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公开(公告)号:CN107411639B
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN201710707187.2
申请日:2014-01-21
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本发明涉及提供用于家庭环境控制的环境绘图的移动机器人。一种移动机器人包括连接到存储器和无线网络电路的处理器,用于执行存储在存储器中的例程和由该例程生成以及经由无线网络电路所接收的命令。该处理器将移动机器人驱动到家庭内的多个可访问二维位置,并命令包括至少一个机动化致动器的末端执行器在家庭中执行机械工作。多个例程包括:第一例程,其监控无线本地网络,并检测网络实体在无线本地网络上的存在;第二例程,其从传感器接收信号,该传感器检测网络实体之一的动作状态,该动作状态在等待和活动之间可变;以及第三例程,其基于由该存在和动作状态,命令该末端执行器改变执行机械工作的状态。
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公开(公告)号:CN107518826B
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN201710707170.7
申请日:2014-01-21
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本发明涉及提供用于家庭环境控制的环境绘图的移动机器人。一种移动机器人包括连接到存储器和无线网络电路的处理器,用于执行存储在存储器中的例程和由该例程生成以及经由无线网络电路所接收的命令。该处理器将移动机器人驱动到家庭内的多个可访问二维位置,并命令包括至少一个机动化致动器的末端执行器在家庭中执行机械工作。多个例程包括:第一例程,其监控无线本地网络,并检测网络实体在无线本地网络上的存在;第二例程,其从传感器接收信号,该传感器检测网络实体之一的动作状态,该动作状态在等待和活动之间可变;以及第三例程,其基于由该存在和动作状态,命令该末端执行器改变执行机械工作的状态。
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公开(公告)号:CN110051288B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN201910111141.3
申请日:2013-10-05
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本发明涉及包括移动机器人的环境管理系统以及其使用方法。一种用于操作清洁机器人的计算机实施的方法,所述方法包括:在用户终端处提供至少一个用户可选择清洁策略控制元件,用户可选择预先计划清洁策略控制元件至少具有深度清洁策略控制状态和快速清洁策略控制状态,其中:响应于选择所述深度清洁策略控制状态,所述用户终端命令远程清洁机器人执行相对更高累积能量清洁策略;以及响应于选择所述快速清洁策略控制状态,所述用户终端命令所述远程清洁机器人执行相对更低累积能量清洁策略,其中所述相对更低累积能量清洁策略包括所述远程清洁机器人将其清洁集中在开放区域中和/或指定区域中。
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公开(公告)号:CN109965778A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910111197.9
申请日:2013-10-05
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本发明涉及包括移动机器人的环境管理系统以及其使用方法。一种用于操作清洁机器人的计算机实施的方法,所述方法包括:生成正被清洁的区域的逐步改善的地图;将逐步改善的地图或其部分的图形表示传输到远离所述清洁机器人的用户终端上的用户接口;以及在正由所述清洁机器人清洁的区域中定位泊位位置,其中逐渐改善的地图的图形表示包括所述泊位位置在所述逐步改善的地图的图形表示中的相对位置的图形表示。
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公开(公告)号:CN109965778B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN201910111197.9
申请日:2013-10-05
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本发明涉及包括移动机器人的环境管理系统以及其使用方法。一种用于操作清洁机器人的计算机实施的方法,所述方法包括:生成正被清洁的区域的逐步改善的地图;将逐步改善的地图或其部分的图形表示传输到远离所述清洁机器人的用户终端上的用户接口;以及在正由所述清洁机器人清洁的区域中定位泊位位置,其中逐渐改善的地图的图形表示包括所述泊位位置在所述逐步改善的地图的图形表示中的相对位置的图形表示。
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公开(公告)号:CN112641403A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011551850.2
申请日:2014-01-21
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本发明涉及提供用于家庭环境控制的环境绘图的移动机器人。一种移动机器人包括连接到存储器和无线网络电路的处理器,用于执行存储在存储器中的例程和由该例程生成以及经由无线网络电路所接收的命令。该处理器将移动机器人驱动到家庭内的多个可访问二维位置,并命令包括至少一个机动化致动器的末端执行器在家庭中执行机械工作。多个例程包括:第一例程,其监控无线本地网络,并检测网络实体在无线本地网络上的存在;第二例程,其从传感器接收信号,该传感器检测网络实体之一的动作状态,该动作状态在等待和活动之间可变;以及第三例程,其基于由该存在和动作状态,命令该末端执行器改变执行机械工作的状态。
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公开(公告)号:CN110051288A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910111141.3
申请日:2013-10-05
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本发明涉及包括移动机器人的环境管理系统以及其使用方法。一种用于操作清洁机器人的计算机实施的方法,所述方法包括:在用户终端处提供至少一个用户可选择清洁策略控制元件,用户可选择预先计划清洁策略控制元件至少具有深度清洁策略控制状态和快速清洁策略控制状态,其中:响应于选择所述深度清洁策略控制状态,所述用户终端命令远程清洁机器人执行相对更高累积能量清洁策略;以及响应于选择所述快速清洁策略控制状态,所述用户终端命令所述远程清洁机器人执行相对更低累积能量清洁策略,其中所述相对更低累积能量清洁策略包括所述远程清洁机器人将其清洁集中在开放区域中和/或指定区域中。
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公开(公告)号:CN107518826A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710707170.7
申请日:2014-01-21
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本发明涉及提供用于家庭环境控制的环境绘图的移动机器人。一种移动机器人包括连接到存储器和无线网络电路的处理器,用于执行存储在存储器中的例程和由该例程生成以及经由无线网络电路所接收的命令。该处理器将移动机器人驱动到家庭内的多个可访问二维位置,并命令包括至少一个机动化致动器的末端执行器在家庭中执行机械工作。多个例程包括:第一例程,其监控无线本地网络,并检测网络实体在无线本地网络上的存在;第二例程,其从传感器接收信号,该传感器检测网络实体之一的动作状态,该动作状态在等待和活动之间可变;以及第三例程,其基于由该存在和动作状态,命令该末端执行器改变执行机械工作的状态。
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公开(公告)号:CN107411639A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710707187.2
申请日:2014-01-21
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本发明涉及提供用于家庭环境控制的环境绘图的移动机器人。一种移动机器人包括连接到存储器和无线网络电路的处理器,用于执行存储在存储器中的例程和由该例程生成以及经由无线网络电路所接收的命令。该处理器将移动机器人驱动到家庭内的多个可访问二维位置,并命令包括至少一个机动化致动器的末端执行器在家庭中执行机械工作。多个例程包括:第一例程,其监控无线本地网络,并检测网络实体在无线本地网络上的存在;第二例程,其从传感器接收信号,该传感器检测网络实体之一的动作状态,该动作状态在等待和活动之间可变;以及第三例程,其基于由该存在和动作状态,命令该末端执行器改变执行机械工作的状态。
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