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公开(公告)号：CN102758547A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210228012.0
申请日：2012-07-04
申请人： 苏州大方特种车股份有限公司
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的起升机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的起升机构包括固定在所述的车架上方、能够沿竖直方向升降的升降臂架、固定在所述的升降臂架上、驱动所述的升降臂架升降的举升油缸，所述的升降臂架设置有多节臂架，多节所述的臂架依次嵌套。本发明的起升机构的升降臂架为模块化设计，有不同高度的臂架可选，选用不同高度的臂架，就可以实现双层、多层的立体式停车，大大增加了停车场地的利用率。
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公开(公告)号：CN102758548B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210228013.5
申请日：2012-07-04
申请人： 苏州大方特种车股份有限公司
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其特征在于：所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组，所述的悬挂内部设置有传动装置，所述的行车电机的轴头与所述的传动装置相连接，驱动所述的车轮行走；所述的转向电机与所述的悬挂通过齿轮相传动连接，驱动所述的车轮转向。本发明的行车机构能够有效的驱动车轮的行走、转向，结构简单，动力源为无污染的电能，绿色环保。
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公开(公告)号：CN102758549A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210228014.X
申请日：2012-07-04
申请人： 苏州大方特种车股份有限公司
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上、驱动所述的横向伸缩臂的伸缩的横移电机，所述的横向伸缩臂设置有多节臂架，多节所述的横向伸缩臂依次嵌套。本发明的搬运机构通过设置多节套设的横向伸缩臂、卡爪完成对车辆的搬运，并且停车过程中，车辆不会随意移动，结构简单，搬运效果好。
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公开(公告)号：CN102758548A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210228013.5
申请日：2012-07-04
申请人： 苏州大方特种车股份有限公司
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其特征在于：所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组，所述的悬挂内部设置有传动装置，所述的行车电机的轴头与所述的传动装置相连接，驱动所述的车轮行走；所述的转向电机与所述的悬挂通过齿轮相传动连接，驱动所述的车轮转向。本发明的行车机构能够有效的驱动车轮的行走、转向，结构简单，动力源为无污染的电能，绿色环保。
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公开(公告)号：CN102758549B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210228014.X
申请日：2012-07-04
申请人： 苏州大方特种车股份有限公司
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上、驱动所述的横向伸缩臂的伸缩的横移电机，所述的横向伸缩臂设置有多节臂架，多节所述的横向伸缩臂依次嵌套。本发明的搬运机构通过设置多节套设的横向伸缩臂、卡爪完成对车辆的搬运，并且停车过程中，车辆不会随意移动，结构简单，搬运效果好。
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公开(公告)号：CN202672813U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220319084.1
申请日：2012-07-04
申请人： 苏州大方特种车股份有限公司
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本实用新型涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的起升机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的起升机构包括固定在所述的车架上方、能够沿竖直方向升降的升降臂架、固定在所述的升降臂架上、驱动所述的升降臂架升降的举升油缸，所述的升降臂架设置有多节臂架，多节所述的臂架依次嵌套。本实用新型的起升机构的升降臂架为模块化设计，有不同高度的臂架可选，选用不同高度的臂架，就可以实现双层、多层的立体式停车，大大增加了停车场地的利用率。
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公开(公告)号：CN201634379U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020155601.7
申请日：2010-04-07
申请人： 苏州大方特种车股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种两级伸缩式跨运车，包括车架、固定设置在车架左右两侧上的两对立柱、用于搬运货物的吊具以及起升液压缸，每根立柱包括：固定设置在车架上的一级立柱、滑动嵌套在一级立柱内的二级立柱，位于同一侧的一对一级立柱通过第一横梁相连接，位于同一侧的一对二级立柱通过第二横梁相连接，起升液压缸的缸套与一级立柱或第一横梁相固定，起升液压缸的活塞杆与二级立柱或第二横梁相固定，二级立柱上设置有卷扬装置，卷扬装置上的绳索一端部与吊具相连接。本实用新型采用两级伸缩式立柱，可完成堆四过五的作业；同时伸缩式立柱与吊具的升降可单独进行，操作更加方便灵活，大大提高了整机的稳定性。
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公开(公告)号：CN202672814U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220319118.7
申请日：2012-07-04
申请人： 苏州大方特种车股份有限公司
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本实用新型涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上、驱动所述的横向伸缩臂的伸缩的横移电机，所述的横向伸缩臂设置有多节臂架，多节所述的横向伸缩臂依次嵌套。本实用新型的搬运机构通过设置多节套设的横向伸缩臂、卡爪完成对车辆的搬运，并且停车过程中，车辆不会随意移动，结构简单，搬运效果好。
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公开(公告)号：CN202669526U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220319116.8
申请日：2012-07-04
申请人： 苏州大方特种车股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其特征在于：所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组，所述的悬挂内部设置有传动装置，所述的行车电机的轴头与所述的传动装置相连接，驱动所述的车轮行走；所述的转向电机与所述的悬挂通过齿轮相传动连接，驱动所述的车轮转向。本实用新型的行车机构能够有效的驱动车轮的行走、转向，结构简单，动力源为无污染的电能，绿色环保。
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公开(公告)号：CN201634378U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020155592.1
申请日：2010-04-07
申请人： 苏州大方特种车股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种三级升降式跨运车，包括车架、立柱、吊具、滑靴臂、起升液压缸，滑靴臂通过滑靴设置在立柱上，立柱包括：一级立柱、二级立柱、三级立柱，同一侧的一对一、二级立柱通过第一、第二横梁相连接，第二横梁上设置有第一动滑轮，第一动滑轮上缠绕有第一钢丝绳，其一端部固定在第一横梁上，另一端部固定在三级立柱的内底部，三级立柱上设置有第二动滑轮，第二动滑轮上缠绕有第二钢丝绳，其一端部固定在一级立柱上，另一端部固定在滑靴臂上，起升液压缸的缸套与第一横梁相固定连接，起升液压缸的活塞杆与第二横梁相固定。本实用新型通过立柱的三级升降解决跨运车的堆高与稳定性问题，实现了立柱与吊具的升降联动。
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