公开(公告)号：CN102713779B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201080058160.1

申请日：2010-11-05

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： 迈克尔·S·斯托特 ,  加布里埃尔·弗朗西斯·布里松 ,  恩里科·迪贝尔纳多 ,  保罗·皮尔金南 ,  迪拉吉·戈尔 ,  詹姆斯·菲利普·凯斯 ,  迈克尔·J·杜利

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B25J9/1684 ,  B25J5/00 ,  B25J5/005 ,  B25J5/007 ,  B25J9/163 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0263 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明公开一种机器人，被配置为在一表面上移动，所述机器人包括：移动机构；逻辑地图，其表示关于该表面的数据并且在期间将多个位置与观察到的一个或多个属性相关联；初始化模块，被配置为建立包括初始位置和初始定向的初始姿势；区域覆盖模块，被配置为引起机器人移动从而覆盖区域；边缘跟随模块，被配置为引起机器人跟随未被跟随的边缘；控制模块，被配置为在至少部分地基于初始姿势的至少一部分限定的第一区域上调用区域覆盖，以调用边缘跟随，并且调用区域覆盖引起映射模块将已被跟随边缘标记为已被跟随，并且引起在边缘跟随期间发现的区域上进行第三区域覆盖。

公开(公告)号：CN104970741B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201510398243.X

申请日：2010-11-05

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： 迈克尔·S·斯托特 ,  加布里埃尔·弗朗西斯·布里松 ,  恩里科·迪贝尔纳多 ,  保罗·皮尔金南 ,  迪拉吉·戈尔 ,  詹姆斯·菲利普·凯斯 ,  迈克尔·J·杜利

IPC: A47L11/24

CPC classification number: B25J9/1684 ,  B25J5/00 ,  B25J5/005 ,  B25J5/007 ,  B25J9/163 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0263 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明公开一种机器人，被配置为在一表面上移动，所述机器人包括：移动机构；逻辑地图，其表示关于该表面的数据并且在期间将多个位置与观察到的一个或多个属性相关联；初始化模块，被配置为建立包括初始位置和初始定向的初始姿势；区域覆盖模块，被配置为引起机器人移动从而覆盖区域；边缘跟随模块，被配置为引起机器人跟随未被跟随的边缘；控制模块，被配置为在至少部分地基于初始姿势的至少一部分限定的第一区域上调用区域覆盖，以调用边缘跟随，并且调用区域覆盖引起映射模块将已被跟随边缘标记为已被跟随，并且引起在边缘跟随期间发现的区域上进行第三区域覆盖。

公开(公告)号：CN104970741A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510398243.X

申请日：2010-11-05

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： 迈克尔·S·斯托特 ,  加布里埃尔·弗朗西斯·布里松 ,  恩里科·迪贝尔纳多 ,  保罗·皮尔金南 ,  迪拉吉·戈尔 ,  詹姆斯·菲利普·凯斯 ,  迈克尔·J·杜利

IPC: A47L11/24

CPC classification number: B25J9/1684 ,  B25J5/00 ,  B25J5/005 ,  B25J5/007 ,  B25J9/163 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0263 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明公开一种机器人，被配置为在一表面上移动，所述机器人包括：移动机构；逻辑地图，其表示关于该表面的数据并且在期间将多个位置与观察到的一个或多个属性相关联；初始化模块，被配置为建立包括初始位置和初始定向的初始姿势；区域覆盖模块，被配置为引起机器人移动从而覆盖区域；边缘跟随模块，被配置为引起机器人跟随未被跟随的边缘；控制模块，被配置为在至少部分地基于初始姿势的至少一部分限定的第一区域上调用区域覆盖，以调用边缘跟随，并且调用区域覆盖引起映射模块将已被跟随边缘标记为已被跟随，并且引起在边缘跟随期间发现的区域上进行第三区域覆盖。