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公开(公告)号：CN109350015B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811513449.2
申请日：2018-12-11
申请人： 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/11 , C09D107/02 , C09D197/02 , C09D191/00 , C09D7/61
摘要： 本发明公开了一种穿戴式胎动及宫缩监测装置，包括带子本体及设置于所述带子本体内的传感器；所述带子本体包括依次设置的外层挡片、内层挡片及底层带体；所述底层带体上设置有用于固定安装所述传感器的定位安装带，所述内层挡片贴压在所述传感器表面两侧，所述内层挡片通过魔术贴或按扣与所述底层带体表面连接，所述外层挡片贴压在所述内层挡片上。本发明可以在孕妇的非产检期间实时监测胎儿的状况，可减轻孕妇人工数胎动的负担，减少了计数误差且其穿戴方便，便于孕妇在各种环境中使用。本发明的穿戴式胎动及宫缩监测装置长度方便调节，使不同使用者或同一使用者不同时期均能方便使用。本发明结构简单，使用方便，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111345899B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010211554.1
申请日：2020-03-24
摘要： 本发明公开了一种骨科手术机器人，包括基座；可升降地设置在所述基座上的支撑座；设置在所述支撑座上的定位机械手；固定在所述定位机械手上的电钻，以及设置在所述支撑座上用于限定患者肢体的支撑部件；其中，所述定位机械手能够根据患者肢体的手术位置对所述电钻作出位置调整。本申请中的骨科手术机器人，能够通过第一升降电缸将置放座调整到适合患者手术的高度，能够通过压持组件对患者肢体进行固定，并能够通过定位机械手精准地确定钻孔位置；由于本申请为机械联动装置，在钻孔过程中保证了手术的稳定性，不仅简化了骨科医生的操作，还大大提高了手术效率。
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公开(公告)号：CN110882151B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201911174814.6
申请日：2019-11-26
申请人： 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种腹部按摩器，包括壳体，壳体在上部敞开；顶罩，顶罩固接于壳体的上部，并包括一开口；按摩装置，按摩装置包括按摩驱动器及按摩转动盘，按摩驱动器设于壳体内，按摩转动盘设于开口处，且按摩驱动器驱动按摩转动盘在开口处转动，其中，按摩转动盘一端上设有从圆心沿径向线向外设有内按摩环组件和外按摩环组件，内按摩环组件和外按摩环组件均包括至少三个按摩柱，按摩柱绕圆心呈均匀环形设置。本发明内按摩环组件和外按摩环组件可以按摩到肚脐周围不同高度的穴位，使得按摩效果更佳。
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公开(公告)号：CN117944076A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410184884.4
申请日：2024-02-19
摘要： 本发明公开了一种多自由度仿生机械手指及机械手，其中，多自由度仿生机械手指，包括：用于与外部支架相连接的安装基座；承载于所述安装基座的第一指节部，所述第一指节部包括：第一连杆组件、近端仿生指节、以及第一伺服驱动机构；承载于所述安装基座并从动连接于所述第一指节部的第二指节部，所述第二指节部包括：第二连杆组件、中部仿生指节、以及第二伺服驱动机构；以及，从动连接于所述第二指节部的第三指节部，所述第三指节部包括：第三连杆组件、以及远端仿生指节；若干触觉传感器。本发明采用多连杆结构的设计，能够在有限空间内满足更高的强度要求，并且可以保证足够的灵活性，提高机械手的操作能力、灵活性和快速反应能力。
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