公开(公告)号：CN113013837B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202110403232.1

申请日：2021-04-14

Applicant: 苏州汇川技术有限公司

Inventor： 李高显 ,  焦津 ,  李林锋 ,  杜润庭

IPC: H02H5/04 ,  H02H7/00 ,  H02H7/22

Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器控制方法、装置、设备及存储介质。伺服驱动器包括母线和泄放模块，泄放模块包括开关和泄放电阻，开关分别与泄放电阻和母线连接，本发明通过控制开关闭合，以使泄放电阻与母线连接，然后，获取泄放电阻产生的第一热量，基于伺服驱动器的温度，确定泄放电阻可散发的第二热量，判断第一热量和第二热量的差值是否大于等于预设热量阈值，若是，控制开关打开，以将泄放电阻与母线的连接断开，这样，基于泄放电阻产生的热量以及可散发的热量，来判断电阻是否过热，提升了判断的准确性，并且，确定可散发的热量时，考虑到了伺服驱动器的温度带来的影响，进一步提升了判断的准确性，降低了泄放电阻和开关损坏的风险。

公开(公告)号：CN113013837A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110403232.1

申请日：2021-04-14

Applicant: 苏州汇川技术有限公司

Inventor： 李高显 ,  焦津 ,  李林锋 ,  杜润庭

IPC: H02H5/04 ,  H02H7/00 ,  H02H7/22

Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器控制方法、装置、设备及存储介质。伺服驱动器包括母线和泄放模块，泄放模块包括开关和泄放电阻，开关分别与泄放电阻和母线连接，本发明通过控制开关闭合，以使泄放电阻与母线连接，然后，获取泄放电阻产生的第一热量，基于伺服驱动器的温度，确定泄放电阻可散发的第二热量，判断第一热量和第二热量的差值是否大于等于预设热量阈值，若是，控制开关打开，以将泄放电阻与母线的连接断开，这样，基于泄放电阻产生的热量以及可散发的热量，来判断电阻是否过热，提升了判断的准确性，并且，确定可散发的热量时，考虑到了伺服驱动器的温度带来的影响，进一步提升了判断的准确性，降低了泄放电阻和开关损坏的风险。