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公开(公告)号：CN114637665B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111493399.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
Abstract: 本发明涉及基于MBSE的火箭小回路快速论证方法，火箭按功能划分为总体专业和若干分系统专业，分系统专业还包括若干子系统专业，子系统专业还可能包括下一级子系统专业，包括如下步骤：APP工作内容和权限划分，APP输入输出、运行流程和数据格式格式梳理，规范上下游APP参数传递，APP封装，建立数据库模板并明确数据格式，将数据库模板导入数据管理平台，搭建小回路运行流程，输入总体原始参数，流程运行计算，结果作为结构专业强度校核的输入以及六自由度分析的输入。具有如下优点：1.形成统一的数据库，易于版本管控，完成整套参数汇总与校核；2.避免出现不同专业对同一参数使用方法存在差异的情况，对于论证火箭型号极大地规避了技术风险。
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公开(公告)号：CN116147427A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211739781.7
申请日：2022-12-31
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种垂直起降演示验证火箭的着陆后处理时序设计方法，包括判定箭上贮箱气枕压力、箭体或场地状况、场地甲烷浓度状态，若均未出现异常，则开始泄出燃料；燃料泄出后完成后，继续判定气枕压力、箭体或场地状况、着陆场地燃料浓度是否异常，若均未出现异常，则开始泄出氧化剂；氧化剂泄出完成，恢复箭地之间的机械和电气接口连接，执行撤收流程。本发明提供的垂直起降演示验证火箭的着陆后处理时序设计方法适用于推进剂采用液氧甲烷推进剂的垂直起降演示验证火箭，该后处理时序采用人员远程控制，解决了火箭后处理时的人员安全性问题，确保高安全性、无害化火箭回收后处理，为可回收关键技术验证提供了较好的环境。
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公开(公告)号：CN116045746A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310110020.3
申请日：2023-02-09
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
IPC: F42B15/01
Abstract: 本申请涉及航天技术领域，具体而言，涉及一种可重复使用演示验证火箭的紧急关机控制方法，所述方法包括：对所述火箭进行至少一项参数检测；如果任意一项参数检测满足对应预设条件，则控制所述火箭的发动机切换至关闭状态。本申请提供的技术方案可以针对火箭进行多维度检测，判断火箭的实时飞行状态，如果实时飞行状态出现异常，可以及时采取控制措施，准确判断演示验证火箭在试验过程中的飞行风险，进而做出合理的控制措施，保证对地面设备及实验人员的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN114060171B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111076246.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
IPC: F02K9/56
Abstract: 本发明公开了一种火箭以及推进剂晃动抑制方法和装置，包括：检测是否接收到火箭的主发动机的预备关机信号；当接收到主发动机的预备关机信号，且当前时刻与接收到预备关机信号的时刻之间的时间间隔为第一设定时间间隔时，控制主发动机的推力降低至第一目标推力，以及控制火箭的辅助发动机以第二目标推力为火箭提供飞行方向的推力。本申请在主发动机降低过载的过程中，以辅助发动机提供过载，进而减少了火箭过载降低的程度，使得推进剂晃动的幅度大幅降低，还可以降低剩余推进剂和增压气体将在贮箱内掺混程度，在一定程度上避免了动力输送管路中的推进剂的夹气风险，提高主发动机二次开机的可靠性，提高火箭的飞行安全。
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公开(公告)号：CN113758383A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110940741.8
申请日：2021-08-17
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
Inventor： 胡智珲 , 罗庶 , 马道远 , 李钧 , 姜航 , 赵学光 , 杨跃 , 刘浩 , 梁家伟 , 朱佩婕 , 陈辰 , 尹仕卿 , 冯刚 , 刘访 , 刘重洋 , 曹晋 , 侯晓鹏
Abstract: 本发明涉及一种用于验证垂直起降技术的可重复使用火箭及验证方法。包括：主舱体，动力系统，吹除系统，控制系统，辅助动力系统，固定回收支腿系统；其中，控制软件中写入的飞行弹道按以下方法设计：S1、确定约束量要求及精度要求；S2、确定待迭代的各控制量；S3、给控制量赋初值；S4、根据约束量与控制量之间的关系，确定修正系数；S5、根据修正系数，计算修正量，进行弹道迭代计算；S6、获得满足精度要求的弹道。本方法降低了产品研制周期与生产成本；降低了后续进行大型可回收液体运载火箭研制风险；可在火箭上安装整流罩与栅格舵，能适应更高的飞行速度，可作为亚轨道探空火箭。
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公开(公告)号：CN113271423A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110271901.4
申请日：2021-03-12
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
Abstract: 一种基于FPGA的多格式视频接口转换装置及方法，包括：依次连接的Camera link接口和Camera link视频解码器；依次连接的LVDS接口和LVDS视频解码器；依次连接的DVI接口和DVI视频编码器；依次连接的通讯接口及通讯模块；FPGA数字处理电路以及SRAM存储器、FPGA配置电路、晶振电路、电源电路；所述Camera link视频解码电路、LVDS视频解码电路、DVI视频编码电路、SRAM存储器以及通讯电路同时与FPGA数字信号处理电路连接；所述晶振电路输出端接入FPGA的全局时钟引脚；在FPGA的控制下生成或输出各时钟信号；所述FPGA数字处理电路通过串行接口将程序固化在FPGA配置电路中；所述电源电路为各电路供电。
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公开(公告)号：CN114662270B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111452079.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种可重复使用火箭的着陆载荷优化设计方法，包括以下步骤：构建可重复使用火箭的全箭简化模型；在火箭着陆与地面碰撞阶段，设计简化动力学模型A，在缓冲器缓冲阶段，设计简化动力学模型B，建立动力学方程式一；依据简化动力学模型B建立完整的动力学方程二；需确定缓冲器中刚度、阻尼为优化参数，确定缓冲器压缩行程为约束条件，确定箭体过载为优化目标，确定迭代次数；进行优化迭代计算；优化迭代后，得到所有迭代中最小过载，并获得对应的最优缓冲器参数。本申请具有以下可预期的技术效果：设计简化动力学模型，以该模型实现快速迭代，利用非线性规划的方法优化设计缓冲器参数，得到最优箭体过载，从而达到优化着陆载荷的目的。
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公开(公告)号：CN116608737A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310610167.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种固体运载火箭留轨末级设计方法及装置。通过获取留轨的试验载荷的空间试验要求；根据空间试验要求，确定试验载荷的安装位置；将固体运载火箭的末级作为试验载荷的搭载平台，末级与主卫星脱离后，末级的剩余推进剂为末级以及试验载荷留轨运行时提供能量。如此，可在主卫星与末级分离后，继续留轨搭载小卫星能够开展空间试验，从而提供更多空间试验机会，大大降低小卫星的试验成本，提高运载火箭末级的利用率。
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公开(公告)号：CN113701571B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110940743.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种垂直回收演示验证火箭飞行时序设计方法。通过对飞行时间进行分段设计，匹配各对应高度段的轴向飞行过载，使得各对应高度段的轴向飞行过载适宜垂直回收验证火箭的验证飞行，具体设计方法是：通过按时序对发动机进行推力调节，实现箭体轴向飞行过载的交错变化，为垂直回收演示验证火箭飞行全程提供适宜的轴向飞行过载，最终可以实现垂直受控着陆回收。本方法保证演示验证火箭全程都具有适当的飞行过载，规避了低过载下贮箱推进剂管理的复杂问题；规避了发动机二次点火的复杂问题；不需研制复杂的推进剂管理系统；为可回收关键技术验证提供了较适宜的飞行环境；为垂直回收演示验证火箭的总体设计提供了有力支撑。
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公开(公告)号：CN116049992A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310134969.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭整流罩的数据分区方法及系统，所述方法包括：对所述整流罩进行流体力学仿真计算，得到整流罩表面压力数据；将所述整流罩表面压力数据由笛卡尔坐标系表示转化为柱坐标系表示；其中，所述柱坐标系中的x轴和整流罩轴线平行；根据强度分析的需求，沿所述整流罩轴线对所述整流罩表面压力数据进行轴向的数据分站，得到n个轴向数据集合；在每个轴向数据集合内部进行周向的数据分站，使每个轴向数据集合内形成m个周向数据集合；计算每个周向数据集合内的平均压力，并加载到所述整流罩对应区域。
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