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公开(公告)号：CN109176523A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811149561.2
申请日：2018-09-29
申请人： 苏州博众机器人有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例公开了一种控制电路、电路板和机器人。该方法包括：控制芯片、电源模块和至少两个功能模块；所述电源模块与所述控制芯片连接，用于为所述控制芯片供电，以使所述控制芯片工作；所述控制芯片与各所述功能模块连接，各所述功能模块均与所述电源模块连接；所述控制芯片工作后，按照预设启动顺序依次启动所述功能模块；若存在任一所述功能模块启动失败，则停止启动其他尚未启动的所述功能模块，解决了因多个功能模块共同供电而导致的稳定性差的问题，以实现功能模块顺序上电和故障检测，保证机器人工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN109176523B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811149561.2
申请日：2018-09-29
申请人： 苏州博众机器人有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例公开了一种控制电路、电路板和机器人。该方法包括：控制芯片、电源模块和至少两个功能模块；所述电源模块与所述控制芯片连接，用于为所述控制芯片供电，以使所述控制芯片工作；所述控制芯片与各所述功能模块连接，各所述功能模块均与所述电源模块连接；所述控制芯片工作后，按照预设启动顺序依次启动所述功能模块；若存在任一所述功能模块启动失败，则停止启动其他尚未启动的所述功能模块，解决了因多个功能模块共同供电而导致的稳定性差的问题，以实现功能模块顺序上电和故障检测，保证机器人工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN110370288A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910778148.0
申请日：2019-08-22
申请人： 苏州博众机器人有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例公开了一种机器人安全控制方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：判断驱动器与控制器之间的控制器局域网络是否存在故障；如果驱动器与控制器之间的控制器局域网络存在故障，则通过驱动器控制机器人的电机停止，和/或，通过急停按键使驱动器控制电机停止，其中，急停按键与驱动器的输入输出端口连接。本发明实施例提供的技术方案，通过将急停按键与驱动器直接连接，在驱动器与控制器连接存在通信故障时，可以通过急停按键使驱动器停止电机，并且也可以直接停止电机，实现对机器人电机的双重保护，大大提高了机器人的安全性。
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公开(公告)号：CN110303503A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910697471.5
申请日：2019-07-30
申请人： 苏州博众机器人有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种基于售货机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质。本发明提供的方法包括：未检测到商品售卖命令时，根据预设规则监测当前人流量；当所述当前人流量满足售卖条件时，控制售货机器人停止运动并进行兜售。本发明实施例的技术方案，通过在未接受到商品售卖命令时，售货机器人监测当前人流量，自主选择合适时机进行兜售，可提高智能化程度，增强了用户体验程度。
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公开(公告)号：CN110370288B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910778148.0
申请日：2019-08-22
申请人： 苏州博众机器人有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例公开了一种机器人安全控制方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：判断驱动器与控制器之间的控制器局域网络是否存在故障；如果驱动器与控制器之间的控制器局域网络存在故障，则通过驱动器控制机器人的电机停止，和/或，通过急停按键使驱动器控制电机停止，其中，急停按键与驱动器的输入输出端口连接。本发明实施例提供的技术方案，通过将急停按键与驱动器直接连接，在驱动器与控制器连接存在通信故障时，可以通过急停按键使驱动器停止电机，并且也可以直接停止电机，实现对机器人电机的双重保护，大大提高了机器人的安全性。
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公开(公告)号：CN109147176A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811147361.3
申请日：2018-09-29
申请人： 苏州博众机器人有限公司
CPC分类号： G07F11/00 , B25J5/005 , B25J5/007 , B25J11/008 , B25J13/081 , B25J13/085 , G01G19/4144 , G07F9/10 , G07G1/0072
摘要： 本发明公开了一种贩售机器人及其控制方法。该贩售机器人，包括放置待贩售物品的腔室，还包括：用户位置感应设备、移动设备和控制设备；所述用户位置感应设备位于所述腔室的上方，具体包括：触摸感应单元和第一通信单元；所述移动设备位于所述腔室的下方，具体包括：运动单元和第二通信单元；所述控制设备包括第三通信单元和总控制单元；其中，所述第三通信单元与所述第一通信单元、第二通信单元分别通信连接，所述总控制单元用于从所述第三通信单元获取采集信息并进行处理，形成控制指令；所述控制指令通过第二通信单元传递给移动设备以对所述贩售机器人进行控制。以实现贩售机器人自动停止运动并转向用户方向进行贩售行为。
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公开(公告)号：CN210461292U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921214948.1
申请日：2019-07-30
申请人： 苏州博众机器人有限公司
IPC分类号： F16B5/02
摘要： 本实用新型公开了一种用于分体结构的连接组件及模块化装置，属于机械连接技术领域。该连接组件包括支撑柱和支撑柱套筒，所述支撑柱沿垂直于其轴线的方向设置有第一螺纹孔；所述支撑柱套筒沿垂直于其轴线的方向设置有第一通孔，所述支撑柱能穿设于所述支撑柱套筒中，并使所述第一螺纹孔与所述第一通孔对应；紧固件的一端能穿过所述第一通孔与所述第一螺纹孔连接。本实用新型通过撑柱与支撑柱套筒的穿设实现第一模块和第二模块的初连接，然后通过紧固件沿垂直于支撑柱与支撑柱套筒的轴线方向将两者连接，进而实现第一模块和第二模块的连接，整个装配与拆卸过程简单且便于操作，从而提高了模块化装置多个模块之间的装配与拆装效率。
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公开(公告)号：CN208888930U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821600649.7
申请日：2018-09-29
申请人： 苏州博众机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种贩售机器人。该贩售机器人，包括放置待贩售物品的腔室，还包括：用户位置感应设备、移动设备和控制设备；所述用户位置感应设备位于所述腔室的上方，具体包括：触摸感应单元和第一通信单元；所述移动设备位于所述腔室的下方，具体包括：运动单元和第二通信单元；所述控制设备包括第三通信单元和总控制单元；其中，所述第三通信单元与所述第一通信单元、第二通信单元分别通信连接，所述总控制单元用于从所述第三通信单元获取采集信息并进行处理，形成控制指令；所述控制指令通过第二通信单元传递给移动设备以对所述贩售机器人进行控制。以实现贩售机器人自动停止运动并转向用户方向进行贩售行为。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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