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公开(公告)号：CN114180111B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111278092.6
申请日：2021-10-30
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 本发明涉及一种适应可重复使用火箭垂直回收后处理的供气系统设计。配气台增加后处理用供气管路接口，使其同时兼容发射和回收后处理供气需求；增加一套后处理用供气管路及燃料排放管路；采用两套供气管路共用一个配气台，分别满足火箭发射前和回收后处理用气需求。其有益效果为：简化了供气系统,提高了对火箭垂直回收任务的适应性，不用单独设置回收区配气台，可节省一套配气台，设置两套供气管路，避免了火箭着陆后拆装管路带来的风险，节省了时间，实现了火箭着陆后的快速对接和恢复供气需求，管路上阀门均采用手阀设计，提高了操作的安全性。
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公开(公告)号：CN114251192B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111304283.5
申请日：2021-11-05
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
摘要： 本申请涉及一种液氧甲烷火箭陆上着陆后处理方法，包括以下步骤：发动机关机、发动机箭上吹除、动力系统箭上气封、液氧泄出、对接准备与着陆后环境监测、箭地连接恢复、液氧终期泄出与贮箱置换、甲烷泄出与贮箱置换、气源放气。本申请具有以下可预期的技术效果：有效降低火箭本体内部或附近环境内甲烷气体积聚的可能性，有效降低遇明火或电火花发生燃爆的风险，有效缩短双组元推进剂同时贮存在火箭本体内的时长，提高推进剂的安全性，对与环境相通的管路提供正压保护，提高箭上动力系统的工作可靠性，有效缩短操作手处于危险区内的时长，提高人员安全性，节省用气量，提高经济性。
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公开(公告)号：CN114477061A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210202264.X
申请日：2022-03-02
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种液体火箭用加泄连接器，属于火箭技术领域。所述液体火箭用加泄连接器包括：输送管、顶开环、端盖、驱动组件及锁紧组件；所述输送管的输液口与所述箭上法兰连通；所述输送管通过所述锁紧组件与所述箭上法兰连接；所述顶开环可分离式地设于所述输送管的输液口处；所述输送管上开设有通孔；所述驱动组件和所述端盖可选择性地设置在所述通孔处；当所述驱动组件设置在所述通孔处时，所述驱动组件的动作端穿设于所述通孔与所述顶开环连接。本发明液体火箭用加泄连接器兼具开式连接器和闭式连接器的功能，降低成本。
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公开(公告)号：CN114180111A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111278092.6
申请日：2021-10-30
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 本发明涉及一种适应可重复使用火箭垂直回收后处理的供气系统设计。配气台增加后处理用供气管路接口，使其同时兼容发射和回收后处理供气需求；增加一套后处理用供气管路及燃料排放管路；采用两套供气管路共用一个配气台，分别满足火箭发射前和回收后处理用气需求。其有益效果为：简化了供气系统,提高了对火箭垂直回收任务的适应性，不用单独设置回收区配气台，可节省一套配气台，设置两套供气管路，避免了火箭着陆后拆装管路带来的风险，节省了时间，实现了火箭着陆后的快速对接和恢复供气需求，管路上阀门均采用手阀设计，提高了操作的安全性。
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公开(公告)号：CN114662270B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111452079.8
申请日：2021-12-01
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及一种可重复使用火箭的着陆载荷优化设计方法，包括以下步骤：构建可重复使用火箭的全箭简化模型；在火箭着陆与地面碰撞阶段，设计简化动力学模型A，在缓冲器缓冲阶段，设计简化动力学模型B，建立动力学方程式一；依据简化动力学模型B建立完整的动力学方程二；需确定缓冲器中刚度、阻尼为优化参数，确定缓冲器压缩行程为约束条件，确定箭体过载为优化目标，确定迭代次数；进行优化迭代计算；优化迭代后，得到所有迭代中最小过载，并获得对应的最优缓冲器参数。本申请具有以下可预期的技术效果：设计简化动力学模型，以该模型实现快速迭代，利用非线性规划的方法优化设计缓冲器参数，得到最优箭体过载，从而达到优化着陆载荷的目的。
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公开(公告)号：CN114065672B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111265640.1
申请日：2021-10-28
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
IPC分类号： G06F30/30 , G06F30/17 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及一种液体运载火箭增压输送系统管路变形补偿量的计算方法，包括如下步骤：按照火箭从总装测试到最终发射的先后顺序，将火箭的工作工况分为气密增压工况、推进剂加注工况、射前增压工况和飞行工况；梳理每种工况下影响管路变形的载荷类型；分析每种工况下各种载荷与管路变形量的定量关系，得出计算公式，根据公式计算得出各载荷作用下的管路端点位移及管路热变形量，合并计算得出每种工况下管路端点位移总量及管路热变形量总量；按照定量关系，将每种工况下管路端点位移总量和管路热变形量总量折算成管路要求的补偿量；汇总各工况下的波纹管的轴向和横向补偿量，得出最终要求的波纹管补偿量范围，为波纹管设计提供参考和依据。
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公开(公告)号：CN114251192A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111304283.5
申请日：2021-11-05
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
摘要： 本申请涉及一种液氧甲烷火箭陆上着陆后处理方法，包括以下步骤：发动机关机、发动机箭上吹除、动力系统箭上气封、液氧泄出、对接准备与着陆后环境监测、箭地连接恢复、液氧终期泄出与贮箱置换、甲烷泄出与贮箱置换、气源放气。本申请具有以下可预期的技术效果：有效降低火箭本体内部或附近环境内甲烷气体积聚的可能性，有效降低遇明火或电火花发生燃爆的风险，有效缩短双组元推进剂同时贮存在火箭本体内的时长，提高推进剂的安全性，对与环境相通的管路提供正压保护，提高箭上动力系统的工作可靠性，有效缩短操作手处于危险区内的时长，提高人员安全性，节省用气量，提高经济性。
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公开(公告)号：CN114151231A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111306375.7
申请日：2021-11-05
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
摘要： 本申请涉及一种采用多减压阀的冷气推进姿控动力系统，包括供冷气单元，所述供冷气单元的一侧设置有冷气输出口，所述冷气输出口处连通有至少两根分路气管，每一根所述分路气管上均设置有一个减压阀，所述分路气管远离所述冷气输出口的一端连通有若干根分支路气管，每一根所述分支路气管的末端均连通有一台推力室。本申请具有以下可预期的技术效果：采用多减压阀并联的方案，显著降低了单个减压阀的研制难度，同时实现了多台推力室同时工作，满足了姿态控制需求，既满足了需求又降低了研制难度，间接大幅度减少整个姿控动力系统的研制周期。
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公开(公告)号：CN113942663A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111278096.4
申请日：2021-10-30
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于涡轮排气管换热器的高性能冷气姿控发动机系统。包括设有冷气管道的冷气姿控发动机和涡轮排气管换热器，所述涡轮排气管换热器加温所述冷气姿控发动机的冷气管道中的冷气从喷管排出产生推力。其有益效果为：该系统满足可重复使用运载火箭的无毒、易于维护和贮存、多次使用的要求；对高压冷气加温，可提高喷管比冲，使姿控发动机具有较高的比冲性能，可适用于大冲量、大推力姿态控制；利用燃气发生器中产生的工质对高压冷气进行加温，无需额外增加加温设备，节省空间，减少系统总质量。
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公开(公告)号：CN114662270A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111452079.8
申请日：2021-12-01
申请人： 航天科工火箭技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及一种可重复使用火箭的着陆载荷优化设计方法，包括以下步骤：构建可重复使用火箭的全箭简化模型；在火箭着陆与地面碰撞阶段，设计简化动力学模型A，在缓冲器缓冲阶段，设计简化动力学模型B，建立动力学方程式一；依据简化动力学模型B建立完整的动力学方程二；需确定缓冲器中刚度、阻尼为优化参数，确定缓冲器压缩行程为约束条件，确定箭体过载为优化目标，确定迭代次数；进行优化迭代计算；优化迭代后，得到所有迭代中最小过载，并获得对应的最优缓冲器参数。本申请具有以下可预期的技术效果：设计简化动力学模型，以该模型实现快速迭代，利用非线性规划的方法优化设计缓冲器参数，得到最优箭体过载，从而达到优化着陆载荷的目的。
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