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公开(公告)号：CN113738995A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110954002.4
申请日：2021-08-19
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 孙永亮 , 白荣国 , 黄犇 , 成勇 , 彭群家 , 费克勋 , 张彦召 , 李欣 , 刘晓军 , 韩姚磊 , 郑显崇 , 高玉柱 , 陈晓伟 , 刘向兵 , 施震灏 , 孔全兴 , 杨树凯 , 贾斌斌 , 刘洪群
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16C1/00 , F16L101/12 , F16L101/16
摘要： 本发明公开了一种管道内壁防腐作业机器人，包括爬行装置，所述爬行装置包括用于带动所述防腐机器人在管道内壁移动的移动机构以及用于调节所述移动机构与所述管道内壁之间距离的调节机构，所述调节机构包括与所述移动机构连接的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件运动的驱动组件。本发明的有益之处在于：本发明的管道内壁防腐作业机器人，通过驱动组件带动连杆组件实现调节功能，进而调节移动机构与管道内壁之间的距离，实现移动机构与管道内壁之间的分离或紧贴。当移动机构与管道内壁分离时，防腐机器人能够与管道脱离，方便放置或取出防腐机器人，当移动机构与管道内壁紧贴时，移动机构能够带动爬行装置在管道内实现移动或爬坡。
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公开(公告)号：CN110161082B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910496281.7
申请日：2019-06-10
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于酸碱工况下的衬胶设备监测传感器和衬胶设备监测装置及监测方法，其中适用于酸碱工况下的衬胶设备监测传感器包括电极壳体、贯穿设置在所述电极壳体内的电极杆、设置在所述电极壳体一端的接线端组件以及设置在所述电极壳体另一端的测试端端盖，所述电极壳体靠近所述测试端端盖的一侧开设有密封槽，所述密封槽内设置有密封凸台，所述电极杆的材质为哈氏合金。本发明的适用于酸碱工况下的衬胶设备监测传感器，其结构设计合理，密封性能良好，不会因监测传感器的引入而造成介质泄露；监测传感器的接液部位采用哈氏合金，具有耐酸碱长期浸泡的稳定性，同时电极表面稳定，无反应产物、气泡等附着物，监测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN113738995B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110954002.4
申请日：2021-08-19
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 孙永亮 , 白荣国 , 黄犇 , 成勇 , 彭群家 , 费克勋 , 张彦召 , 李欣 , 刘晓军 , 韩姚磊 , 郑显崇 , 高玉柱 , 陈晓伟 , 刘向兵 , 施震灏 , 孔全兴 , 杨树凯 , 贾斌斌 , 刘洪群
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16C1/00 , F16L101/12 , F16L101/16
摘要： 本发明公开了一种管道内壁防腐作业机器人，包括爬行装置，所述爬行装置包括用于带动所述防腐机器人在管道内壁移动的移动机构以及用于调节所述移动机构与所述管道内壁之间距离的调节机构，所述调节机构包括与所述移动机构连接的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件运动的驱动组件。本发明的有益之处在于：本发明的管道内壁防腐作业机器人，通过驱动组件带动连杆组件实现调节功能，进而调节移动机构与管道内壁之间的距离，实现移动机构与管道内壁之间的分离或紧贴。当移动机构与管道内壁分离时，防腐机器人能够与管道脱离，方便放置或取出防腐机器人，当移动机构与管道内壁紧贴时，移动机构能够带动爬行装置在管道内实现移动或爬坡。
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公开(公告)号：CN113738997B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110954012.8
申请日：2021-08-19
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 孙永亮 , 费克勋 , 张彦召 , 白荣国 , 郑显崇 , 陈晓伟 , 成勇 , 李欣 , 高玉柱 , 彭群家 , 韩姚磊 , 刘晓军 , 黄犇 , 刘向兵 , 施震灏 , 贾斌斌 , 孔全兴 , 杨树凯 , 刘洪群
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16L101/12 , F16L101/16
摘要： 本发明公开了适用于管道内壁防腐作业机器人的爬行装置，包括用于带动所述防腐机器人在管道内壁移动的移动机构以及用于调节所述移动机构与所述管道内壁之间距离的调节机构，所述调节机构包括与所述移动机构连接的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件运动的驱动组件。本发明的有益之处在于：本发明的适用于管道内壁防腐作业机器人的爬行装置，通过驱动组件带动连杆组件实现调节功能，进而调节移动机构与管道内壁之间的距离，实现移动机构与管道内壁之间的分离或紧贴。当移动机构与管道内壁分离时，防腐机器人能够与管道脱离，方便放置或取出防腐机器人，当移动机构与管道内壁紧贴时，移动机构能够带动爬行装置在管道内实现移动或爬坡。
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公开(公告)号：CN113738996B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110954004.3
申请日：2021-08-19
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 孙永亮 , 刘晓军 , 陈晓伟 , 彭群家 , 白荣国 , 高玉柱 , 费克勋 , 张彦召 , 成勇 , 李欣 , 郑显崇 , 刘向兵 , 施震灏 , 韩姚磊 , 黄犇 , 杨树凯 , 孔全兴 , 贾斌斌 , 刘洪群
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16C1/00 , F16L101/12 , F16L101/16
摘要： 本发明公开了一种适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴，所述管道内壁防腐作业机器人包括爬行装置和作业装置，所述软轴用于连接所述爬行装置和作业装置，所述软轴包括弹性件以及设置在所述弹性件端部的座体，所述座体固定连接在所述爬行装置或作业装置上。本发明的适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴，通过设置由弹性件和座体构成的软轴，使得防腐机器人能够实现在弯管(90°、45°等各种弯道)的情况下，爬行装置也能够拉动作业装置进行移动以对管道进行相应的防腐工作。
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公开(公告)号：CN113738997A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110954012.8
申请日：2021-08-19
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 孙永亮 , 费克勋 , 张彦召 , 白荣国 , 郑显崇 , 陈晓伟 , 成勇 , 李欣 , 高玉柱 , 彭群家 , 韩姚磊 , 刘晓军 , 黄犇 , 刘向兵 , 施震灏 , 贾斌斌 , 孔全兴 , 杨树凯 , 刘洪群
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16L101/12 , F16L101/16
摘要： 本发明公开了适用于管道内壁防腐作业机器人的爬行装置，包括用于带动所述防腐机器人在管道内壁移动的移动机构以及用于调节所述移动机构与所述管道内壁之间距离的调节机构，所述调节机构包括与所述移动机构连接的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件运动的驱动组件。本发明的有益之处在于：本发明的适用于管道内壁防腐作业机器人的爬行装置，通过驱动组件带动连杆组件实现调节功能，进而调节移动机构与管道内壁之间的距离，实现移动机构与管道内壁之间的分离或紧贴。当移动机构与管道内壁分离时，防腐机器人能够与管道脱离，方便放置或取出防腐机器人，当移动机构与管道内壁紧贴时，移动机构能够带动爬行装置在管道内实现移动或爬坡。
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公开(公告)号：CN113738996A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110954004.3
申请日：2021-08-19
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 孙永亮 , 刘晓军 , 陈晓伟 , 彭群家 , 白荣国 , 高玉柱 , 费克勋 , 张彦召 , 成勇 , 李欣 , 郑显崇 , 刘向兵 , 施震灏 , 韩姚磊 , 黄犇 , 杨树凯 , 孔全兴 , 贾斌斌 , 刘洪群
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16C1/00 , F16L101/12 , F16L101/16
摘要： 本发明公开了一种适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴，所述管道内壁防腐作业机器人包括爬行装置和作业装置，所述软轴用于连接所述爬行装置和作业装置，所述软轴包括弹性件以及设置在所述弹性件端部的座体，所述座体固定连接在所述爬行装置或作业装置上。本发明的适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴，通过设置由弹性件和座体构成的软轴，使得防腐机器人能够实现在弯管(90°、45°等各种弯道)的情况下，爬行装置也能够拉动作业装置进行移动以对管道进行相应的防腐工作。
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公开(公告)号：CN110161082A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910496281.7
申请日：2019-06-10
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于酸碱工况下的衬胶设备监测传感器和衬胶设备监测装置及监测方法，其中适用于酸碱工况下的衬胶设备监测传感器包括电极壳体、贯穿设置在所述电极壳体内的电极杆、设置在所述电极壳体一端的接线端组件以及设置在所述电极壳体另一端的测试端端盖，所述电极壳体靠近所述测试端端盖的一侧开设有密封槽，所述密封槽内设置有密封凸台，所述电极杆的材质为哈氏合金。本发明的适用于酸碱工况下的衬胶设备监测传感器，其结构设计合理，密封性能良好，不会因监测传感器的引入而造成介质泄露；监测传感器的接液部位采用哈氏合金，具有耐酸碱长期浸泡的稳定性，同时电极表面稳定，无反应产物、气泡等附着物，监测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN216143383U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121953120.5
申请日：2021-08-19
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/50 , F16L101/10
摘要： 本实用新型公开了一种适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴，所述管道内壁防腐作业机器人包括爬行装置和作业装置，所述软轴用于连接所述爬行装置和作业装置，所述软轴包括弹性件以及设置在所述弹性件端部的座体，所述座体固定连接在所述爬行装置或作业装置上。本实用新型的适用于管道内壁防腐作业机器人的软轴，通过设置由弹性件和座体构成的软轴，使得防腐机器人能够实现在弯管(90°、45°等各种弯道)的情况下，爬行装置也能够拉动作业装置进行移动以对管道进行相应的防腐工作。
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公开(公告)号：CN210487666U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920861243.2
申请日：2019-06-10
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于酸碱工况下的衬胶设备监测传感器和衬胶设备监测装置，其中适用于酸碱工况下的衬胶设备监测传感器包括电极壳体、贯穿设置在所述电极壳体内的电极杆、设置在所述电极壳体一端的接线端组件以及设置在所述电极壳体另一端的测试端端盖，所述电极壳体靠近所述测试端端盖的一侧开设有密封槽，所述密封槽内设置有密封凸台，所述电极杆的材质为哈氏合金。本实用新型的适用于酸碱工况下的衬胶设备监测传感器，其结构设计合理，密封性能良好，不会因监测传感器的引入而造成介质泄露；监测传感器的接液部位采用哈氏合金，具有耐酸碱长期浸泡的稳定性，同时电极表面稳定，无反应产物、气泡等附着物，监测结果更加准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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