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公开(公告)号：CN108333184B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810121190.0
申请日：2018-02-07
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01N27/904 , G01N29/04
摘要： 本发明涉及一种汽轮机转子焊接接头检测方法，其中，汽轮机转子包括主轴以及设于所述主轴周部的多个叶轮，所有的所述叶轮沿所述主轴的轴向间隔排布，所述叶轮的最外侧周部设有沿所述主轴的径向朝外延伸的环状叶片，所述转子的焊接接头为间隔排布于所述主轴上的环形焊缝，且所述焊接接头位于相邻的叶轮之间，所述焊接接头检测方法包括三道检测工序：采用视频检测方法检测所述焊接接头的表面缺陷；采用阵列涡流检测方法检测所述焊接接头的表面及近表面缺陷；采用超声相控阵检测方法检测所述焊接接头的内部缺陷；本发明的检测方法可适用于汽轮机运行阶段转子焊接接头的检测，可及时、可靠、快速地发现焊接接头存在的缺陷，保证汽轮机组稳定高效运行。
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公开(公告)号：CN108333307A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810121198.7
申请日：2018-02-07
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种汽轮机转子焊接接头检测系统，至少包括用以夹持检测探头沿焊接接头表面运动的扫查机器人，所述扫查机器人包括可沿所述焊接接头表面行走的机座、安装在所述机座中部用以夹持检测探头的夹持组件、安装在所述机座上用以驱动所述夹持组件相对所述机座位置调整的第一驱动组件、安装在所述机座底部的驱动轮、用以驱使所述驱动轮转动的第二驱动组件、分别与所述第一驱动组件和第二驱动组件通信连接对其工作状态进行控制的控制器，以及为所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述控制器分别提供动力的动力装置，本发明的检测系统可方便的实现对焊接接头的检测，从而保证汽轮机组稳定高效的运行。
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公开(公告)号：CN108333184A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810121190.0
申请日：2018-02-07
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种汽轮机转子焊接接头检测方法，其中，汽轮机转子包括主轴以及设于所述主轴周部的多个叶轮，所有的所述叶轮沿所述主轴的轴向间隔排布，所述叶轮的最外侧周部设有沿所述主轴的径向朝外延伸的环状叶片，所述转子的焊接接头为间隔排布于所述主轴上的环形焊缝，且所述焊接接头位于相邻的叶轮之间，所述焊接接头检测方法包括三道检测工序：采用视频检测方法检测所述焊接接头的表面缺陷；采用阵列涡流检测方法检测所述焊接接头的表面及近表面缺陷；采用超声相控阵检测方法检测所述焊接接头的内部缺陷；本发明的检测方法可适用于汽轮机运行阶段转子焊接接头的检测，可及时、可靠、快速地发现焊接接头存在的缺陷，保证汽轮机组稳定高效运行。
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公开(公告)号：CN115830223A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211424869.X
申请日：2022-11-14
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 国能神皖安庆发电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维模型的防磨防爆检查结果展示方法，方法包括：通过防磨防爆检查模块获取实时监控数据，并将数据库中的历史检修数据进行提取，将实时监控数据和历史检修数据进行对比后的对比结果，传输至数据库中；通过数据库将数据库的基础数据和对比结果，传输至检查结果展示模块中；检查结果展示模块根据基础数据和对比结果，建立三维模型，通过三维模型将防磨防爆检查结果进行展示。通过实施本发明，参考防磨防爆检查模块的实时检查数据，构建实时动态模型，模型各个地方的参数与变化与实际运行中的设备情况基本完全一致，并用三维模型进行直观呈现，实现了对锅炉防磨防爆工作进行数字化、可视化的智能管理。
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公开(公告)号：CN108333307B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810121198.7
申请日：2018-02-07
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种汽轮机转子焊接接头检测系统，至少包括用以夹持检测探头沿焊接接头表面运动的扫查机器人，所述扫查机器人包括可沿所述焊接接头表面行走的机座、安装在所述机座中部用以夹持检测探头的夹持组件、安装在所述机座上用以驱动所述夹持组件相对所述机座位置调整的第一驱动组件、安装在所述机座底部的驱动轮、用以驱使所述驱动轮转动的第二驱动组件、分别与所述第一驱动组件和第二驱动组件通信连接对其工作状态进行控制的控制器，以及为所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述控制器分别提供动力的动力装置，本发明的检测系统可方便的实现对焊接接头的检测，从而保证汽轮机组稳定高效的运行。
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公开(公告)号：CN216593266U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122958083.3
申请日：2021-11-29
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 华阳电业有限公司
IPC分类号： G01B17/02
摘要： 本实用新型提供的手持式电磁超声检测装置，包括伸缩杆、设置在伸缩杆上探头、包括探头座及衔接件的连接组件，通过使探头座包括座本体和滚轮，在座本体中心开设连接探头的螺纹孔，在座本体的两侧面设置两个对称倾斜面，将滚轮垂直转动地设置在倾斜面上，使滚轮至少一部分凸出于座本体以间隔座本体与待测管，使衔接件包括衔接部及圆柱部，使衔接部具有用于安装座本体的第一板和与第一板相垂直的第二板，使圆柱部连接在第二板远离第一板的侧面，在圆柱部的中心开设连接伸缩杆的中心孔，既能够通过伸缩杆的伸缩带动探头进出狭窄空间，又能够通过滚轮支撑在待测管外壁上确保测厚时探头与待测管之间的距离保持一致，结构简单、使用方便、准确性高。
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公开(公告)号：CN117685450A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311532232.7
申请日：2023-11-16
申请人： 苏州热工研究院有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明公开一种核电厂转子中心孔检测管道机器人前进驱动机构，其包括驱动侧底座、驱动侧定位座、弹性复位件、从动侧底座、行走组件、第一拉杆、第二拉杆以及第三拉杆，该驱动侧底座与驱动侧定位座相对设置，弹性复位件的一端连接于驱动侧底座，弹性复位件的另一端连接于驱动侧定位座，至少三个行走组件配合设置以使该驱动机构能抵接在转子中心孔的内壁中。该核电厂转子中心孔检测管道机器人前进驱动机构的整体作用外径易于增大和减小，具有很大的实用性和便利性，可以保证核电厂转子中心孔检测管道机器人整体能在中心孔内做可控的直线运动，保证检测任务的完成，且驱动机构结构简单，易维护，便于使用。
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公开(公告)号：CN221186545U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323101422.1
申请日：2023-11-16
申请人： 苏州热工研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置，其包括夹持底座，夹持底座上设有至少三个定位凸台以及至少三个固位凸台，每个定位凸台均连接有一对夹持支腿，每个夹持支腿上均连接有用于对探头进行夹持的探头夹片，每个夹持支腿上均设有条状连接通槽。每个固位凸台上均连接有一对拉簧。该核电厂转子中心孔检测机器人探头夹持装置的整体易于扩大或者缩小，具有很大的实用性和便利性，可以保证探头在整个检测过程中对检测面的贴合，满足检测方法的技术要求，保证检测任务的完成，且该夹持装置结构简单，易维护，便于使用，普通人经过简单培训即可熟练操作维修。
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