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公开(公告)号：CN109435687B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811267507.8
申请日：2018-10-29
申请人： 苏州履坦智能科技有限公司
IPC分类号： B60K17/342 , B62D11/06
摘要： 本发明公开一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构，分动器两端分别与变速器、输出半轴联接，驱动轮一级主动链轮联接在输出半轴上，驱动轮一级主动链轮通过驱动轮链条与前驱动轮一级从动链轮、后驱动轮一级从动链轮联接；张紧轮总成固接在内支撑板上安装在一级传动链轮之间，前驱动轮一级从动链轮通过输入传动轴与驱动轮转向机构总成联接，驱动轮转向机构总成通过输出传动轴与二级链传动总成联接，输出传动轴安装在转向节和变速器内支撑板上，二级链传动总成与驱动轮联接，后驱动轮一级从动链轮通过输入传动轴与驱动转向机构总成联接，驱动转向机构总成通过输出传动轴与二级链传动总成联接。本发明可以四轮驱动及转向，提高车辆适应地形性能。
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公开(公告)号：CN109552036B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811267096.2
申请日：2018-10-29
申请人： 苏州履坦智能科技有限公司
IPC分类号： B60K17/00
摘要： 本发明公开了一种轮式车辆用多级链传动机构，变速箱通过分动箱的两根输出轴分别连接后驱动轮链轮、前驱动轮链轮；前驱动轮链轮通过前驱动轮一级传动输出链轮传动前驱动轮二级传动输入链轮；前驱动轮二级传动输入链轮通过前驱动轮二级传动输出链轮传动前驱动轮三级传动输入链轮，前驱动轮三级传动输出链轮传动前驱动轮；前驱动轮的正上方安装转向机构，转向机构的十字轴万向节一与十字轴万向节二连接，十字轴万向节二上下连接前驱动轮，水平连接十字轴万向节一水平两端分别连接前驱动轮三级传动输入链轮。本发明采用“H”型传动，实现了主动转向，提高了车辆适应地形的性能。
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公开(公告)号：CN109436086B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811267405.6
申请日：2018-10-29
申请人： 苏州履坦智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多级链传动轮式车辆转向机构，车架前轮覆盖板与第一级传动链固定板固定连接，车架前轮覆盖板与车轮上端轴承固定法兰固定连接；第一级传动链固定板与十字轴万向节一固定连接，十字轴万向节二与第二级内侧传动链固定板固定连接，十字轴万向节一与十字轴万向节二固定连接，十字轴万向节一可绕十字轴万向节二的十字轴转动；固定支架与第二级内侧传动链固定板固定连接、与车轮上端轴承固定法兰活动连接，液压缸与固定支架固定连接，且可通过伸缩运动驱动固定支架绕车轮上端轴承固定法兰转动。本发明的转向机构采用双十字轴万向节和固定支架构成“虚拟轴”，简化了转向机构的结构，优化了转向机构构件间的运动关系。
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公开(公告)号：CN109436086A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811267405.6
申请日：2018-10-29
申请人： 苏州履坦智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多级链传动轮式车辆转向机构，车架前轮覆盖板与第一级传动链固定板固定连接，车架前轮覆盖板与车轮上端轴承固定法兰固定连接；第一级传动链固定板与十字轴万向节一固定连接，十字轴万向节二与第二级内侧传动链固定板固定连接，十字轴万向节一与十字轴万向节二固定连接，十字轴万向节一可绕十字轴万向节二的十字轴转动；固定支架与第二级内侧传动链固定板固定连接、与车轮上端轴承固定法兰活动连接，液压缸与固定支架固定连接，且可通过伸缩运动驱动固定支架绕车轮上端轴承固定法兰转动。本发明的转向机构采用双十字轴万向节和固定支架构成“虚拟轴”，简化了转向机构的结构，优化了转向机构构件间的运动关系。
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公开(公告)号：CN109435686B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811267267.1
申请日：2018-10-29
申请人： 苏州履坦智能科技有限公司
IPC分类号： B60K17/342 , B62D5/06 , B62D7/06
摘要： 本发明公开了一种电控换挡的新型链传动式四轮驱动轮腿复合式车辆，移动车辆底盘为H型传动方式，发动机、变速器为H型中部位置，两侧设置多级传动链条；所述动力传动总成包括发动机、变速器、分动箱、驱动桥、多级链条传动装置；所述驱动桥由变速器、左右半轴和左右半轴桥壳组成，变速器两侧输出轴分别与左右半轴连接，变速器壳体通过螺栓对称连接于左右半轴桥壳，左右半轴通过滚动轴承连接于左右半轴桥壳上；所述多级链条传动装置包括前部链传动装置和后部链传动装置。本发明将转向系统和传动系统合为一体，简化了机械结构，提高了机械的使用性能，其平衡摇臂式底盘车辆或轮式车辆能够绕其前轮正上方的断开时实现主销旋转前轮转向。
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公开(公告)号：CN109435686A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811267267.1
申请日：2018-10-29
申请人： 苏州履坦智能科技有限公司
IPC分类号： B60K17/342 , B62D5/06 , B62D7/06
摘要： 本发明公开了一种电控换挡的新型链传动式四轮驱动轮腿复合式车辆，移动车辆底盘为H型传动方式，发动机、变速器为H型中部位置，两侧设置多级传动链条；所述动力传动总成包括发动机、变速器、分动箱、驱动桥、多级链条传动装置；所述驱动桥由变速器、左右半轴和左右半轴桥壳组成，变速器两侧输出轴分别与左右半轴连接，变速器壳体通过螺栓对称连接于左右半轴桥壳，左右半轴通过滚动轴承连接于左右半轴桥壳上；所述多级链条传动装置包括前部链传动装置和后部链传动装置。本发明将转向系统和传动系统合为一体，简化了机械结构，提高了机械的使用性能，其平衡摇臂式底盘车辆或轮式车辆能够绕其前轮正上方的断开时实现主销旋转前轮转向。
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公开(公告)号：CN109268493A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811267052.X
申请日：2018-10-29
申请人： 苏州履坦智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种通过双电机驱动的汽车电控机械自动变速机构，步进电机依次与转动轴、拨杆尾端同轴连接；拨杆中部安装拨杆限位块，拨杆限位块为L型结构，一端面穿过拨杆，另一端面设置H型凹槽，拨杆位于H型凹槽的相对一面安装支杆穿过H型凹槽进行选档限位；转动轴中部安装移动件与转动轴轴向垂直，移动件末端与电动推杆连接；通过控制电动推杆的推杆伸长、缩短进行选档，控制步进电机转动控制拨杆进行换挡。本发明通过双电机的结构设置，成本低、效率高，提高了整车的自动化。
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公开(公告)号：CN109268493B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811267052.X
申请日：2018-10-29
申请人： 苏州履坦智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种通过双电机驱动的汽车电控机械自动变速机构，步进电机依次与转动轴、拨杆尾端同轴连接；拨杆中部安装拨杆限位块，拨杆限位块为L型结构，一端面穿过拨杆，另一端面设置H型凹槽，拨杆位于H型凹槽的相对一面安装支杆穿过H型凹槽进行选档限位；转动轴中部安装移动件与转动轴轴向垂直，移动件末端与电动推杆连接；通过控制电动推杆的推杆伸长、缩短进行选档，控制步进电机转动控制拨杆进行换挡。本发明通过双电机的结构设置，成本低、效率高，提高了整车的自动化。
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公开(公告)号：CN109435687A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811267507.8
申请日：2018-10-29
申请人： 苏州履坦智能科技有限公司
IPC分类号： B60K17/342 , B62D11/06
摘要： 本发明公开一种新型轮式车辆用多级链传动和转向机构，分动器两端分别与变速器、输出半轴联接，驱动轮一级主动链轮联接在输出半轴上，驱动轮一级主动链轮通过驱动轮链条与前驱动轮一级从动链轮、后驱动轮一级从动链轮联接；张紧轮总成固接在内支撑板上安装在一级传动链轮之间，前驱动轮一级从动链轮通过输入传动轴与驱动轮转向机构总成联接，驱动轮转向机构总成通过输出传动轴与二级链传动总成联接，输出传动轴安装在转向节和变速器内支撑板上，二级链传动总成与驱动轮联接，后驱动轮一级从动链轮通过输入传动轴与驱动转向机构总成联接，驱动转向机构总成通过输出传动轴与二级链传动总成联接。本发明可以四轮驱动及转向，提高车辆适应地形性能。
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公开(公告)号：CN109552036A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811267096.2
申请日：2018-10-29
申请人： 苏州履坦智能科技有限公司
IPC分类号： B60K17/00
摘要： 本发明公开了一种轮式车辆用多级链传动机构，变速箱通过分动箱的两根输出轴分别连接后驱动轮链轮、前驱动轮链轮；前驱动轮链轮通过前驱动轮一级传动输出链轮传动前驱动轮二级传动输入链轮；前驱动轮二级传动输入链轮通过前驱动轮二级传动输出链轮传动前驱动轮三级传动输入链轮，前驱动轮三级传动输出链轮传动前驱动轮；前驱动轮的正上方安装转向机构，转向机构的十字轴万向节一与十字轴万向节二连接，十字轴万向节二上下连接前驱动轮，水平连接十字轴万向节一水平两端分别连接前驱动轮三级传动输入链轮。本发明采用“H”型传动，实现了主动转向，提高了车辆适应地形的性能。
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