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公开(公告)号：CN118288329A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410180385.8
申请日：2024-02-18
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
摘要： 本发明公开一种水下机器人关节和机器人，涉及机器人技术领域，以解决现有的水下机器人关节在深海中工作时关节部位体积重量大幅度增加导致机械臂工作的效率低下的问题。该水下机器人关节包括关节主体和压力补偿组件，关节主体具有关节壳体，关节壳体的第一端面具有进油孔，关节壳体的第二端面具有出油孔和通油孔，压力补偿组件设在关节壳体的第二端面，压力补偿组件通过通油孔与关节主体的内部空间连通，压力补偿组件用于平衡关节主体的内部压力和外部压力。该机器人包括该水下机器人关节。本发明提供的水下机器人关节用于减轻机器人关节的整体重量，降低机器人关节在深海中受到的粘滞阻力，提高机械臂的工作效率。
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公开(公告)号：CN117840997A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410068567.6
申请日：2024-01-17
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本公开提供一种力学数据的补偿方法及装置、设备、介质，所述方法包括在机械臂末端的当前姿态下获取力传感器的当前力学数据和力学数据的参考信息，将机械臂末端的当前姿态和力学数据的参考信息输入力学数据预测模型，获得力传感器在机械臂前置轴保持静止状态下的力学预测数据；利用力传感器在机械臂前置轴保持静止状态下的力学预测数据，对力传感器的当前力学数据进行补偿。所述方法可以提高六维力传感器所采集的力学数据补偿精度。
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公开(公告)号：CN112830216A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011601980.2
申请日：2020-12-30
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
摘要： 本公开涉及一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置，包括底座和保护罩，底座上部固定安装有上料柱，上料柱侧面可转动地固定安装有竖直状的竖向提升螺杆，竖向提升螺杆上螺纹连接有上料平台，竖向提升螺杆连接有驱动电机一，驱动电机一可控制竖向提升螺杆转动，竖向提升螺杆可带动上料平台竖向运动，上料平台用于放置外壳，保护罩扣装在底座上，上料柱位于保护罩内，保护罩顶部具有出料口，上料平台竖向对准出料口。本申请可实现自动上料，再由后续的其他装置抓取外壳，无需医务人员人工上料，避免了外壳被污染，同时，比人工上料效率高，也避免了人工劳动强度高的问题。
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公开(公告)号：CN111846011A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010857662.6
申请日：2020-08-24
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本公开提供了一种电驱动仿生四足机器人。包括躯体组件、两个前腿组件、两个后腿组件、两个前腿关节组件和两个后腿关节组件；前腿组件和后腿组件均包括大腿件和小腿件；前腿关节组件和后腿关节组件均包括：髋关节摇摆电机、摇摆连杆、髋关节旋转电机和膝关节电机；髋关节摇摆电机安装于所述躯体组件上，髋关节摇摆电机通过驱动所述摇摆连杆摆动，带动髋关节旋转电机左右摆动；髋关节旋转电机的输出轴与大腿件相连并驱动大腿件前后摆动；膝关节电机通过膝关节连接杆驱动小腿件前后摆动。本公开将关节的驱动电机集中设置在髋关节位置，降低腿部组件的负重，能够增强腿部组件活动的灵活性，实现机器人的轻便化，有利于运动和平衡的控制。
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公开(公告)号：CN108268913A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810042061.2
申请日：2018-01-17
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
摘要： 本公开提供一种双人工位贴标分拣系统，包括输送机、操作台、打印机、视觉识别设备、控制器和料盘存储柜；所述输送机用于传送待贴标料盘，所述操作台用于人工贴标操作，所述打印机用于打印标签，所述视觉识别设备用于识别待贴标料盘并传输其信息至所述控制器，所述控制器用于对所述打印机和所述视觉识别设备发送指令，接收并转换所述视觉识别设备传输的信息，所述料盘存储柜用于存放完成贴标的料盘。
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公开(公告)号：CN108045682A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711258572.X
申请日：2017-12-04
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
摘要： 本公开提供一种自动贴标分拣装置，包括：入料装置、打标贴标装置和分拣出料装置；所述入料装置包括：旋转工位、料盘、光源、第一工业相机、顶升装置、旋转电缸和平移机械手；所述旋转工位包括多个工位，每个所述工位用于盛放所述料盘；所述打标贴标装置包括：平移工位、平移气缸和第二工业相机；所述平移工位包括多个工位；所述分拣出料装置包括：下料机械手、收料盘。
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公开(公告)号：CN107694013A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711179510.X
申请日：2017-11-23
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
CPC分类号： A63B21/00181 , A63B22/025 , A63B2225/093
摘要： 本公开提供一种用于患者下肢康复训练的减重支撑系统，包括减重支撑机构、下肢康复机器人固定装置和动态减重系统；所述下肢康复机器人固定装置安装在所述减重支撑机构上，所述动态减重系统固定于所述减重支撑机构的一侧的地面上；所述动态减重系统包括滑动导轨、绳索牵引端子、滑动绳轮、拉力传感器、缓冲弹簧、牵引绳索、固定销、减重电推杆、牵引绳索固定座和电推杆安装座。
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公开(公告)号：CN106389018A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610991681.1
申请日：2016-11-10
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
CPC分类号： A61G1/02 , A61G1/003 , A61G1/04 , A61G2203/10
摘要： 本发明提供了一种医用铲式担架转运车，包括：车底盘架，其设置有底盘脚轮，用于在手术室外移动所述车底盘架；剪刀叉升降机构，其安装在所述车底盘架上，用于升降上车面板架；以及上车面板架，其纵向方向的两侧设置有床头挡板，用于安装担架组件，所述担架组件用于在不同类型的床之间转运患者；其中，所述医用铲式担架转运车还包括设置在所述车底盘架上的底盘脚轮转换机构，用于在所述医用铲式担架转运车进入手术室之前，使转换脚轮与地面接触以代替所述底盘脚轮；以及辅助支撑脚轮机构，用于在所述医用铲式担架转运车转运患者时，伸出支撑脚轮以与所述转换脚轮或所述底盘脚轮一起支撑所述医用铲式担架转运车。
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公开(公告)号：CN118267107A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410412857.8
申请日：2024-04-07
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于血管穿刺的机器人，包括：设备箱，所述设备箱上设置有上位机、穿刺控制机构、以及用于血管自动识别、定位和穿刺的穿刺装置；其中，所述穿刺装置分别与上位机和穿刺控制机构相连接，所述穿刺装置包括：超声固定外壳，所述超声固定外壳上安装有超声探头以及角度可调且可水平运动的穿刺针，穿刺针上设置有穿刺导向器和穿刺力传感器；所述穿刺控制机构用于，控制穿刺装置转动以及接收穿刺装置反馈的位置信息和力感知信息。通过设置穿刺控制机构和用于血管自动识别、定位和穿刺的穿刺装置，实现穿刺靶向血管的自动识别、定位、测量以及血管的自动穿刺，辅助医护人员完成静脉血管的穿刺，降低对医护人员的操作要求和工作量。
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公开(公告)号：CN117366061A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311482679.8
申请日：2023-11-08
申请人： 航天科工智能机器人有限责任公司
IPC分类号： F15B21/044 , F15B21/047 , F15B21/00
摘要： 本发明公开了一种旋转变位的液压装置充油设备及充油方法，该充油设备包括支架、真空泵、循环泵和液压油罐；所述支架上安装有回油口、真空口和出油口；所述回油口与所述液压油罐的顶部连通，所述出油口与所述液压油罐的底部连通；所述真空口与所述液压油罐的顶部连通；所述循环泵串接在连接所述出油口与所述液压油罐的管路上；所述支架上还设有旋转机构，所述旋转机构用于固定待充油的液压装置，以在充油的过程中驱动所述液压装置旋转。本发明能够在充油的过程中，避免气泡进入到液压装置中。
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