一种三点支撑车架结构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111874102A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010801359.4

    申请日:2020-08-11

    IPC分类号: B62D21/18

    摘要: 本发明涉及一种三点支撑车架结构,包括分别位于两侧的第一梁和第二梁、连接在两侧第一梁、第二梁之间的门架、连接在第一梁、第二梁底部的轮组件,门架的一侧与第一梁之间通过第一支撑点转动连接,门架的另一侧与第二梁固定连接,连接在第二梁底部的轮组件包括第一、第二支撑轮,第一支撑轮与第二梁之间形成第二支撑点,第二支撑轮与第二梁之间形成第三支撑点。本发明可以简化呈三个支撑点,三个支撑点形成一个稳定的三点支撑结构,三点支撑在载荷分配形成稳定静定的支承,悬挂系统就可以做成刚性悬挂,简化悬挂系统的结构并节省成本,当整车在行走过程中遇到不平的路面可以通过第一梁的上下摆动来适应路面,对整车的稳定性起到关键作用。

    轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构

    公开(公告)号:CN102758548B

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201210228013.5

    申请日:2012-07-04

    IPC分类号: E04H6/18

    摘要: 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构,所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构,其特征在于:所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组,所述的悬挂内部设置有传动装置,所述的行车电机的轴头与所述的传动装置相连接,驱动所述的车轮行走;所述的转向电机与所述的悬挂通过齿轮相传动连接,驱动所述的车轮转向。本发明的行车机构能够有效的驱动车轮的行走、转向,结构简单,动力源为无污染的电能,绿色环保。

    一种导向弹性悬挂机构及车辆

    公开(公告)号:CN109398016B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201811508618.3

    申请日:2018-12-11

    IPC分类号: B60G11/16

    摘要: 本发明涉及一种导向弹性悬挂机构,所述的导向弹性悬挂机构安装在车架上,包括连接在所述的车架上的导向座、能够在上下方向上滑动地设置在所述的导向座内的滑动块、上端连接在所述的滑动块上的悬挂立柱、设置在所述的导向座与所述的悬挂立柱之间的弹性件,所述的悬挂立柱下部连接转向机构、行走机构。一种车辆,所述的车辆包括所述的导向弹性悬挂机构。本发明的悬挂立柱通过弹性件的压缩或释放在导向座上下运动可以满足车辆在行车中路面和作业时带来的频繁冲击,从而保证整机的稳定性。

    柔性防撞机构及清洗车
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111940377A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010717357.7

    申请日:2020-07-23

    摘要: 本发明涉及一种柔性防撞机构,其包括触发端组件、配重端组件、连接在触发端组件与配重端组件之间绳索,触发端组件包括固定设置的底座、一端连接在底座上的弹性件、可移动地设置在底座上、与弹性件的另一端相连接的触发件,触发件与控制端相连接,绳索的一端与触发件相连接;配重端组件包括固定设置的配重导轮、配重物,绳索的另一端绕过配重导轮与配重物相连接。一种清洁车,其包括柔性防撞机构,定日镜清洗区域前侧、后侧中的至少一侧设置有柔性防撞机构。本发明通过绳索的碰撞使触发件实现断电保护,有效的避免定日镜被外力碰坏的风险,防撞机构结构简单,适用于各种清洗车的配置。

    一种双独立单滚跨越清洗车
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110773486A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911145356.3

    申请日:2019-11-21

    摘要: 本发明涉及一种双独立单滚跨越清洗车,包括行走机构、中间支架、滚刷机构、清洗结构、驱动机构、动力源,行走机构包括大梁、轮组件,滚刷机构包括第一、第二滚刷机构,清洗车还包括顶升机构,顶升机构包括分别连接在中间支架与第一、第二滚刷机构之间的第一、第二顶升机构,第一、第二顶升机构单独驱动第一、第二滚刷机构在竖直方向上升降。本发明结构简单,使清洗机构受力均恒,前后两个独立的顶升机构,更有利于定日镜内圈,两个定日镜相距较近的情况,便于前前后两刷同时刷上同一面镜子两遍,有利于车辆在光伏发电现场定日镜上通过,能够人工和自动实现太阳能镜面集中区域的镜面干洗和水洗工作,大大提高镜面清洗的效率。

    凹型隧道运输车
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103144567A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310068813.X

    申请日:2013-03-05

    IPC分类号: B60P3/00 B62D33/00

    摘要: 本发明涉及一种凹型隧道运输车,包括车架、设置在车架下部的行车系统、设置在车架上部的动力系统和物件支架、设置在车架端部的驾驶室,物件支架下设置有滑动转移机构,滑动转移机构包括能够拆卸的连接在车架上的油缸座、能够拆卸的连接在物件支架上的油缸杆连接座、连接油缸座、油缸杆连接座的滑移油缸以及设置在物件支架下部的低摩阻材料片,通过滑移油缸的伸缩能够使物件支架能够在水平方向上滑移。本发明采用机电液一体化技术,可靠性高,能够满足隧道内的狭窄空间里的长距离大坡度的运输要求;能够在空间高度受限的情况下,使得可运载的货物最高化;能够在错车空间紧张的情况下,保证车辆的安全高效运行。

    一种轮胎门式起重机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114044449A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111319369.5

    申请日:2021-11-09

    IPC分类号: B66C19/00 B66C5/02

    摘要: 本发明涉及一种轮胎门式起重机,包括起重组件、模块车组以及支架,起重组件包括对称设置的第一门架和第二门架、设置在第一门架和第二门架顶部之间的横梁、连接在横梁上的吊具以及动力站,支架设置在第一门架、第二门架的底部,支架的底部具有可容纳模块车组的空间,模块车组可拆卸地设置在支架的底部的空间内,模块车组可沿竖直方向升降,带动支架、起重组件沿竖直方向升降。本发明通过将模块车组设置为可拆卸地连接,使得模块车组可适用于不同的轮胎门式起重机,解决了每个轮胎门式起重机需单独配备模块车组得问题,极大降低了成本,可更广泛的推动轮胎门式起重机的使用,提高了生产效率,且结构简单,操作方便。

    一种具有伸缩式挑梁的运输装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113860159A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111139519.4

    申请日:2021-09-27

    摘要: 本发明涉及一种具有伸缩式挑梁的运输装置,包括平行设置的第一模块车、第二模块车,第一模块车、第二模块车均包括车架、轮胎组件、起升机构,车架、轮胎组件之间通过起升机构连接,起升机构可带动车架沿竖直方向升降,运输装置还包括挑梁,挑梁包括主梁、伸缩梁,第一模块车、第二模块车的车架分别与主梁连接,伸缩梁分别位于主梁的两端,且伸缩梁可相对主梁沿自身长度方向伸长或缩短,伸缩梁的端部形成用于连接待运输机械的连接端。本发明通过在模块车上设置两端可伸缩的挑梁,使运输装置的宽度小于待运输机械的宽度,提高了通过性,实现了对重型机械设备的整体快速运输,减小了占用空间和运输成本,且结构简单,操作方便。

    可调式运输框架
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104608823A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510047145.1

    申请日:2015-01-29

    发明人: 王一奇 曾召生

    IPC分类号: B62D21/05 B60P7/12

    CPC分类号: B62D21/05 B60P7/12

    摘要: 本发明涉及一种可调式运输框架,包括左框架和右框架,所述的左框架包括前后设置并且能够同时向所述的运输框架宽度方向的左侧伸缩的一对第一伸缩梁、能够拆卸的连接在所述的一对第一伸缩梁之间的第三连接梁;所述的右框架包括前后设置并且能够同时向所述的运输框架宽度方向的右侧伸缩的一对第二伸缩梁、能够拆卸的连接在所述的一对第二伸缩梁之间的第四连接梁,罐体货物搁置在所述的第三连接梁、第四连接梁之间。本发明可以调整运输框架的长度、宽度,适用于5米以下的各种罐体运输,结构简单,调整方便,可以很好的承载较重的货物不会引起货物的变形。

    轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构

    公开(公告)号:CN102758549A

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201210228014.X

    申请日:2012-07-04

    IPC分类号: E04H6/18

    摘要: 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构,所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构,所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上、驱动所述的横向伸缩臂的伸缩的横移电机,所述的横向伸缩臂设置有多节臂架,多节所述的横向伸缩臂依次嵌套。本发明的搬运机构通过设置多节套设的横向伸缩臂、卡爪完成对车辆的搬运,并且停车过程中,车辆不会随意移动,结构简单,搬运效果好。