固定壳体与运动壳体连接，L型转动件与运动壳体连接并能够围绕运动壳体做圆周运动，L型转动件和握力传感器固定座通过第一转轴相连；上位机用于接收肌肉电信号，以及输出训练控制系统至上肢训练机械臂，控制上肢训练机械臂的运动。
-
公开(公告)号：CN112568980A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011479512.2
申请日：2020-12-15
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本公开提供了一种适用于不同型号规格穿刺针的夹持装置，所述夹持装置包括：基座、针尾固定结构及针头固定结构；所述针尾固定结构以可前后运动的方式设于所述基座上，所述针头固定结构设于所述基座的一端；所述针尾固定结构设有用于推动不同型号规格之针尾的挡件，所述针头固定结构设有用于调节不同型号针头之松紧状态的夹持元件；穿刺时，穿刺针置放于所述基座上，调紧所述夹持元件以固定针头，通过所述挡件推进针尾实现穿刺。
-
公开(公告)号：CN109404660B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811532453.3
申请日：2018-12-14
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC分类号： F16L55/34 , F16L101/30
摘要： 本公开提供一种具有单向轮结构的蠕动式管道机器人，包括：前本体，配置在机器人的前端；后本体，配置在机器人的后端；轮系，包括行走轮，行走轮为单向转动轮，数量为多个，均匀配置在前本体上，以及均匀配置在后本体上，行走轮与管道内壁接触；驱动部，连接前本体与后本体，驱动前本体与后本体运动；以及摄像头，配置在前本体上，拍摄管道内部环境；其中，驱动部驱动前本体运动时，后本体静止不动，驱动部驱动后本体运动时，前本体静止不动。
-
公开(公告)号：CN109397288B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811214026.0
申请日：2018-10-18
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本公开提供一种基于个体特征的机器人步态规划方法，包括以下步骤：将普通人行走时的标准极限步长和各关节的标准偏摆极限位置作为已知参数，将个体的各关节极限活动范围作为关节安全裕度；根据已知参数和关节安全裕度，获取个体的步态修正参数；基于个体的步态修正参数获得机器人的步态参数；以及建立机器人的数学模型，基于数学模型，将机器人的步态参数作为输入参数，求解机器人的步态轨迹。
-
公开(公告)号：CN111846011A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010857662.6
申请日：2020-08-24
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本公开提供了一种电驱动仿生四足机器人。包括躯体组件、两个前腿组件、两个后腿组件、两个前腿关节组件和两个后腿关节组件；前腿组件和后腿组件均包括大腿件和小腿件；前腿关节组件和后腿关节组件均包括：髋关节摇摆电机、摇摆连杆、髋关节旋转电机和膝关节电机；髋关节摇摆电机安装于所述躯体组件上，髋关节摇摆电机通过驱动所述摇摆连杆摆动，带动髋关节旋转电机左右摆动；髋关节旋转电机的输出轴与大腿件相连并驱动大腿件前后摆动；膝关节电机通过膝关节连接杆驱动小腿件前后摆动。本公开将关节的驱动电机集中设置在髋关节位置，降低腿部组件的负重，能够增强腿部组件活动的灵活性，实现机器人的轻便化，有利于运动和平衡的控制。
-
公开(公告)号：CN112531966A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011510977.X
申请日：2020-12-18
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
摘要： 本公开提供了一种具有弧形导轨的转动装置，包括基座、动力机构、传动机构及滑动机构；所述基座包括底座及弧形座，所述底座及所述弧形座之间设有用于容置管道的圆槽，所述动力机构包括设于所述底座外部的电机及设于所述底座内部的减速器，所述电机连接所述减速器；所述传动机构设于所述基座内部，包括轴承、第一斜齿轮及第二斜齿轮，所述轴承环设于所述圆槽的内部，所述第一斜齿轮与所述减速器连接，所述第二斜齿轮设于所述轴承的外周上，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮相互啮合；所述滑动机构与所述第二斜齿轮固定连接，且以可滑动的方式设于所述弧形座上方。本公开避免了引入皮带、绳索等复杂传动机构，提高了转动装置的紧凑性和传递效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.046 秒)
