公开(公告)号：CN114759116A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210272201.1

申请日：2022-03-19

申请人： 苏州优敖智能科技有限公司

发明人： 姜磊 ,  沈欢欢

IPC分类号： H01L31/18 ,  H01L21/677

摘要： 本发明公开了撕绝缘垫挑引线设备，包括架体，所述架体内部的顶端安装有输送机构，所述输送机构的两侧和一侧设置有定位归正机构，所述伺服移载机构顶部的一端安装有工业相机，且工业相机的的两侧均设置有光源。本发明通过设置有撕挑机构，伺服移动机构带动撕挑机构移动到相应的位置后，即可通过挑引线机构将光伏组件上的引线挑起，后在夹爪机构的作用对绝缘垫进行抓取，接着引线扶正机构即可将绝缘垫取下，该设备独特的核心机械机构将引线挑起动作、引线定位动作、绝缘垫抓取动作、撕绝缘垫动作、引线二次整形动作融合到一个机构中，可在小空间同时布局三套机构同时生产。

公开(公告)号：CN218333825U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202220600183.0

申请日：2022-03-19

申请人： 苏州优敖智能科技有限公司

发明人： 姜磊 ,  沈欢欢

IPC分类号： H01L31/18 ,  H01L21/677

摘要： 本实用新型公开了撕绝缘垫挑引线设备，包括架体，所述架体内部的顶端安装有输送机构，所述输送机构的两侧和一侧设置有定位归正机构，所述伺服移载机构顶部的一端安装有工业相机，且工业相机的两侧均设置有光源。本实用新型通过设置有撕挑机构，伺服移动机构带动撕挑机构移动到相应的位置后，即可通过挑引线机构将光伏组件上的引线挑起，后在夹爪机构的作用对绝缘垫进行抓取，接着引线扶正机构即可将绝缘垫取下，该设备独特的核心机械机构将引线挑起动作、引线定位动作、绝缘垫抓取动作、撕绝缘垫动作、引线二次整形动作融合到一个机构中，可在小空间同时布局三套机构同时生产。