机器人清扫机及其控制方法

    公开(公告)号:CN105283109A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201480000728.2

    申请日:2014-05-12

    Inventor: 宋昌南 金奉胤

    CPC classification number: A47L9/28 A47L2201/04 A47L2201/06 G05D1/02

    Abstract: 本发明的实施例的机器人清扫机,包括:输入部,其接收使用者的输入;存储部,其存储用于执行所述机器人清扫机的行驶模式;以及控制部,其根据所述使用者的输入,基于存储在所述存储部中的行驶模式而控制所述机器人清扫机的1次行驶,并根据通过所述机器人清扫机的1次行驶而生成的数据而决定用于进行追加清扫的深度。

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