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公开(公告)号：CN108860310B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810015237.5
申请日：2018-01-08
Applicant: 苏州极客嘉智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种带横移功能的AGV差速驱动机构，其包括：驱动安装底板，驱动安装底板的左右两侧分别设有驱动机构，驱动机构包括驱动马达、驱动轮，驱动轮与驱动马达传动连接；转动盘，转动盘通过连接件与驱动安装底板固定连接，转动盘上设有一插销，插销与一插销伸缩机构连接，插销伸缩机构驱动插销伸缩；安装顶板，安装顶板位于驱动安装底板上方，驱动安装底板可相对安装顶板旋转，安装顶板上设有一中空的固定盘，旋转盘套设在所述固定盘内，固定盘的内周面上设有数个插槽，插槽与所述插销位置相对，插槽内设有感应开关。该驱动机构具有长度短、转弯半径小、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN108860310A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810015237.5
申请日：2018-01-08
Applicant: 苏州极客嘉智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种带横移功能的AGV差速驱动机构，其包括：驱动安装底板，驱动安装底板的左右两侧分别设有驱动机构，驱动机构包括驱动马达、驱动轮，驱动轮与驱动马达传动连接；转动盘，转动盘通过连接件与驱动安装底板固定连接，转动盘上设有一插销，插销与一插销伸缩机构连接，插销伸缩机构驱动插销伸缩；安装顶板，安装顶板位于驱动安装底板上方，驱动安装底板可相对安装顶板旋转，安装顶板上设有一中空的固定盘，旋转盘套设在所述固定盘内，固定盘的内周面上设有数个插槽，插槽与所述插销位置相对，插槽内设有感应开关。该驱动机构具有长度短、转弯半径小、成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108583274B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810238440.9
申请日：2018-03-22
Applicant: 苏州极客嘉智能科技有限公司
Abstract: 一种多角度移动功能的AGV差速驱动机构，包括壳体，壳体两侧分别设置有左、右驱动轮，左、右驱动轮分别与第一驱动装置、第二驱动装置传动连接，壳体上方设有旋转轴，旋转轴从下往上依次设置有固定板、导向盘和紧固螺母，导向盘周围开设有若干V型槽，固定板上设置有沿导向盘方向前后伸缩的运动件，运动件一侧设置有与V型槽对应的仿形块。本发明的驱动机构是通过差速驱动轮组本身的差速功能实现原地旋转，相对于舵轮结构，少了一个转向电机和编码器，整套横移驱动机构只有两个驱动装置，相对于双舵轮驱动机构和双差速驱动机构而言，降低了成本，相对于麦克纳姆轮驱动方式，不仅降低了成本，还减少了电能消耗，运行周期更长，运行成本更低。
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公开(公告)号：CN108762268A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810534417.4
申请日：2018-05-29
Applicant: 苏州极客嘉智能科技有限公司
CPC classification number: G05D1/0217 , G01C21/3446
Abstract: 本发明多AGV无碰撞路径规划算法，步骤如下：开始阶段，包括：根据已知建模的交通地图信息，进行系统设定；规划多AGV运行路径；运行阶段，包括：构建时间序列多部图:对目前已规划任务的路径，标记中相应路径；取下一个任务；根据就近原则和空闲状况确定执行任务小车；根据任务的起始位置和终止位置，利用Dijkstra算法和规划最短路径；根据规划的最短路径，标记中相应路径；进行是否有未处理任务整理，是为返回下一个任务，否则结束。本发明采用时间轴图和最短路径算法在多AGV系统中为每台AGV规划运行路线，做到在优化的时间内规划所有任务路线，且路线之间无冲突。
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公开(公告)号：CN108583274A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810238440.9
申请日：2018-03-22
Applicant: 苏州极客嘉智能科技有限公司
Abstract: 一种多角度移动功能的AGV差速驱动机构，包括壳体，壳体两侧分别设置有左、右驱动轮，左、右驱动轮分别与第一驱动装置、第二驱动装置传动连接，壳体上方设有旋转轴，旋转轴从下往上依次设置有固定板、导向盘和紧固螺母，导向盘周围开设有若干V型槽，固定板上设置有沿导向盘方向前后伸缩的运动件，运动件一侧设置有与V型槽对应的仿形块。本发明的驱动机构是通过差速驱动轮组本身的差速功能实现原地旋转，相对于舵轮结构，少了一个转向电机和编码器，整套横移驱动机构只有两个驱动装置，相对于双舵轮驱动机构和双差速驱动机构而言，降低了成本，相对于麦克纳姆轮驱动方式，不仅降低了成本，还减少了电能消耗，运行周期更长，运行成本更低。
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公开(公告)号：CN207891949U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721879511.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 苏州极客嘉智能科技有限公司
IPC: E02F9/00
Abstract: 一种可调节高度的导向轮，它涉及导向轮技术领域，具体涉及一种可调节高度的导向轮。它包括安装支架、导向轮、加强筋、定位销、插销、腰型孔，安装支架的两侧侧边底部设有对立的两个腰型孔，腰型孔内设有定位销，定位销的外侧设有导向轮设置在安装支架的内侧，导向轮为字母H形结构的导向轮，定位销的两端侧边设有插销，安装支架的前端底部设有加强筋。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它将导向轴承的定位销改成上下方向的腰型孔，使导向轮在重力作用下始终保持在导向轨道上，可以防止料车脱轨。
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公开(公告)号：CN207889450U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721881832.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 苏州极客嘉智能科技有限公司
Abstract: 一种减震导向功能的万向轮，它涉及脚轮领域，具体涉及一种减震导向功能的万向轮。它包括万向轮驱动模块、导向轴承、减震橡胶、旋转轴、连接板、支撑板，万向驱动模块顶端中心处通过旋转轴与支撑板连接，支撑板的上方设有减震橡胶，万向驱动模块的底部设有两块连接板，每块连接板的下方设有两个导向轴承。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它将导向轴承与万向轮回转模块集成在一起，底部设有多个导向轴承进行导向，不会使万向轮卡死，在万向轮安装面上浇注一层橡胶减震块，不仅可以缓解地面对设备的冲击作用，也可以保护设备内部的电器元件，而且在不同负载作用下，变形量很小。
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