公开(公告)号：CN109429715A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811637714.8

申请日：2018-12-29

申请人： 苏州大学

发明人： 王蓬勃 ,  吴传鹏 ,  王则涵 ,  黄韬 ,  王宇 ,  王新志 ,  耿长兴 ,  李伟

IPC分类号： A01D46/24

摘要： 本申请提供了一种气吸式水果采摘装置，所述的采摘装置包括一吸附接头，所述的吸附接头包括管状的吸附接头本体、连通至所述的吸附接头本体外壁上的支管，所述的采摘装置还包括一中空结构的手持杆，所述的手持杆的上端部与所述的支管的下端部相连通，所述的手持杆的下端部连通至一真空泵，所述的吸附接头本体的上端部为水果入口，所述的吸附接头本体的下端部连通一用于输送水果的管道，所述的吸附接头本体与所述的管道之间还设置有一单向阀。该气吸式水果采摘装置，在降低人工采摘难度的同时，还可以大大提高采摘效率，实现无损采摘，保障果实品质。从而实现低成本高效率高品质的采摘收获作业。

公开(公告)号：CN209497928U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201822256810.X

申请日：2018-12-29

申请人： 苏州大学

发明人： 王蓬勃 ,  吴传鹏 ,  王则涵 ,  黄韬 ,  王宇 ,  王新志 ,  耿长兴 ,  李伟

IPC分类号： A01D46/24

摘要： 本申请提供了一种气吸式水果采摘装置，所述的采摘装置包括一吸附接头，所述的吸附接头包括管状的吸附接头本体、连通至所述的吸附接头本体外壁上的支管，所述的采摘装置还包括一中空结构的手持杆，所述的手持杆的上端部与所述的支管的下端部相连通，所述的手持杆的下端部连通至一真空泵，所述的吸附接头本体的上端部为水果入口，所述的吸附接头本体的下端部连通一用于输送水果的管道，所述的吸附接头本体与所述的管道之间还设置有一单向阀。该气吸式水果采摘装置，在降低人工采摘难度的同时，还可以大大提高采摘效率，实现无损采摘，保障果实品质。从而实现低成本高效率高品质的采摘收获作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利