公开(公告)号：CN118037145A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410219758.8

申请日：2024-02-28

申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司

发明人： 耿建 ,  单航 ,  张宝坤 ,  惠立新 ,  丁吉 ,  周凡利

IPC分类号： G06Q10/067 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/04 ,  G06F8/71 ,  G06F30/20 ,  G06F111/20

摘要： 本申请公开了一种模型构建方法、装置、设备及存储介质，涉及工厂仿真技术领域。该方法包括：根据目标车间的设备工作逻辑，对目标车间中至少一个初始设备进行分解，得到至少一个初始组件；根据初始组件，确定目标车间的通用组件模型；对通用组件模型进行整合，构建通用组件模型库；基于通用组件模型库，根据设备工作逻辑，构建目标设备的仿真模型。上述技术方案，通过构建通用组件模型库，确保了组件模型的重用性和扩展性，可以有效降低构建车间生产物流多领域模型库的难度和复杂度，并进一步有助于提高模型构建的效率。

公开(公告)号：CN118035192A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410220367.8

申请日：2024-02-28

申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司

发明人： 何欢 ,  赵祖乾 ,  王帅虎 ,  李晨鹏 ,  李旋庆 ,  刘奇 ,  黄磊

IPC分类号： G06F16/176 ,  G06F8/30

摘要： 本发明实施例公开了一种模型编辑方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于协同编辑服务器，包括：接收当前操作终端发送的第一编辑信息和当前操作终端对应的第一向量时钟；其中，当前操作终端通过协同编辑组件库提供的接口预先与协同编辑服务器建立通信连接；第一向量时钟用于反映操作终端与操作次数之间的对应关系；基于第一向量时钟，确定第一编辑信息对应的第一编辑操作是否为冲突操作；若是，则基于第一编辑信息和第二编辑信息，确定出目标编辑信息，并基于目标编辑信息对待编辑模型进行编辑；其中，第二编辑信息为与第一编辑操作发生冲突的第二编辑操作对应的编辑信息。本发明实施例的技术方案，可以提高创建的模型的准确性和有效性。

公开(公告)号：CN117951877A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311838684.8

申请日：2023-12-28

申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司

发明人： 马雪麒 ,  张宝坤 ,  丁吉 ,  鲍丙瑞 ,  曾存 ,  陈守员 ,  李想 ,  单航 ,  何源通

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F119/02

摘要： 本发明实施例公开了一种飞行运动模型构建方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于系统设计与仿真验证平台，包括：接收至少一个建模指令，确定与至少一个建模指令对应的目标非因果建模方式；其中，建模指令为用于对待搭建的飞行运动模型中的任务执行子模型进行搭建的指令；按照目标非因果建模方式构建与建模指令对应的任务执行子模型；其中，任务执行子模型包括飞行器六自由度本体子模型、飞行器运动学及动力学子模型、空气动力学子模型、发动机子模型、飞控舵面子模型和环境子模型中的至少一项；基于预先配置的不同的任务执行子模型之间的连接信息，对生成的任务执行子模型进行集成，以得到飞行运动模型。

公开(公告)号：CN117892504A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311811558.3

申请日：2023-12-26

申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司

发明人： 胡锦涛 ,  何院 ,  张宝坤 ,  丁吉 ,  鲍丙瑞 ,  刘玉辉 ,  张海明 ,  周凡利

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/18 ,  G06Q50/06 ,  G06F113/04

摘要： 本发明公开了一种双馈风力发电系统的仿真方法和电子设备，属于风力发电技术领域。双馈风力发电系统的仿真方法基于MWORKS.Sysplorer平台实现；所述双馈风力发电系统的仿真方法包括：根据双馈风力发电系统的拓扑结构，调用风电系统模型库，搭建双馈风力发电系统仿真模型；其中，所述风电系统模型库基于Modelica语言和MWORKS.Sysplorer平台构建；根据所述双馈风力发电系统的系统工况，基于Modelica语言和所述双馈风力发电系统仿真模型对所述双馈风力发电系统的运行过程进行仿真。本发明实施例可以使仿真模型能够反映实际物理系统拓扑，简化仿真过程，并提升仿真效果。

公开(公告)号：CN117891462A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410081755.2

申请日：2024-01-19

申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司

发明人： 高可殊

IPC分类号： G06F8/41 ,  G05B19/042

摘要： 本发明提供一种基于Modelica语言的嵌入式代码生成方法和装置，方法包括：获取预先定义的控制器模型对应的标准对照表，并基于所述标准对照表对所述控制器模型进行测试；其中，所述标准对照表中包含多条测试信息，每条测试信息均包含控制器模型的输入信息及所述输入信息对应的标准输出信息；在所述控制器模型测试通过的情况下，基于所述控制器模型的Modelica代码生成对应的目标语言代码；其中，所述Modelica代码为实现所述控制器模型的控制逻辑的代码。通过本发明提供的基于Modelica语言的嵌入式代码生成方法，可以确保目标语言代码生成的准确性。

公开(公告)号：CN112256243B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202011227037.X

申请日：2020-11-05

申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司

发明人： 田显钊 ,  周凡利 ,  黄志超 ,  张良

IPC分类号： G06F8/20 ,  G06F30/00

摘要： 本申请公开了一种行为定制方法、装置、设备和存储介质。方法包括获取仿真计算任务；调用主控核心层根据仿真计算任务向计算层发起计算服务；调用计算层对仿真计算任务进行仿真计算，同时，调用主控核心层来调用标准接口获取用户设置的定制任务，并调用计算层以执行定制任务；调用主控核心层输出仿真计算结果和定制任务结果，完成仿真求解系统的行为定制。本申请将仿真求解系统划分为计算层、主控核心层和主控定制层，由主控定制层提供标准接口，用户通过该标准接口实现满足自身需求的主控定制层从而实现定制任务，对仿真求解系统的行为进行定制。本申请解决相关技术中现有的动态系统仿真软件无法对仿真求解器的行为进行定制的技术问题。

公开(公告)号：CN117785151A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311812635.7

申请日：2023-12-26

申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司

发明人： 张和华 ,  周凡利 ,  刘奇 ,  郭俊峰 ,  赵王宏楦

IPC分类号： G06F8/30 ,  G06F8/41

摘要： 本发明提供一种多语言科学计算方法及装置，所述方法包括：获取待科学计算任务指令；将待科学计算任务指令输入科学计算系统，得到所述科学计算系统输出的科学计算结果；其中，所述科学计算系统基于多语言调用模块、第一科学计算语言、科学计算函数库及异源数据库建立；所述科学计算系统用于通过所述多语言调用模块将科学计算任务指令与所述第一科学计算语言适配，通过适配后的科学计算任务指令调用所述科学计算函数库或异源数据库，基于所述科学计算函数库或异源数据库对待科学计算任务进行科学计算。该方法可以支持多种科学计算语言，及多种科学计算语言间的互调用，充分利用单个语言的生态优势，实现统一的、开箱即用的多语言科学计算环境。

公开(公告)号：CN117610221A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311291308.1

申请日：2023-10-08

申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司

发明人： 何源通 ,  曾存 ,  金正国 ,  李想 ,  梁德栋 ,  张宝坤 ,  鲍丙瑞

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/10 ,  G05B17/02 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于Modelica语言的液压四足机器人多系统建模方法、装置及设备，该方法包括：基于Modelica模型进行建模，包括：获取搭建的液压四足机器人机械系统多体动力学模型，并将液压四足机器人机械系统多体动力学模型进行可视化处理；获取搭建的液压四足机器人液压系统模型；获取搭建的液压四足机器人控制系统模型；将机械系统多体动力学模型、液压系统模型和控制系统模型根据层级进行集成封装，得到液压四足机器人多系统仿真模型。解决了传统方法中多软件联合仿真时的求解精度和求解效率低的问题。

公开(公告)号：CN117608589A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311769919.2

申请日：2023-12-21

申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司

发明人： 陈路 ,  王飞 ,  朱斌 ,  孙忠潇 ,  杨浩

IPC分类号： G06F8/41

摘要： 本发明公开了一种代码生成方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取基于建模仿真语言的物理行为模型，其中，所述物理行为模型包括目标电路的第一物理特征和第一行为特征；响应于步长设置操作，确定离散时间步长，基于所述离散时间步长对输入的所述物理行为模型进行离散处理，得到离散等效模型；对所述离散等效模型进行代码转化，生成所述物理行为模型对应的基于硬件描述语言的目标代码。基于本发明实施例技术方案，能够实现自动、高效且准确地将基于建模仿真语言的物理行为模型转化为基于硬件描述语言的目标代码。

公开(公告)号：CN117434855A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311488933.5

申请日：2023-11-09

申请人： 苏州同元软控信息技术有限公司

发明人： 徐明阳 ,  张映钦 ,  陈汇 ,  朱莉莉 ,  黄深 ,  吴炜荣 ,  杨浩

IPC分类号： G05B17/02 ,  G06T17/00

摘要： 本发明公开了一种自动驾驶仿真方法和系统。包括：渲染虚拟环境数据和车辆动力学模型，虚拟环境数据中包括预先构建的虚拟仿真道路，车辆动力学模型渲染在虚拟仿真道路上；基于虚拟仿真道路进行自动驾驶仿真，在仿真过程中：获取车辆仿真设备的第一行驶数据和车辆动力学模型的第二行驶数据，其中，第一行驶数据和第二行驶数据形成当前时刻行驶数据，基于当前时刻行驶数据确定车辆在虚拟仿真道路上的预测行驶数据，基于预测行驶数据确定车辆控制信息，基于车辆控制信息控制车辆仿真设备进行自动驾驶模拟，和/或，基于车辆控制信息控制车辆动力学模型在虚拟仿真道路上行驶。本方案实现联合仿真测试，提高自动驾驶仿真测试准确性，降低试验成本。