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公开(公告)号：CN107315866A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710453230.7
申请日：2017-06-15
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5095 , G06F17/5009
摘要： 本发明公开了一种基于Modelica模型的航天器能源系统模型构建方法，其包括以下步骤：步骤1：能源系统模型的设计分解；步骤2：基于Modelica语言的能源系统模型库构建；步骤3：基于Modelica语言的能源系统模型库标定与验证。本发明是一种基于面向对象和方程的、具有良好可重用性和层次化的航天器能源系统模型库构建方法通过此方法的运用，可以大大的降低模型开发的难度，显著的提高模型的重用性，有效缩短能源系统设计周期、提升动态设计能力、提高设计效率。
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公开(公告)号：CN106682323A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611256216.X
申请日：2016-12-30
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种将架构模型转换为动态仿真模型的转换系统及其方法，该系统由架构模型组件库、动态仿真模型库、用户界面模块、架构解析模块、行为注入模块、模型管理模块和数据管理模块组成。该方法通过搭建架构模型组件库、搭建架构模型、导入架构模型、解析架构模型、生成映射关系数据、搭建动态仿真模型库、注入行为方程、驱动模型进行仿真等步骤实现模型行为的转换。本发明可将架构模型转换为动态仿真模型或其他模型，实现了架构模型的复用，减少了重复劳动，提高了建模效率，同时本发明可以用同一个架构模型进行多种仿真，而不需要建多个模型，因此当架构模型需要修改拓扑结构的时候，只需要修改一个模型，便于模型的维护。
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公开(公告)号：CN109857394A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910113770.X
申请日：2019-02-14
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC分类号： G06F8/34 , G06F3/0484 , G06F3/0486
摘要： 本发明涉及一种图形化飞行程序编排和检查验证系统、方法和存储介质。其主要包括：飞行指令数据库、约束规则库、光照及测控覆盖判断计算模块以及飞行程序编排单元。能够基于飞行指令数据库，通过图形化拖放式建模，快速搭建飞行程序，能够对飞行程序进行各种约束检查，同时能够对飞行程序进行自动化调整，不仅能解决人工编排和检查容易发生疏漏的问题，还能显著提升飞行程序编制效率。
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公开(公告)号：CN105445581B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510843628.2
申请日：2015-11-27
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于Modelica模型的故障检测系统及其方法，该系统包括Modelica模型编辑器、模型求解器、模型后处理器、信号转换器、数据处理器、残差生成器和阀值检测器等。本发明主要通过采用Modelica建模分析技术来实现系统故障的检测，凭借Modelica语言建模简单、展示直观、适用性强等特点，使得该方法能够很好的适应于机电液控耦合性较强的复杂系统；通过基于模型的检测方法，无需大量的数据储备和硬件投入，既缩短了故障检测平台建设的周期，又有效的控制了建设成本；通过该方法可以动态地反映故障发生的情况，使得检测变得更为高效和准确，并可为后续的故障隔离与控制等工作提供及时的信息输入，有效的阻止故障的进一步发生，更好的保障系统和人员的安全。
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公开(公告)号：CN107357961A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710454011.0
申请日：2017-06-15
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009 , G06F17/5095
摘要： 本发明公开了一种基于Modelica模型的航天器推进系统动态分析方法，其包括以下步骤：1）确定模型目标；2）构建概念模型；3）系统分解；4）建立基础模型；5）设计连接器；6）建立组件模型；7）建立介质模型；8）建立系统模型和9）开展仿真分析。该方法将航天器推进系统建模仿真理论和Modelica技术体系相结合，采用面向对象的陈述式方法构建推进系统的动态模型。本发明的非因果特性使得建模工程师无需对推进系统进行解耦，不指定模型的输入输出变量和方程求解顺序，在求解时仿真系统会根据方程系统数据流环境确定方程求解顺序，这样有效地降低推进系统动态模型构建的难度和复杂度，提高模型的重用性和扩展性。
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公开(公告)号：CN106681726A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611254375.6
申请日：2016-12-30
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC分类号： G06F9/44
摘要： 本发明公开了一种Python模型转换为Modelica模型的方法，用户仅需对Python模型进行梳理，并根据xml数据格式填写xml文件后，即可通过C语言生成模块和Modelica语言生成模块的支持，自动封装生成C语言函数模型和Modelica语言模型。本发明不仅可以大大缩短模型封装中编码、测试的时间，提高模型封装效率，而且完全能够满足不同Python模型成功封装。本发明解决了Python模型与Modelica语言的集成问题，弥补了目前市面上没有完全满足此类需求工具上的缺憾，将有助于两种语言优势互补，协助工程师进行更有效的仿真测试；同时也将提高工程系统建模效率，扩展建模方式。
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公开(公告)号：CN106650149A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611254373.7
申请日：2016-12-30
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于Modelica模型的运行时故障注入系统及方法，该系统由基于Modelica的系统模型库、模型管理模块、故障模式库、故障模式管理模块、故障参数编辑模块、仿真求解模块以及故障注入模块组成。本发明的方法通过Modelica中的可扩展语义annotation，将正常工况的系统模型参数标记为故障参数，然后将故障参数保存在故障模式中，从而建立故障模式与模型间的映射关系，最后在仿真运行时注入故障模式并恢复仿真。本发明很好的解决了模型的一致性、可重用性和可维护性，大大的降低了故障仿真的复杂性；而且本发明的这种方式针对仿真耗时长的大型系统、模拟运行中系统都有显著优势。
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公开(公告)号：CN105445581A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510843628.2
申请日：2015-11-27
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
CPC分类号： G01R31/00 , G06F17/5009
摘要： 本发明公开了一种基于Modelica模型的故障检测系统及其方法，该系统包括Modelica模型编辑器、模型求解器、模型后处理器、信号转换器、数据处理器、残差生成器和阀值检测器等。本发明主要通过采用Modelica建模分析技术来实现系统故障的检测，凭借Modelica语言建模简单、展示直观、适用性强等特点，使得该方法能够很好的适应于机电液控耦合性较强的复杂系统；通过基于模型的检测方法，无需大量的数据储备和硬件投入，既缩短了故障检测平台建设的周期，又有效的控制了建设成本；通过该方法可以动态地反映故障发生的情况，使得检测变得更为高效和准确，并可为后续的故障隔离与控制等工作提供及时的信息输入，有效的阻止故障的进一步发生，更好的保障系统和人员的安全。
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公开(公告)号：CN106650149B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201611254373.7
申请日：2016-12-30
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种基于Modelica模型的运行时故障注入系统及方法，该系统由基于Modelica的系统模型库、模型管理模块、故障模式库、故障模式管理模块、故障参数编辑模块、仿真求解模块以及故障注入模块组成。本发明的方法通过Modelica中的可扩展语义annotation，将正常工况的系统模型参数标记为故障参数，然后将故障参数保存在故障模式中，从而建立故障模式与模型间的映射关系，最后在仿真运行时注入故障模式并恢复仿真。本发明很好的解决了模型的一致性、可重用性和可维护性，大大的降低了故障仿真的复杂性；而且本发明的这种方式针对仿真耗时长的大型系统、模拟运行中系统都有显著优势。
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公开(公告)号：CN105260555A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510709944.0
申请日：2015-10-28
申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于Modelica模型的故障注入系统及其方法，包括基于Modelica的系统模型库、模型管理模块、故障模式库、故障模式管理模块、故障参数编辑模块以及故障注入模块；本发明通过Modelica中的可扩展语义annotation，将正常工况的模型参数标记为故障参数，然后将故障参数保存在故障模式中，从而建立故障模式与系统模型间的映射关系，这种映射关系不影响正常模型的行为；再通过注入不同的故障模式到内存的系统模型对象中来产生不同的故障模型，从而模拟不同的故障情况。本发明的这种故障注入的方式很好的解决了模型的一致性、可重用性和可维护性的问题，大大的降低了故障仿真的复杂性。
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