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公开(公告)号：CN115628924A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210093990.2
申请日：2022-01-26
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种机器人爬坡测试检测装置，涉及机器人测试技术领域,本发明包括爬坡板固定座、底座板、爬坡测试板、爬坡板升降控制板、爬坡板限位轴，所述爬坡板固定座的右侧固定安装有控制面板，在控制面板的顶部固定安装有防护拦截板，在防护拦截板的左侧活动安装有缓冲挡板，所述爬坡板固定座的外表面固定安装有电机安装块，在电机安装块的左侧固定安装有位于爬坡板固定座左侧的底座板，在底座板的左侧开设有滑动槽，本装置通过安装爬坡板固定座、控制面板、缓冲挡板、电机安装块、爬坡测试板、爬坡板升降控制板、联动螺纹杆等装置，达到了工作流程简单、使用简易程度高、具有良好的稳定性以及防护性的目的。
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公开(公告)号：CN114083571B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111319615.7
申请日：2021-11-09
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种运输机器人载重测试装置，涉及载重测试技术领域,本发明包括左测试组件、左红外接收感应座、左上夹块、左下夹块弹簧、右测试组件、右扫描组件固定座、右下夹块，所述左测试组件的顶部固定安装有左红外接收感应座，在左红外接收感应座的右侧固定安装有镜面接收组件；本装置在安装时只需将左测试组件的左下夹块向下移动将开口放置到机器人边角处松开，右测试组件同上，在使用水平杆将两者进行贯穿即可完成安装，左红外接收感应座、右红外发射件固定座以左扫描组件、右扫描组件对机器人载重产生倾斜以及机器人下降使轮胎变形的情况进行测试，通过以上设计使本装置达到了操作简易、测试数据多样化的目的。
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公开(公告)号：CN114083571A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111319615.7
申请日：2021-11-09
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种运输机器人载重测试装置，涉及载重测试技术领域,本发明包括左测试组件、左红外接收感应座、左上夹块、左下夹块弹簧、右测试组件、右扫描组件固定座、右下夹块，所述左测试组件的顶部固定安装有左红外接收感应座，在左红外接收感应座的右侧固定安装有镜面接收组件；本装置在安装时只需将左测试组件的左下夹块向下移动将开口放置到机器人边角处松开，右测试组件同上，在使用水平杆将两者进行贯穿即可完成安装，左红外接收感应座、右红外发射件固定座以左扫描组件、右扫描组件对机器人载重产生倾斜以及机器人下降使轮胎变形的情况进行测试，通过以上设计使本装置达到了操作简易、测试数据多样化的目的。
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公开(公告)号：CN115523897A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210017191.7
申请日：2022-01-07
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 本发明公开了一种服务机器人斜坡测试装置，涉及机器人技术领域；本发明包括包括边框板、障碍板、夹持板、升降板和螺旋杆，所述边框板的两端卡接有驱动轴，在驱动轴的侧部活动套接有转动带，在转动带的两侧摩擦连接有辅助边带，所述辅助边带的侧部开设有连动槽，所述转动带的顶部摩擦连接有障碍板，所述边框板前端的底部卡接有支撑板，在支撑板两端的内侧面设置有卡钮；通过螺旋杆侧部的螺纹与转向板内侧面的螺纹之间相互咬合缠绕的作用力下，使转向板带动升降板整体上升，从而使边框板尾端的高度逐渐向上移动，从而随高度的变化，使转动带的倾斜度同样产生变化，从而可在对服务机器人在爬坡检测过程中，对倾斜度进行调节的效果。
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公开(公告)号：CN208936985U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201820766857.8
申请日：2018-05-22
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01B17/08
摘要： 本实用新型公开了一种现场测定金属零件粗糙度装置，属于材料检测领域，包括探针和主机，所述探针上方设置有标准砝码，所述探针下方设置有工件，所述探针安装在运动连杆上，所述运动连杆通过频率采集器与所述主机相连接，所述主机通过信息传输电缆与信号处理装置相连接，所述标准砝码存放在砝码槽内部，所述砝码槽外部设置有防潮垫，所述信号处理装置由集线盒、单片机、液晶显示屏、数字键盘和启动按钮组成，所述集线盒设置在所述单片机上方。本实用新型通过所述探针的运动并在运动中所述探针在稳定的速率和压力得到的振动信号，通过放大和整理信号，并和数据库中的信号对比，可得出零件表面的粗糙度，具有准确程度高、速度快的优点。
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公开(公告)号：CN208334421U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820766840.2
申请日：2018-05-22
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于悬挂印刷电路板的装置，涉及印刷电路板绝缘电阻测试辅助设备技术领域，包括支架，支架上设有挂杆，挂杆之间等间距分布，挂杆上设有悬挂机构，悬挂机构包括悬挂机构本体，悬挂机构本体底部设有凹槽，凹槽内设有横穿凹槽的转轴，转轴上设有绕线轮，绕线轮内绕有线绳，线绳一端设有连接柱，连接柱底部设有挂钩。本实用新型采用悬挂装置来辅助悬挂印刷电路板，无需使用扎带，节省测试成本；印刷电路板直接悬挂在挂钩上，省时省力；悬挂装置可避免温湿度箱出风口直接对着板材测试面，测试结果稳定。
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公开(公告)号：CN208532960U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820766849.3
申请日：2018-05-22
申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电镀件镀铜装置，涉及电镀件电镀设备技术领域，包括加热机构、电镀机构和控制机构，加热机构上部设有电镀机构，加热机构一侧设有控制机构，控制机构与加热机构通过第一连接管相连接，控制机构与电镀机构通过第二连接管相连接。本实用新型采用升降系统来升降电镀件，避免人工操作造成触电事故，安全系数高；利用温控模块对电镀槽内温度进行精确控制，达到恒温的效果；可计时通断直流稳压电源模块对电镀时间和电镀所需电流密度进行控制，可调节电镀时间的长短和施加的电流的大小，精准控制电镀铜的过程。
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