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公开(公告)号：CN109104979B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810856199.6
申请日：2015-10-13
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能割草机，包括机身、行走模块、切割机构、控制模块及底部防护，所述行走模块用以带动所述智能割草机行走和转向；所述切割机构用以执行切割作业；所述控制模块用以控制所述行走模块带动所述智能割草机行走和转向，以及控制所述切割机构工作；所述底部防护，位于所述切割机构的下方，以在所述切割机构的下方建立防护屏障，其中所述底部防护上开设有进草口。
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公开(公告)号：CN112540600A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910887190.6
申请日：2019-09-19
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种自移动设备工作区域的边界修正方法及自移动设备，其中，该方法包括：自移动设备在移动和/或工作过程中，检测自移动设备前方的障碍物，并获取所述障碍物的位置信息；根据所述障碍物的位置信息和障碍物的位置与工作区域边界的位置关系，修正所述工作区域边界的位置信息，以使自移动设备根据修正后的工作区域边界在工作区域内移动和工作。由此，实现自移动设备在移动和/或工作过程中，根据检测到障碍物的位置信息自动地修正保存在自移动设备中的工作区域边界的位置信息，使得工作区域边界越来越精确，保证自移动设备沿着工作区域边界正常移动或工作，尽可能地避免与障碍物的碰撞。
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公开(公告)号：CN103676947B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201210329730.7
申请日：2012-09-07
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 一种自动行走设备，用于在工作区域内自动行走和工作，包括机身；控制自动行走设备行走和工作的控制模块；急停按钮，位于所述机身上并电连接所述控制模块，在被触发时，控制模块指令自动行走设备停止行走或解除锁定；控制面板，位于所述机身上，并电连接所述控制模块，用于供用户操作以控制自动行走设备；所述控制面板包括盖板、内置按键和外置按键，所述盖板可在打开状态和关闭状态间切换，所述内置按键被关闭状态下的所述盖板覆盖，所述外置按键设于所述盖板外。通过将控制面板上的常用按键设置在盖板外，不常用的按键设置在盖板内，在为控制面板上的按键提供保护的同时，简化了常用操作，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN106406301A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510454601.4
申请日：2015-07-29
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 孙云红
IPC: G05D1/02 , G05B19/04 , G05B19/048 , A01D34/00
Abstract: 本发明涉及一种自动割草设备及其安全自启系统和方法，自动割草设备包括行走模块、割草模块及控制所述行走模块和/或割草模块工作的控制模块，还包括：接收模块，用于接收信号；信号检测模块，用于检测接收模块接收的信号是否为启动信号；位置检测模块，用于在信号检测模块检测到接收模块接收的信号为启动信号时，检测自动割草设备是否在指定的安全位置；其中，控制模块在位置检测模块检测到自动割草设备在指定的安全位置时，启动行走模块和割草模块工作，并在位置检测模块检测到自动割草设备不在指定的安全位置时，启动行走模块并由其驱动自动割草设备移动至指定的安全位置。本发明可有效解决自动割草设备任意启动的问题，防止发生意外状况。
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公开(公告)号：CN104509297B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201310462185.3
申请日：2013-09-30
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: A01D34/00
Abstract: 本发明涉及一种方向盘可调节的割草机,包括机身主体、车轮、带有传向轴的方向盘以及控制车轮变向的转向轴，所述方向盘可调节的割草机还包括角度调节机构，所述传向轴包括固定部分、可动部分以及轴向调节机构，所述固定部分连接于所述转向轴，所述可动部分通过所述轴向调节机构连接于所述固定部分，所述轴向调节机构控制所述可动部分沿传向轴的固定部分的轴向移动，所述角度调节机构安装于所述机身主体，且所述角度调节机构设有多个角度调节档位，所述方向盘的传向轴穿过所述角度调节机构并可卡合于某一角度调节档位。上述方向盘可调节的割草机可以调节方向盘沿轴向的长度，还可以调节方向盘的传向轴与水平面的夹角，能够有效提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN104115612B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310147063.5
申请日：2013-04-25
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: A01D34/73 , A01D34/81 , A01D75/18 , A01D101/00
Abstract: 本发明提供一种可以防止刀盘甩刀的刀片夹草的割草机，其包括转动盘，壳体，马达，驱动轴；转动盘上设有防护罩，所述防护罩一一对应地罩设于转动盘的切割元件上，同时该防护罩与切割元件互不干涉，从而在割草的同时能有效将草或者泥阻隔在防护罩外，使得刀片始终正常工作，不至于让草或者泥夹入刀片，造成割草机的效率降低或其他使用障碍。
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公开(公告)号：CN104620759A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310549147.1
申请日：2013-11-07
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: A01D34/68
Abstract: 本发明涉及一种电动割草机，包括设有切割腔的壳体、安装于壳体的驱动电机，所述驱动电机具有伸入到所述切割腔中的伸入部，所述驱动电机具有伸出所述伸入部的底部、用以安装切割刀片的输出轴，所述驱动电机上设有位于所述切割腔外的进风口，所述伸入部的底部设有出风口，所述输出轴上安装有轴流风扇，所述切割腔内设置有用以喷水的喷头。上述电动割草机，在驱动电机的输出轴上还安装有轴流风扇，工作时该轴流风扇可产生持续流动的冷却风，冷却风对水流入电机内部有阻碍作用，因此电动割草机适应水洗。
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公开(公告)号：CN104509297A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310462185.3
申请日：2013-09-30
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: A01D34/00
Abstract: 本发明涉及一种方向盘可调节的割草机,包括机身主体、车轮、带有传向轴的方向盘以及控制车轮变向的转向轴，所述方向盘可调节的割草机还包括角度调节机构，所述传向轴包括固定部分、可动部分以及轴向调节机构，所述固定部分连接于所述转向轴，所述可动部分通过所述轴向调节机构连接于所述固定部分，所述轴向调节机构控制所述可动部分沿传向轴的固定部分的轴向移动，所述角度调节机构安装于所述机身主体，且所述角度调节机构设有多个角度调节档位，所述方向盘的传向轴穿过所述角度调节机构并可卡合于某一角度调节档位。上述方向盘可调节的割草机可以调节方向盘沿轴向的长度，还可以调节方向盘的传向轴与水平面的夹角，能够有效提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN114096930A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202080051160.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种自移动设备及方法，其中，自移动设备(100)包括接触传感器(15)、定位模块(18)、探测模块(17)及控制模块(16)，控制模块(16)被配置为：若接触传感器(15)未被触发，则控制在一初始工作区域边界所限定的区域内移动和工作，初始工作区域边界包括初始外边界和初始内边界；若接触传感器(15)被触发，则修正初始工作区域边界，以生成修正边界，并控制在修正边界限定的区域内自动移动和工作；控制探测模块(17)检测初始内边界内是否存在障碍物，若探测模块(17)检测到初始内边界内存在障碍物，则控制自移动设备(100)减速移动，直至接触到障碍物时，通过定位模块(18)确定障碍物的位置，并根据障碍物的位置，修正初始内边界；若探测模块(17)检测到初始内边界内不存在障碍物，则删除初始内边界。
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公开(公告)号：CN107872989B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201680010249.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 一种压力清洗机以及该压力清洗机的喷杆识别方法，其中压力清洗机(100)包括：机壳(120)，具有用于向外输送水流的泵与驱动泵的电机(122)；喷杆，设有触发件；控制部件(130)用于识别连接在机壳(120)上的喷杆，并基于识别结果进行开关机控制或控制机壳(120)向外输送对应的压力水流。该压力清洗机可安装不同型号的喷杆以增加适用范围与灵活性，而无需更换机壳，并且还可根据识别结果进行开关机控制，避免机壳在未安装喷杆的情况下启动。
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