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公开(公告)号：CN109129426B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811115425.1
申请日：2018-09-25
申请人： 苏州富强科技有限公司
摘要： 本发明公开一种机械手及减速器同步轮组件、腕部与小臂铸件的安装结构。其中，机械手包括机械手臂、夹持结构以及将机械手臂与夹持结构之间弹性连接的调整机构，该调整机构包括并排设置的弹性件和支撑件，在弹性件的支撑下使得支撑件面向所述夹持结构的一端与所述夹持结构之间预留调整间隙。减速器同步轮组件、腕部与小臂铸件的安装结构包括上述的机械手。由于调整间隙的存在和弹性件的弹性支撑，当夹持结构受到来自对位轴的反向作用力，夹持结构相对于支撑件出现倾斜抵接，来调整夹持结构的位置，进而使待转移部件在对位轴上的位置得以调整，最终待转移部件能同轴地套设在对位轴上，确保后续多个待转移部件能够安装到位。
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公开(公告)号：CN109128759B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201811107395.X
申请日：2018-09-21
申请人： 苏州富强科技有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明提供一种传输带推送结构、传输带与同步轮的装配设备及装配方法。其中，推送结构包括第一安装座、至少两个第一承接柱和至少两个第一推出机构。至少两个第一承接柱相对且一端固定在第一安装座上，另一端作为自由端，至少两个第一承接柱的自由端上适于呈闭合环的传输带绷紧绕设，至少两个第一推出机构，其中两个第一推出机构分别可滑动地设在一个第一承接柱上且适于抵接在与其相邻的传输带的一端端面上，第一推出机构可相对于第一承接柱由第一安装座朝向自由端做伸出滑动，传输带绷紧绕设在推送结构上能够保护传输带不受自重或其它外力作用产生变形造成损伤，通过第一推出机构将传输带从第一承接柱上推出，机械操作简单，装配效率高。
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公开(公告)号：CN109048717A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811097254.4
申请日：2018-09-19
申请人： 苏州富强科技有限公司
CPC分类号： B25B11/00 , F16B11/006
摘要： 本发明提供了一种应用于L形零件的定位结构，属于定位装置技术领域，包括定位件、第二架体、水平段定位结构和竖直段定位结构。定位件具有L形的定位面，所述L形定位面适于对L形零件的外侧进行定位；第二架体竖向设置，并可进行竖直运动；水平段定位结构固设在所述第二架体的下端，并在第二架体竖向运动至最下端时与所述定位件配合对L形零件的水平段进行夹和；竖直段定位结构安装在第二架体上，适于在第二架体竖向运动至下端时自第二架体的侧方伸出与所述定位件配合对L形零件的竖直段进行夹和。本发明在对L形零件进行定位时，能够有效的避免零件的错位，提升定位的稳定性和准确性，同时还具有调试工作量小、结构整合性好等优点。
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公开(公告)号：CN109128760A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811118395.X
申请日：2018-09-21
申请人： 苏州富强科技有限公司
IPC分类号： B23P19/02
CPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明提供的传输带的取出装置，包括承载组件、推出机构和承接机构。其中，承载组件设置在第一固定座上并适于至少一个呈闭环的传输带绷紧绕设，推出机构和承接机构分别设置在承载组件的两侧，其中推出机构套在承载组件外并适于抵接在与其相邻的传输带的一端端面上，并且相对于承载组件朝向承接机构方向做伸出运动，以将传输带从承载组件推出并绕设在承接机构上。采用绷紧绕设在承载组件上的方式模拟传输带绕设在同步轮上的工作环境，传输带不会受自身重力或者其他外力作用产生弯折造成传输带的损伤，通过推出机构将承载组件上的传输带推出并绕设承接机构上，取出过程基本保持传输带的张紧状态不变形，便于往待装配的同步轮上套设。
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公开(公告)号：CN109158874A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811116944.X
申请日：2018-09-25
申请人： 苏州富强科技有限公司
摘要： 本发明公开一种转移结构，包括基座、夹持机构及限位机构，其中夹持机构设置在所述基座上，用于夹持并移动待转移部件；限位机构与所述夹持机构并排且可滑动地设置在所述基座上，限位机构滑动时至少一部分适于插接在未紧固的两个待转移部件上。限位机构在基座上可滑动，使得限位机构的至少一部分能够插接在未紧固的两个待转移部件上，对未紧固的至少两个待转移部件进行暂时固定和限位，从而使得夹持机构夹持并移动组合好但未紧固的组合体时，未紧固的两个转移部件不会发生错位，组合体做同步移动，进而确保后续待转移部件的安装到位。
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公开(公告)号：CN109129426A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811115425.1
申请日：2018-09-25
申请人： 苏州富强科技有限公司
摘要： 本发明公开一种机械手及减速器同步轮组件、腕部与小臂铸件的安装结构。其中，机械手包括机械手臂、夹持结构以及将机械手臂与夹持结构之间弹性连接的调整机构，该调整机构包括并排设置的弹性件和支撑件，在弹性件的支撑下使得支撑件面向所述夹持结构的一端与所述夹持结构之间预留调整间隙。减速器同步轮组件、腕部与小臂铸件的安装结构包括上述的机械手。由于调整间隙的存在和弹性件的弹性支撑，当夹持结构受到来自对位轴的反向作用力，夹持结构相对于支撑件出现倾斜抵接，来调整夹持结构的位置，进而使待转移部件在对位轴上的位置得以调整，最终待转移部件能同轴地套设在对位轴上，确保后续多个待转移部件能够安装到位。
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公开(公告)号：CN109128784A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811058515.1
申请日：2018-09-11
申请人： 苏州富强科技有限公司
CPC分类号： B23P19/06 , B23P19/001 , B25J9/00
摘要： 本发明提供一种机器人腕部与小臂中减速机的安装装置及安装方法，属于机器人手臂组装技术领域，其中安装装置包括夹爪机构、孔对位机构、螺丝输送装置和螺丝旋拧装置；本发明的安装装置，用于对机器人腕部与机器人小臂中的减速机进行螺丝连接，通过夹爪机构将包括有机器人小臂、减速机和机器人腕部的机器人手臂进行抓起和放置，通过孔对位机构将减速机上的连接孔与机器人腕部上的连接孔对正，通过螺丝输送装置将用于连接的螺丝输送至连接孔的上方，通过螺丝旋拧装置将螺丝插入到连接孔中并旋拧连接；采用本安装装置无需人工干预，因此实现的机器人组装过程中将机器人腕部与减速机连接的自动化，提高工作效率，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN109128759A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811107395.X
申请日：2018-09-21
申请人： 苏州富强科技有限公司
IPC分类号： B23P19/02
CPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明提供一种传输带推送结构、传输带与同步轮的装配设备及装配方法。其中，推送结构包括第一安装座、至少两个第一承接柱和至少两个第一推出机构。至少两个第一承接柱相对且一端固定在第一安装座上，另一端作为自由端，至少两个第一承接柱的自由端上适于呈闭合环的传输带绷紧绕设，至少两个第一推出机构，其中两个第一推出机构分别可滑动地设在一个第一承接柱上且适于抵接在与其相邻的传输带的一端端面上，第一推出机构可相对于第一承接柱由第一安装座朝向自由端做伸出滑动，传输带绷紧绕设在推送结构上能够保护传输带不受自重或其它外力作用产生变形造成损伤，通过第一推出机构将传输带从第一承接柱上推出，机械操作简单，装配效率高。
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