履带机构及具有该履带机构的割草机

    公开(公告)号:CN107600209A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201610545658.X

    申请日:2016-07-12

    Inventor: 冉沅忠 宋康

    Abstract: 本发明涉及一种履带机构及割草机,其中履带机构包括:底座;驱动轮,可转动地配置于所述底座;导向轮,与所述驱动轮共同支撑所述底座,相对所述底座可移动设置;履带,环绕所述驱动轮和导向轮一圈,以绕所述驱动轮和导向轮作回转运动;及张紧机构,包括与所述导向轮连接以改变所述导向轮位置的调整部件、位于所述调整部件与底座之间的弹性件,其中所述弹性件提供使所述调整部件运动的驱动力,所述调整部件带动所述导向轮运动并张紧所述履带。上述履带机构,导向轮连接于调整部件,当履带变松时,弹性件提供使调整部件运动的驱动力,调整部件带动导向轮运动并张紧所述履带,从而能够实时的自动张紧履带,防止履带脱落。

    吹风机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105442478A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510622873.0

    申请日:2015-09-25

    Abstract: 本发明涉及一种吹风机,包括:壳体,所述壳体上设有进风口,空气从所述进风口进入;电机,位于所述壳体内部;轴流风扇,由所述电机驱动沿一风扇轴线旋转并产生气流;吹风管,连接所述壳体并具有出风口,所述气流从所述出风口吹出;涵道,用于引导气流向所述出风口移动;其中所述壳体与所述吹风管内具有气流通道,所述气流通道包括从所述进风口到所述轴流风扇之间的上游区域以及从所述轴流风扇到所述出风口之间的下游区域,所述电机设置于所述上游区域,所述涵道设置于所述下游区域。

    自动行走设备及其在坡面的行走方法

    公开(公告)号:CN107515603A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201610429249.3

    申请日:2016-06-16

    CPC classification number: G05D1/0217 G05D2201/0208

    Abstract: 本发明涉及一种自动行走设备及其在坡面的行走方法,该方法包括步骤:获取坡面的坡角β;判断坡角β与阈值角γ之间的大小关系;若坡角β大于阈值角γ,自动行走设备在所述坡面上沿着第一路径行走,自动行走设备沿第一路径行走的行走方向与行走方向在水平面上的投影的夹角为角α,且角α不大于阈值角γ。该设备和方法,当自动行走设备在坡角较大的坡面上行走时,控制其以第一路径行走,无论上坡或下坡,其具有较小的仰角或俯角,对自动行走设备的驱动电机和制动装置的要求较低,自动行走设备行走较为轻松,成本大幅降低。

    智能履带式移动设备
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109068588B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN201780003529.0

    申请日:2017-04-27

    Inventor: 冉沅忠 宋康

    Abstract: 一种智能履带式移动设备,所述智能履带式移动设备在预定的工作区域内自动行走并工作,包括底座(110)、履带机构(100)和防护机构(400),所述履带机构(100)包括导向轮(130)、驱动轮(120)和履带(140),所述导向轮(130)及所述驱动轮(120)位于所述底座(110)两侧,所述履带(140)绕设于所述导向轮(130)和所述驱动轮(120)上,所述导向轮/驱动轮与履带的绕入绕出处定义为危险区,所述防护机构(400)配置为能够阻止履带机构在危险区对使用者造成伤害。防护机构(400)设于履带机构(100)远离底座(110)的一侧,保护操作人员,防止操作人员被履带与导向轮/驱动轮的啮合挤压,避免误操作产生机械伤害。

    智能履带式移动设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109068588A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201780003529.0

    申请日:2017-04-27

    Inventor: 冉沅忠 宋康

    Abstract: 一种智能履带式移动设备,所述智能履带式移动设备在预定的工作区域内自动行走并工作,包括底座(110)、履带机构(100)和防护机构(400),所述履带机构(100)包括导向轮(130)、驱动轮(120)和履带(140),所述导向轮(130)及所述驱动轮(120)位于所述底座(110)两侧,所述履带(140)绕设于所述导向轮(130)和所述驱动轮(120)上,所述导向轮/驱动轮与履带的绕入绕出处定义为危险区,所述防护机构(400)配置为能够阻止履带机构在危险区对使用者造成伤害。防护机构(400)设于履带机构(100)远离底座(110)的一侧,保护操作人员,防止操作人员被履带与导向轮/驱动轮的啮合挤压,避免误操作产生机械伤害。

    吹风机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105442478B

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201510622873.0

    申请日:2015-09-25

    Abstract: 本发明涉及一种吹风机,包括:壳体,所述壳体上设有进风口,空气从所述进风口进入;电机,位于所述壳体内部;轴流风扇,由所述电机驱动沿一风扇轴线旋转并产生气流;吹风管,连接所述壳体并具有出风口,所述气流从所述出风口吹出;涵道,用于引导气流向所述出风口移动;其中所述壳体与所述吹风管内具有气流通道,所述气流通道包括从所述进风口到所述轴流风扇之间的上游区域以及从所述轴流风扇到所述出风口之间的下游区域,所述电机设置于所述上游区域,所述涵道设置于所述下游区域。

    一种自主移动设备
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206547328U

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201720135851.6

    申请日:2017-02-15

    Inventor: 杜江 宋康

    Abstract: 本实用新型涉及自移动装置技术领域,具体涉及一种自主移动设备,包括:机身;任务执行组件,安装在所述机身上,包括电机组件(2)和作业组件(7),所述电机组件(2)用于为所述作业组件(7)提供驱动力;电机筒(1),用于收容所述电机组件(2),安装于所述机身中,且具有一允许电机组件(2)从所述电机筒(1)的底部出入的开口(11),所述电机组件(2)通过所述开口(11)与所述电机筒(1)可拆卸连接。本实用新型提供了一种电机组件便于拆装,拆装工作效率高,拆装成本低的自主移动设备。

    吹风机及吹吸装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204715269U

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201520088235.0

    申请日:2015-02-06

    Abstract: 本实用新型涉及一种吹风机,包括:壳体,所述壳体上设有进风口,空气从所述进风口进入;电机,位于所述壳体内部;轴流风扇,由所述电机驱动沿一风扇轴线旋转并产生气流;吹风管,连接所述壳体并具有出风口,所述气流从所述出风口吹出;涵道,用于引导气流向所述出风口移动;其中所述壳体与所述吹风管内具有气流通道,所述气流通道包括从所述进风口到所述轴流风扇之间的上游区域以及从所述轴流风扇到所述出风口之间的下游区域,所述电机设置于所述上游区域,所述涵道设置于所述下游区域。

    割草机
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206274765U

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201621295531.9

    申请日:2016-11-29

    Inventor: 王春艳 宋康

    Abstract: 本实用新型涉及一种割草机,包括:底盘;电机筒,可升降地组配于所述底盘,所述电机筒外部设置有螺纹部;切割电机,安装于所述电机筒内,用以驱动切割刀片旋转;调高螺杆,可转动地安装于所述底盘,用以驱动所述电机筒相对底盘上升或下降,所述调高螺杆的轴线与所述电机筒的轴线在所述底盘上的投影错开。上述割草机,设置有调高螺杆,能驱动电机筒升降,进而实现切割高度的调整,电机筒的轴线与调高螺杆的轴线错开,二者不同心,装配简便,易于实现。

    履带机构及具有该履带机构的割草机

    公开(公告)号:CN205930977U

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201620730911.4

    申请日:2016-07-12

    Inventor: 冉沅忠 宋康

    Abstract: 本实用新型涉及一种履带机构及割草机,其中履带机构包括:底座;驱动轮,可转动地配置于所述底座;导向轮,与所述驱动轮共同支撑所述底座,相对所述底座可移动设置;履带,环绕所述驱动轮和导向轮一圈,以绕所述驱动轮和导向轮作回转运动;及张紧机构,包括与所述导向轮连接以改变所述导向轮位置的调整部件、位于所述调整部件与底座之间的弹性件,其中所述弹性件提供使所述调整部件运动的驱动力,所述调整部件带动所述导向轮运动并张紧所述履带。上述履带机构,导向轮连接于调整部件,当履带变松时,弹性件提供使调整部件运动的驱动力,调整部件带动导向轮运动并张紧所述履带,从而能够实时的自动张紧履带,防止履带脱落。

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