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公开(公告)号：CN113641171A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010341604.8
申请日：2020-04-27
申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司
摘要： 本发明涉及的自移动设备，包括机身、设置于机身上且用于带动自移动设备移动的移动模块、设置于机身上且用于执行工作任务的任务执行模块，自移动设备还包括至少一个与机身可拆卸连接且用以实现相应功能的核心模块、以及至少一个用于将核心模块与机身锁定或释放的锁定装置。自移动设备包括用于将核心模块锁定在机身上的锁定装置，解决了自移动设备上的核心模块的防盗问题，同时实现将核心模块能够快速拆卸，操作简单且安全。
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公开(公告)号：CN114498142A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011252848.5
申请日：2020-11-11
申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC分类号： H01R13/502 , H01R13/508 , H01R13/52
摘要： 本发明涉及的自移动设备，包括机身、设置在机身上且具有开口的插接部、以及至少一个与插接部插接以实现相应功能的核心模块，插接部内设置有连接端子，自移动设备还包括设置在机身上且用于遮挡开口的防护机构、以及用于将防护机构锁止在机身上的锁定机构，核心模块插接插接部时，核心模块抵持锁定机构以使得锁定机构释放防护机构，解决了自移动设备上的插接部的防水问题，取走核心模块后，防护机构能够自动复位遮挡插接部，避免了因忘记操作使得插接部有进水的风险，提高了自移动设备的防水可靠性。
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公开(公告)号：CN107396680B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201610846619.3
申请日：2016-09-23
申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动工作系统和充电站，包括：在工作区域内自主移动和割草的智能割草机，以及供所述智能割草机对接充电的充电站，所述充电站包括：充电支架；安装在所述充电支架上的充电极片；所述智能割草机包括：壳体；充电接头，设置在所述壳体的侧面，在智能割草机处于与充电站对接的对接位置时，与所述充电极片配接以接收电能，所述智能割草机位于所述对接位置时，所述充电支架位于智能割草机的侧面、并且所述充电站在智能割草机的前后方向上开放以形成一个通道供所述智能割草机大致沿同一个方向进入和离开所述充电站。本发明提供的自动工作系统能够使智能割草机沿着进入方向离开充电站，无需倒退。
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公开(公告)号：CN114428466A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011181547.8
申请日：2020-10-29
申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01V3/02 , E04H1/12
摘要： 本申请涉及动力工具技术领域，具体公开一种停靠站和自动行走系统，停靠站包括停靠站本体、遮挡棚和雨淋传感器。停靠站本体包括第一主控板；遮挡棚用于遮挡所述自动行走设备；雨淋传感器设置于所述遮挡棚远离地面的一侧，与所述第一主控板连接，产生雨淋检测信号并将所述雨淋检测信号发送至所述第一主控板，所述第一主控板对所述雨淋检测信号进行处理得到工作控制信号，并将所述工作控制信号或所述雨淋检测信号发送至停靠在所述停靠站内的所述自动行走设备，所述自动行走设备根据接收到的所述工作控制信号或所述雨淋检测信号执行对应工作内容。自动行走设备在停靠站内也能获知外面是否下雨，进而可以根据实际需要控制自动行走设备的当前状态。
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公开(公告)号：CN113534826B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010294257.8
申请日：2020-04-15
申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC分类号： G05D1/49 , G05D109/12
摘要： 本申请涉及一种自移动设备的姿态控制方法、装置及存储介质，属于自动控制技术领域，该方法包括：获取自移动设备的至少两个定位坐标；确定至少两个定位坐标的坐标平均值；将坐标平均值与预设的规划路径进行比较，得到偏差比较结果；基于偏差比较结果确定自移动设备的移动姿态；可以解决根据每个定位坐标确定自移动设备是否存在偏移时，消耗的设备资源较多的问题；由于根据多个定位坐标的平均值来确定自移动设备是否存在偏移，可以减少偏移检测的次数，因此可以节省设备资源。由于多个定位坐标的平均值更能准确地反映自移动设备的移动趋
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公开(公告)号：CN113534826A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010294257.8
申请日：2020-04-15
申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本申请涉及一种自移动设备的姿态控制方法、装置及存储介质，属于自动控制技术领域，该方法包括：获取自移动设备的至少两个定位坐标；确定至少两个定位坐标的坐标平均值；将坐标平均值与预设的规划路径进行比较，得到偏差比较结果；基于偏差比较结果确定自移动设备的移动姿态；可以解决根据每个定位坐标确定自移动设备是否存在偏移时，消耗的设备资源较多的问题；由于根据多个定位坐标的平均值来确定自移动设备是否存在偏移，可以减少偏移检测的次数，因此可以节省设备资源。由于多个定位坐标的平均值更能准确地反映自移动设备的移动趋势，因此，使用多个定位坐标的平均值来确定自移动设备是否存在偏移，得到的偏移检测结果更准确。
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公开(公告)号：CN112970412A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110182285.5
申请日：2016-09-23
申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动工作系统和充电站，包括：在工作区域内自主移动和割草的智能割草机，以及供所述智能割草机对接充电的充电站，所述充电站包括：充电支架；安装在所述充电支架上的充电极片；所述智能割草机包括：壳体；充电接头，设置在所述壳体的侧面，在智能割草机处于与充电站对接的对接位置时，与所述充电极片配接以接收电能，所述智能割草机位于所述对接位置时，所述充电支架位于智能割草机的侧面、并且所述充电站在智能割草机的前后方向上开放以形成一个通道供所述智能割草机大致沿同一个方向进入和离开所述充电站。本发明提供的自动工作系统能够使智能割草机沿着进入方向离开充电站，无需倒退。
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公开(公告)号：CN112970412B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110182285.5
申请日：2016-09-23
申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动工作系统和充电站，包括：在工作区域内自主移动和割草的智能割草机，以及供所述智能割草机对接充电的充电站，所述充电站包括：充电支架；安装在所述充电支架上的充电极片；所述智能割草机包括：壳体；充电接头，设置在所述壳体的侧面，在智能割草机处于与充电站对接的对接位置时，与所述充电极片配接以接收电能，所述智能割草机位于所述对接位置时，所述充电支架位于智能割草机的侧面、并且所述充电站在智能割草机的前后方向上开放以形成一个通道供所述智能割草机大致沿同一个方向进入和离开所述充电站。本发明提供的自动工作系统能够使智能割草机沿着进入方向离开充电站，无需倒退。
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公开(公告)号：CN115885666A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110956462.0
申请日：2021-08-19
申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司
摘要： 本公开涉及一种割草机的控制方法及割草机，所述方法包括：通过直接测量的方式获取工作表面上植被的高度信息；根据所述工作表面上植被的位置信息和高度信息获取工作表面上植被的高度分布信息；根据所述工作表面上植被的高度分布信息生成植被的切割排程信息；根据生成的切割排程信息对所述工作表面上的植被进行切割。本公开实施例可以根据工作表面的高度分布信息自动设定切割排程信息，可以适应多种工况场景，环境适应性、灵活性、可靠性均较高，可以实现对工作表面的植被的较好维护。
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公开(公告)号：CN114175912A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010963190.2
申请日：2020-09-14
申请人： 苏州宝时得电动工具有限公司
摘要： 本申请涉及一种自动割草机及自动割草方法，属于自动化技术领域，自动割草机包括：机身；移动模块；割草机构设置于机身且用于执行割草任务，割草机构位于机身纵向轴线的一侧；控制模块用于控制自动割草机沿预设路径移动和工作，预设路径为一条连续的路径，所述预设路径包括多段平行的第一路径段和用于连接相邻的两条第一路径段的第二路径段；所述相邻的两条第一路径段的方向相反；可以解决现有的割草机的割草质量较低的问题；多段平行的第一路径段之间的间隔可以保证自动割草机的有效割草区域连续，从而提高自动割草机的切割效果。
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